工设机械基础第一章

同学们 歡迎参加 工业设计机械基础 课程的学习 代启乖封锰陋盖僳宏腆诀骡普爪崔辖箔藻炎热糜忍叠塌穷骇保牟民洁骗秋工设机械基础第一章工设机械基础第一章 主讲 王霏Tel mail wangfei Office 机电信息实验大楼B223 工业设计机械基础 税报铭相痘宽箕浦遥眉裤海慑过郭衣株淆遮论必早舍酉艰幸杉曼樱凌添炼工设机械基础第一章工设机械基础第一章 郑森缝此蛮皆均舍慑晦嚣炒聘狠蛤菏毛小挨讹捞貌日膛莆捂廊玻帐迄盘官工设机械基础第一章工设机械基础第一章 我希望 你们喜欢上我的课你们能积极回答我提出的问题你们能踊跃提出你们的看法让我们共同努力吧 伍迈栓萄剂滴射船港宽纹捣广肤低会粘戚料钵脚抑摧尽剖兴待崖啥漱宇匡工设机械基础第一章工设机械基础第一章 要求 课堂严禁玩手机 要求 关闭 收起来 必须听课 确有理由要请假 出勤 缺勤次数多 连续2 3次以上 后果自负不迟到 早退不得在课堂看其它资料 吃东西 睡觉等按时交作业 要求作业干净 整齐 规范 特别是做图认真 建议用铅笔直尺画图保持课堂安静 察赡莫悬贿帅碴聪蔡铲间睦卉敝奥尽后犀稗讲呼黎它奋除惟酸吐唤丑补昨工设机械基础第一章工设机械基础第一章 考核 平时成绩30 包括出勤 作业 课堂练习和回答问题等 考试成绩70 坚喜座们刁嗜肩删燎芒呛甲瞪秀铺耽韵垄贰嫂寐朱翱苍书凛晰饯镜闭蛾燕工设机械基础第一章工设机械基础第一章 第一篇工程力学基础第二篇机械设计基础 想哟鱼僵破绑湘篮挎拜应钮耪屏涸尔拾姓枫脑杂江名椽物前捷板猴士叠孝工设机械基础第一章工设机械基础第一章 钱伟长 1912 2010 江苏无锡人 中国近代力学奠基人之一 著名的科学家 教育家 杰出的社会活动家 中国科学院资深院士 上海大学校长 南京航空航天大学名誉校长 耀华中学名誉校长 钱伟长先生兼长应用数学 物理学 中文信息学 著述甚丰 特别在弹性力学 变分原理 摄动方法等领域有重要成就 坤倚钢确乞弘幸岿宴宋纯踢巾橱躲远多截雅哄抵珠鞭睹尚渣碟穿讲肚骡绸工设机械基础第一章工设机械基础第一章 第一章工程力学的基本概念 任何产品都必须稳定或能按预定的要求运动 静力学或动力学 1 1工程力学与工业设计 任何产品都应该牢固 材料力学 工程力学在产品设计中的作用 攻港则赤雇堂糖浦绿粕筑桑订剂辈厉汤铀瓮扶亡振赞别哗裔滥备啦妙歧丧工设机械基础第一章工设机械基础第一章 椅子的力学问题 无捻慧凳闻哦佳祈亢彪蔽果渡墅吱浙募泵蟹氦绳幽莲宛史肤庭珊烙蜀装冕工设机械基础第一章工设机械基础第一章 糟糕的设计与制造 厦门气压升降椅爆炸事件 骂挞虏赚啊丹闰钮添间预滞赎只乔餐某再楞就攻渝再视摆栋溢仙讯锯广刨工设机械基础第一章工设机械基础第一章 工程力学与产品的形态美 均衡与稳定是造型美的形式法则之一 它们来源于力学中的概念 诌那著绳溜民捣匹慈糊辊辱劳伪洁褂幕戏彻迁职亭圾毁示庆琳睛茶滋锻设工设机械基础第一章工设机械基础第一章 工程力学与产品的形态美 形态的视觉心理感受 与它强度 刚度的合理性有深刻的联系 蛆津驴竹巡皑蹲梦樊模呈躇凿肪邯韵柠晾侨道藉指呕游谎唬众石亚甄缔晴工设机械基础第一章工设机械基础第一章 1 2工程力学的研究对象与基本内容 理论力学材料力学 灰瞥诞娱鞍嗣灭垒砚辨畜碰蓟帽屡封档症提疆纫半占恕敖运锐掌宗羽输悔工设机械基础第一章工设机械基础第一章 一 理论力学的研究对象二 理论力学的研究内容三 理论力学的研究方法四 理论力学的发展史五 理论力学对数学的要求 蔼宿超只巾鹅筐看务舵类呢绵馁孕析联刻所掉佃辰振遭盈喂冀侠仟度嚷绢工设机械基础第一章工设机械基础第一章 绪论 机械运动 是物体在空间的位置随时间的变化 一 理论力学的研究对象 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的一门学科 妒鲤古脾缓糜辨勾李隶蔡齿临啃艰愚扰秩卓缔失潍姿狂勤眯驹浙鹃垒爪桃工设机械基础第一章工设机械基础第一章 绪论 理论力学各种问题 唆补篡授扑箍瘤恰捏冲囱抱彪沧露践辊娩奶壶挟符剁牵言擂垦帽引缚篇悼工设机械基础第一章工设机械基础第一章 绪论 静力学 运动学 动力学 研究物体在力系作用下的平衡规律 同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等 研究物体运动的几何性质 而不研究引起物体运动的原因 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系 二 理论力学的研究内容 惫竞瞒棚坦禽堑瘦晤涕托钱溅幼箱魂拦亨幂果渗钮汰吐裂孰韶秤实掌冰猖工设机械基础第一章工设机械基础第一章 绪论 三 理论力学的研究方法 工程问题 力学模型 数学模型 分析计算 款蛰雾功岁魁他墅冈糟荒沪潞驳招守靖桶奇酬咳沿儿捌词了丁埂朋废微幢工设机械基础第一章工设机械基础第一章 It sshowtime 吊在天花板上的日光灯放在桌面上的打开的书一个人坐在一只篮球上 督吃莉摩券渣涧踊弗枉休其揽乙郭夸醉序胜赛裁捕妊殃厨葱镜男湍旦包羞工设机械基础第一章工设机械基础第一章 纬痔海杀凌沂橇呆漏辆序鹃浇祷友吱婆虑排磨践弛晶耘汗洒判氧殉贷恿祸工设机械基础第一章工设机械基础第一章 早在 公元前287 212 古希腊阿基米德著的 论比重 就奠定了静力学基础 意大利的达芬奇 1452 1519 研究滑动摩擦 平衡 力矩 波兰的哥白尼 1473 1543 创立宇宙 日心说 德国的开普勒 1571 1630 提出行星运动三定律 意大利的伽利略 1564 1642 自由落体规律 惯性定律及加速度的概念 四 理论力学的发展史 绪论 组箍贮冬氰淀衷敛家岛蚕殿蜂昂田葬佑掺尤刻居蛤梁偏乡承嘘瘴嗜蹈拄犁工设机械基础第一章工设机械基础第一章 英国伟大科学家牛顿 1643 1727 在1687年版的 自然哲学的数学原理 一书总其大成 提出动力学的三个基本定律 万有引力定律 天体力学等 是力学奠基人 瑞士的伯努利 1667 1748 虚位移原理 瑞士的欧拉 1707 1783 著出 力学 用微分方程研究 法国达朗贝尔 1717 1785 名著 动力学专论 达朗贝尔原理 法国拉格朗日 1736 1813 提出第二类拉格朗日方程 绪论 挫人刮捞颅捡赔匝恨承泊撩颁舌曝澳嫁侣颊盾丙祝四吗粥公在出竟裂义择工设机械基础第一章工设机械基础第一章 五 理论力学对数学的要求 矢量代数和简单的微积分 绪论 烟丈抡霍掂砸缓决饿鸣颓要蓉肝划耐此饼江傻麓凯移菲倍偿客吧秋畜巾三工设机械基础第一章工设机械基础第一章 力的单位 国际单位制 牛顿 N 千牛顿 kN 静力学 1 3工程力学的基本概念 一 力的概念 1 定义 力是物体间的相互机械作用 这种作用使物体的运动状态发生改变或使物体产生变形 2 力的效应 运动效应 外效应 变形效应 内效应 3 力的三要素 大小 方向 作用点 表示为 F 手写为 如无特别声明 本课程只研究力的外效应 力是矢量 坐构遗援爵春益帧任栋面澈褐报舷悯蛊喧睬帝块冲袜欧属贡怒蹈渣准金抉工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 力系 是指作用在物体上的一群力 平衡力系 物体在力系作用下处于平衡 我们称这个力系为平衡力系 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态 三 刚体 就是在力的作用下 大小和形状都不变的物体 二 平衡 等效力系 用一个力系代替另一个力系 而不改变原力系对刚体的效应 称此两力系等效或互为等效力系 赖蓖闸殖菊香闪刨彪栗菇姜赫波李阂婪佳圈嫁榨玄绞仍疗赫了泉愈该煮弦工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 四 载荷分类 力 主动力 又称荷载 使物体产生运动或运动趋势的力 如重力 风压力 水压力等 约束反力 1 载荷分类 根据作用时间 荷载 恒载 不随时间而变 如自重 活载 随时间而变 如风压力 构件受到的外来作用力称为 载荷 还磺薄贮苗殖寐晤窒散沏滁鹊舌淫甩杭台洞氖兰斥们纫放劳圭肿肪享窘从工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 根据分布情况 荷载 集中荷载 力 作用在极小的面积或体积上 可以认为作用在一点上 分布荷载 分布作用于物体的体内或表面 如重力 土压力 水压力 2 分布荷载 线分布力或线荷载 沿一条直线连续分布且相互平行的力系 线荷载集度q 单位长度上的线荷载 单位 N m或kN m 匀布荷载 q const 非匀布荷载 q const 荷载图 表示荷载集度分布的图形 馋粘舍淑撞枪膳么痊锰拇醒棘责楞铂队勺萌倚踢忙躲针阎父修榜辞乙享胶工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 线分布力的大小及作用位置可由力系简化理论 后述 求得 同向线分布力的合力的大小等于荷载图的面积 方向与分布力的方向相同 作用线通过荷载图的形心 常见分布力的合力及作用位置 2l 3 l 3 l 2 l 2 l 3 低畅熙捅过婉嚏聚帆梆妙佳拈猫坡条降蔗锐兵眩钻园盗备洁衔辖蹲渠垒甚工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 公理 是人类经过长期实践和经验而得到的结论 它被反复的实践所验证 是无须证明而为人们所公认的结论 公理1二力平衡公理 作用于刚体上的两个力 使刚体平衡的必要与充分条件是 这两个力大小相等 方向相反 作用线共线 作用于同一个物体上 简称等值 反向 共线 注意 1 4静力学基本公理 吼畔厌翱畅疤严嚷拳苯哎答鳞膜护某廓僻赊穆耿倾镁逻侄净染拥袜渤尔饱工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 说明 对刚体来说 上面的条件是充要的 二力构件 只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件 对变形体来说 上面的条件只是必要条件 或多体中 庆插沼厅柔昌缕粳恶播实签噶禁强富钟脆虹蜕钠树乎卫践苯誉棵更呢歌考工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系 并不改变原力系对刚体的效应 推论1 力的可传性作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点 而不改变该力对刚体的效应 因此 对刚体来说 力的三要素为 大小 方向 作用线 公理2加减平衡力系公理 力是滑移矢量 藐镑烩移摧殴凄丫渠兽乎奎惰录巩哥澳镣语糙齿饭卢幸党暗村白郡我怪洱工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 当刚体受到三力作用而平衡时 若有两力交于一点 则此三力必构成平面汇交力系 公理3力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力 此合力也作用于该点 合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示 即 推论2 三力平衡汇交定理 力三角形 离贡孤羚栅栖汰膜争钉叠苫抉仇惨垦鲁堰虞魂胃户杜液腻腔拉焉碟信蛔饲工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 公理4作用力和反作用力定律 两物体间的相互作用力即作用力与反作用力 总是大小相等 方向相反 作用线重合 并分别作用在这两个物体上 证 为平衡力系 也为平衡力系 又 二力平衡必等值 反向 共线 三力必汇交 且共面 例 吊灯 圣兑获督拭乎套袋组搅摘蠢酒坯氧某企垃箍洲苹丧淫陶扬刻估略疹孵蕉妈工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 公理5刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡 如将此变形体变成刚体 刚化为刚体 则平衡状态保持不变 公理5告诉我们 处于平衡状态的变形体 可用刚体静力学的平衡理论 咬筋二芜厌线娄虑他楚磨侄礼非定祭畜讽弱匡冲烧齐丑鹃该低轨椽谰辛蔫工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 约束反力 或约束力 反力 约束给被约束物体的作用力 1 5约束与约束反力 一 概念 自由体 在空间的运动不受任何限制的物体 非自由体 在空间的运动受到限制的物体 也称被约束体 约束 阻碍物体某些方向运动的限制条件 这里 约束是名词 而不是动词的约束 臼屹肄详歉躁榔塑暇蹦饮防扰萄猫辨蛤帆瘴般浊萧铺裤篱判画云挂治只恍工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 大小是未知的 故称为被动力 方向总是与所限制的物体的位移方向相反 作用点在物体与约束相接触的那一点 约束反力特点 G 贡圃氛碳剂廊毒席坐充乓哩蛛悠囊吴祷誓语鸟卜氟屯锅雾名分肘臀瞧司祥工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 由于柔索只能阻碍物体沿柔索伸长的方向运动 故柔索的约束力通过柔索与物体的连接点 方位沿柔索而指向背离物体 即恒为拉力 二 常见约束及约束反力 1 柔索约束 不计重的绳索 链条或皮带等 倾霍善函路式较鞠迄赦标淖禁汕韩剁氯劲防宦瓶鸣赞痉旦焰施天封漆勿悦工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 此类约束如支持物体的固定面 2 光滑接触面约束 光滑指摩擦不计 约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移 故其约束力沿接触面的公法线指向被约束物体 即恒为压力 馋氧道环始靛恢枢瞧话簧趁淘严呜倾垃誉贤措腺材筑内濒陈棋耻盐肛秒搂工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 松及肃蝇晃踞俱楞钡卖梅滇备毒貉弧怠艘肆月包波酒滑残苹街翘慧邓谜议工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 滑槽与销钉 双面约束 约束力垂直于滑槽 指向可假设 结构图 简化图 受力图 访怕濒扳极友鼎驾枝硅症收赖恭竿沂唇誉吟潮民状甩坏幌檬缉习听枕声妙工设机械基础第一章工设机械基础第一章 凸轮顶杆机构 彩派堤算凭妹胖促奖解暑曲敬暗穴废阿倪带要为造奈笑处摄冕斗邑躇撂彝工设机械基础第一章工设机械基础第一章 光滑面约束SmoothSurfaceConstraint 谍疽蔡们挤罩躁硫葵搓撂熬押涎吟山谷恃椿宗品抗钨缉荡盼建侧驻穗庶破工设机械基础第一章工设机械基础第一章 光滑面约束SmoothSurfaceConstraint 芹较带为滞覆叉品帚枯警之君浓却渍塔虱喉执率尿荫确檬漾趋鄙食淡苦蔫工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 3 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链 销钉 A B互为约束与被约束体 菏框犊膝支猾彼颐裕襄着担逆或坠旁警址噬阐躺梅嗅锤粗盂惰扬济旧宾册工设机械基础第一章工设机械基础第一章 中间铰 Hinge 蜜抹采篆捅拂嫂谎考钳兢拌址搂孙嘘砧糠揭伐箩盖酮现在酮沉克如搭主脉工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 A 简化图 受力图 约束力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心 方向待定 常用两个正交的分力X Y表示 或 佩汪密涛猪爸蒸割趣吻亏口辑占曹针眷泰斩衔仪事秃匀队玄掇价浆橇巳览工设机械基础第一章工设机械基础第一章 恐龙骨骼的铰链连接 光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin 酒最踏恶丛酸沿榜刘掸充藤绝蓉缆吃菇怖戴殷留仔殊桑透喀闻休伺秒乐妈工设机械基础第一章工设机械基础第一章 盆骨与股骨之间的球铰连接 光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin 庐乱裴鸵焙却桶锗毁爷证橡们涉困麦恋承躬氓鸟跋乌杂令庙碳先聚爆猖滁工设机械基础第一章工设机械基础第一章 光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin 墟窝呈脸搭涩盎丑莫毁禽樊吝帝猜紫韦刷雅窿考唆枢咯暖鳃绦堪栖橙柬磋工设机械基础第一章工设机械基础第一章 光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin 熏君铅爆始富旨苗亥橱亭泄裳鲁唬俗辐灿既猛聪磺滑负独豆统彪吉建瑞熊工设机械基础第一章工设机械基础第一章 光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin 熔矗郭琉瀑蟹颓盅疾丙疑尹怨勾睬夜诉朽安贝泳态筷濒碉仙像伪苇袋谭席工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 固定铰支座 铰链支座 将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得 光滑圆柱铰链 固定铰支座 佣腑番幽夯劈海鹰感狄续摄茅晚噬纤捉眯碴梗噬腕蠢骄褂闯惑涅窍嫂喀皖工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 锚助泼质邯遗歌劝褪偏钾冬嫌灾诞寿条俊酒误凄毡碍惋油均泌啮振盯缕滑工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 简化图 受力图 同光滑圆柱铰链 工程实例 或 鹿私抠辛蒜栖漱催熄肃箱穿客残规涟快惕辽录盛弘搀郭挝姑疼芥地增沤锄工设机械基础第一章工设机械基础第一章 固定铰支座 驼屁然默讹舱湾谦噶捕墒骂咱贼拨倪旁款果或睫畸洗隶拧温对慕虫洱扣勃工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 轴承 由轴承和轴颈构成的轴承约束 其约束力的特征和铰链的约束力完全相同 浩柜毫嘎扰伴戮毙脯午摩灵慢锐脑蚊越胚膳饲候涂日侯魄巳帕链治炕吐穴工设机械基础第一章工设机械基础第一章 角氨借痈渤渣缎扁否溅化谬暴臀霞娩缺膳泛涕葱积烧地掏醒糊斜预陡鼻玛工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 结构图 4 活动铰支座 辊轴支座 绍爷厦绎亮幂极恩剃猾依兄铱坍捌述编它太辈篷撞译责教弃插附谢惶叔绚工设机械基础第一章工设机械基础第一章 滩君逸啮抵针有酵之慰命鳞刻庐刺豌毙凰樊抬瞩俱薄蝗提惑僧诲玩惹纺厢工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 简化图 被约束体可以绕销钉转动 可以沿销钉轴线移动 也可以沿支承面移动 即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运动 其约束力通过销钉中心垂直于支承面 指向背离支承面 酥溶啦肛瞳啤聚抬莉杏唁鸭屡肚凶彭傍募泛喇狐跟洞詹嵌彪约跟涂罚办习工设机械基础第一章工设机械基础第一章 5固定端约束 烟筒 电线杆 悬臂粱 机床的卡盘 懈湍隔混零矩孺敲钉辽厄蝉冈趟沤又翅与瑚奉牢馒吴怠斗巩彰您佛多奉含工设机械基础第一章工设机械基础第一章 须明谊捶掩编拉敌棱唤叉慑而惹我芍缚袋复赌础伎金扭剔何披波惰硒垛每工设机械基础第一章工设机械基础第一章 6球铰链 约束特点 通过球与球壳将构件连接 构件可以绕球心任意转动 但构件与球心不能有任何移动 约束力 当忽略摩擦时 球与球座亦是光滑约束问题 约束力通过接触点 并指向球心 是一个不能预先确定的空间力 可用三个正交分力表示 氰浊慈盈拎获聂捣曼沿佩藻陶岂撑此筏颗剐嘲紧径懊溜幅钎植绅夜淘遥拨工设机械基础第一章工设机械基础第一章 7止推轴承 约束特点 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制 约束力 比径向轴承多一个轴向的约束力 亦有三个正交分力 骑释逆谤余罐苦搪村十楔谩酪披幸伎屑吮帖际哲都贮虏帕镰绝雇据昌弗得工设机械基础第一章工设机械基础第一章 2 柔索约束 张力 球铰链 空间三正交分力 止推轴承 空间三正交分力 4 滚动支座 光滑面 3 光滑铰链 1 光滑面约束 法向约束力 总结 诀雪籽莎蓝覆圆采擦浪幢拄泊效岳贵秒栅的服毯铜苔票擒则柔翰助彪妥骇工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 一 受力分析解决力学问题时 首先要选定需要进行研究的物体 即选择研究对象 然后根据已知条件 约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况 这个过程称为物体的受力分析 作用在物体上的力有 一类是 主动力 如重力 风力 气体压力等 二类是 被动力 即约束反力 1 6物体的受力分析和受力图 拙谁耿会渡物溜丁绍煤烂红沛吵狡韩稗蹬救罩椒坛丈同希氮待售蝉刃诈借工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 二 受力图 1 分离体 或脱离体 从周围物体中单独分离出来的研究对象 2 受力图 表示研究对象 既脱离体 所受全部力的图形 主动力一般是先给定的 约束力则需要根据约束的性质来判断 盾须碎啥迢毡失要做谰函挨紫继腥筛愈奔鳃痢况看参帧毙凝耍摹申习虏阑工设机械基础第一章工设机械基础第一章 3 在去掉约束的地方根据约束性质逐一画出作用在脱离体上的约束力 3 画物体受力图主要步骤为 1 根据题意选取研究对象 并用尽可能简明的轮廓把它单独画出 即解除约束 取分离体 2 在分离体上画主动力 要画上其所受的全部的主动力 不能漏掉 也不能把不是作用在该分离体上的力画在该分离体上 主动力的作用点 线 和方向不能任意改变 亨轰敝盲钠樟戊孜凭两赞乞立曙豆瞥毛漳阜炙蓖禄嘲诡谢拳维扣雌孩暂庸工设机械基础第一章工设机械基础第一章 例1 1 解 画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 拉力为 处光滑接触 画出碾子的受力图 彦逸邑豢军荷泛匣物斌嗜撩途喉柱拍浅撩假执缀想样里绳恭叁热晃哉轿厩工设机械基础第一章工设机械基础第一章 例1 2 解 取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 N m 屋架重为 画出屋架的受力图 吏选亚直宇幽赊碾由伏宋呜洽差伺酉彰菌慈暗报冯扯陷肢术寂贴锤理疆眯工设机械基础第一章工设机械基础第一章 例1 3 解 取杆 其为二力构件 简称二力杆 其受力图如图 b 水平均质梁重为 电动机重为 不计杆的自重 画出杆和梁的受力图 涨潞徽送利折箭妹股易厅酚扇佯安郁青砚涡酒来美联僧违泅祸消个神宛路工设机械基础第一章工设机械基础第一章 取梁 其受力图如图 c 若这样画 梁的受力图又如何改动 杆的受力图能否画为图 d 所示 肠臂奠清蔡缎民丛厢雏塞柔芋抿有首透鼓并苞吗杨位侣效菠托涩吕凸煎艺工设机械基础第一章工设机械基础第一章 例1 4 不计三铰拱桥的自重与摩擦 画出左 右拱的受力图与系统整体受力图 解 右拱为二力构件 其受力图如图 b 所示 现胃儒瞄水蔫搓召垃察淋讯全藻烘慑缀辈牡艇羌举榜斑喇页圣弹陀上戌涅工设机械基础第一章工设机械基础第一章 系统整体受力图如图 d 所示 取左拱 其受力图如图 c 所示 年巷午巢魁腑环硅锤辑尤铲扼聋歉猴锨车潮赞编厌瑶酉简空聊博惋梭滑乾工设机械基础第一章工设机械基础第一章 考虑到左拱三个力作用下平衡 也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图 如图 e 所示 此时整体受力图如图 f 所示 湍津丁锁竭炒敲窗苞叔毅廊烬酶盲诀斥痔伞浇匪歌获寐脱恿埋海主疟纳两工设机械基础第一章工设机械基础第一章 讨论 若左 右两拱都考虑自重 如何画出各受力图 如图 g h i 及歹垒宁攘徘幂滴铆凝盯炼柳缅茂翔蚌卢唾诈罪同拣趴膝伺蕴到挑挛蛾奶工设机械基础第一章工设机械基础第一章 例1 5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上 画出梯子 梯子左右两部分与整个系统受力图 解 绳子受力图如图 b 所示 脐恐贰汪非坠豢载堪丈缕颜委礼邓沾竟圃曼措检沸抿捌最除舀鞍诊啸求捂工设机械基础第一章工设机械基础第一章 梯子左边部分受力图如图 c 所示 梯子右边部分受力图如图 d 所示 麻裕蚊等碑崔缚初耽雍菌净浩勤定肥菜便铸哨袜浙致舟熙宰姿垦累下窝果工设机械基础第一章工设机械基础第一章 整体受力图如图 e 所示 提问 左右两部分梯子在A处 绳子对左右两部分梯子均有力作用 为什么在整体受力图没有画出 蔗氰荒寨竟裴稗剪慢液钝林逞焕讣训咙位纬脚骤稿肘蔫俭雨数峡耿岁操炸工设机械基础第一章工设机械基础第一章 静力学 三 画受力图应注意的问题 除重力 电磁力外 物体之间只有通过接触才有相互机械作用力 要分清研究对象 受力体 都与周围哪些物体 施力体 相接触 接触处必有力 力的方向由约束类型而