实验指导手册new.doc

认识实习实验1. 首先，把文件夹中的ubuntu.rar这个压缩文件解压2. 按照虚拟机安装教程中的步骤安装好虚拟机3. 用虚拟机打开linux系统4.根据本实验手册的步骤完成实验（从第二步编译驱动模块开始）。实验一：基于arm9的温度采集实验一、硬件连接1DS18B20为了提高抗干扰能力，用的时候DQ(数据管脚）和VCC之间要加一个4k10k的电阻。图1 图2 图3从图3可以看出，如果要完成温度的测量，需要三个端口，其中两个端口（VCC,GND）提供电源，另外一个端口DQ输出信号。2ARM开发板用到的端口CON6CON6引脚1和3提供电源，1为VDD5V,3为GND,分别和图3上的VCC,GND相连，千万不要插反了，一下子就烧坏；另外利用引脚9提供信号输入输出，和图3上的DQ相连。图5 CON6实物图图4 CON6实物图图5 CON6原理图图6 CON6 用到的管脚 2、3、9二、编译驱动模块1.将编写好的驱动代码ds18b20.c 放到 /work/linux-2.6.32.2/drivers/char 下面2.将编写好的测试代码test.c 放到 /work/code 下面3. 修改/work/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Makefile文件，在其开始位置添加如下代码obj-$(CONFIG_DS18B20_TMP)+= ds18b20.o如下图所示4. 修改/work/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件，在其开始位置添加如下代码config DS18B20_TMPtristate ds18b20 driver for FriendlyARM Micro2440 development boardsdepends on MACH_MINI2440default y if MACH_MINI2440help this is buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards如下图所示其中步骤3、4中的名字DS18B20_TMP要对应起来。5. 在终端中使用终端命令 cd /work/linux-2.6.32.2 进入/work/linux-2.6.32.2目录，并在终端中输入命令 make menuconfig, 出现如下图所示的界面，然后选择其中的，如下图所示 然后点击enter，进入如下界面，并选择，如下图所示然后点击enter，进入如下见面，配置ds18b20的驱动模块。选择后，通过空格键可以改变选择的状态，直到状态变为M时为止，M表示将其编译成驱动模块（module）。然后通过左右键盘将光标移到，一直选择退出，直到退出。最后出现是不是保存配置，选择，至此驱动模块已经配置好。6. 在终端中进入/work/linux-2.6.32.2目录，并在终端中输入：make modules编译驱动模块。如果没有错误，会在/work/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下生成ds18b20.ko的模块文件。三、编译测试程序在终端中进入test.c所在目录: cd /work/code/然后使用交叉编译器：arm-linux-gcc -o test test.c最后生成test文件，此文件可以直接在arm开发板上直接运行。四、拷贝驱动和测试文件到arm开发板1、首先从电脑拷贝编译好的驱动（.ko文件）和测试文件（test）到u盘，然后将u盘插到arm开发板上，arm开发板会自动识别。2、然后将u盘挂载到arm开发板上，使用命令：mount /dev/udisk /mnt如果加载失败：%mount：mounting /dev/udisk on /mnt failed: No such file or directory换命令：mount -t vfat /dev/sda4 /mnt其中/dev/udisk 为u盘设备。通过 cd /mnt命令进入u盘，接着使用命令 ls 查看文件：ds18b20.ko test3、现在查看到的驱动和测试文件依然在u盘中。首先创建一个目录文件，用来存放驱动和测试文件，使用命令：mkdir /work将其拷贝到arm开发板中，使用命令：cp ds18b20.ko test /work4、然后进入到work目录下，命令如下：cd /work命令可以查看到驱动和测试文件已经复制到了arm开发板的/work目录下lsds18b20.ko test五、加载加载驱动模块1.创建设备驱动程序的进入点mknod /dev/ds18b20c 250 0 此处的主设备号要和你在程序中设定的一样，创建的设备接口文件要和测试程序中的保持一致。/dev/ ds18b20为设备节点名字，c代表字符设备，250和0代表它的主次设备号。2.加载驱动程序 insmod ds18b20.ko如果上面的步骤没出差错，说明驱动加载成功。六、测试程序通过串口终端上进入test.所在的文件目录，然后运行test测试文件./test七、实验结果如果运行test运行成功会出现以下结果，会从串口终端上打印出温度，如下图所示。实验二：流水灯实验LED驱动已经被编译到缺省内核中，因此不能再使用 insmod方式加载。运行的时候只需要交叉编译一下即可。步骤如下：1、在终端中进入tes