数控车床外圆、内圆循环G71PPT课件

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编程篇课题七多重循环指令 G70 G75 能认识复合型固定循环 G70 G75 的格式和功能能分析复合型固定循环加工轨迹合理选择循环参数能合理确定加工工艺的路线学习目标课题七多重循环指令 G70 G75 上一页下一页返回 7 1轴向粗车循环 G71 1 G71指令格式及参数含义 2 指令运动轨迹 3 刀具定位点的确定 4 实例讲解上一页下一页返回 G71指令格式及参数含义上一页下一页返回指令格式 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w FST N ns G00 G01X U F S N nf G71指令格式及参数含义上一页下一页返回 G71指令分为三个部分给定粗车时的切削量退刀量的程序段给定定义精车轨迹的程序段区间精车余量和切削速度主轴转速刀具功能的程序段定义精车轨迹的若干连续的程序段执行G71时这些程序段仅用于计算粗车的轨迹实际并未被执行系统根据精车轨迹精车余量进刀量退刀量等数据自动计算粗加工路线沿与Z轴平行的方向切削通过多次进刀切削退刀的切削循环完成工件的粗加工 G71的起点和终点相同本代码适用于非成型毛坯棒料的成型粗车 G71指令格式及参数含义上一页下一页返回参数含义 d 粗车时X轴每次进刀量半径值 e 粗车时X轴的退刀量退刀方向与进刀方向相反 ns 精车轨迹的第一个程序段的程序段号 nf 精车轨迹的最后一个程序段的程序段号 u X轴的精加工余量粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移直径值有正负符号 w Z轴的精加工余量粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移有正负符号 F 切削进给速度 S 主轴转速 T 刀具号刀具偏置号 F S T 可以在第一个G71代码或第二个G71代码中指定指令运动轨迹上一页下一页返回 G71指令运动轨迹指令运动轨迹上一页下一页返回 1 从起点A点快速移动到A 点 X轴移动 u Z轴移动 w 2 从A 点X轴移动 d 进刀 ns程序段是G00时按快速移动速度进刀如果ns程序段是G01时按G71的切削进给速度F进刀进刀方向与A点 B点的方向一致 3 Z轴切削进给到轮廓粗车切削方向与B点 C点Z轴坐标变化一致 4 X轴 Z轴按切削进给速度退刀e 45 直线退刀方向与各轴进刀方向相反指令运动轨迹上一页下一页返回 5 Z轴以快速移动速度退回到与A 点Z轴绝对坐标相同的位置 6 如果X轴再次进刀 d e 后移动的终点仍在A 点 B 点的联线中间未达到B 点 X轴再次进刀 d e 然后执行第3步如果X轴再次进刀 d e 后移动的终点到达B 点或超出了A 点 B 点的联线 X轴进刀至B 点然后执行第7步 7 沿粗车轮廓从B 点切削进给至C 点从C 点快速移动到A点 G71循环执行结束程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行指令运动轨迹上一页下一页返回知识点拨 1 G71指令切削方式 X轴进刀 Z轴切削 ns程序段只能是不含Z W 代码字的G00 G01代码否则报警 3 执行G71时 ns nf程序段仅用于计算粗车轮廓程序段并未被执行在G71循环中ns nf间程序段号的F功能都无效仅在有G70精车循环的程序段中有效精车轨迹 ns nf程序段 X轴 Z轴的尺寸都必须是单调变化一直增大或一直减小 4 循环加工X轴的总进给量是由刀具定位点的X值与NS程序段中的X值来确定的 5 根据刀具的切削方向选择正确的刀具由于G71指令的切削方向为Z方向一般选择偏刀 6 ns nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写如果在G71程序段前编写系统自动搜索到ns nf程序段并执行执行完成后按顺序执行nf程序段的下一程序从而重复执行ns nf程序段刀具定位点的确定上一页下一页返回刀具定位点是执行G71循环指令之前刀位点所在的位置该点既是程序循环的起点也是程序循环的终点对于该点考虑到快速进刀的安全性 Z向应离开加工部位1 2mm 在加工外圆表面时 X向等于或略大于毛坯外圆直径加工内孔时 X向等于或略小于底孔直径实例讲解上一页下一页返回如图所示用G71指令对零件进行粗加工 a b 编程实例a 零件图b 精加工程序群编程路线实例讲解上一页下一页返回 7 2轴向粗车循环 G72 1 G72指令格式及参数含义 2 指令运动轨迹 3 实例讲解上一页下一页返回 G72指令格式及参数含义上一页下一页返回指令格式 G72W d R e G72P ns Q nf U u W w FST N ns G00 G01X U F S N nf G72指令格式及参数含义 G72指令分为三个部分 G72代码分为三个部分给定粗车时的切削量退刀量的程序段给定定义精车轨迹的程序段区间精车余量和切削速度主轴转速刀具功能的程序段定义精车轨迹的若干连续的程序段执行G72时这些程序段仅用于计算粗车的轨迹实际并未被执行系统根据精车轨迹精车余量进刀量退刀量等数据自动计算粗加工路线沿与X轴平行的方向切削通过多次进刀切削退刀的切削循环完成工件的粗加工 G72的起点和终点相同本代码适用于非成型毛坯棒料的成形粗车上一页下一页返回 G72指令格式及参数含义参数含义 d 粗车时Z轴每次进刀量无正负符号进刀方向由ns程序段的移动方向决定 e 粗车时Z轴的退刀量无正负符号退刀方向与进刀方向相反 ns 精车轨迹的第一个程序段的程序段号 nf 精车轨迹的最后一个程序段的程序段号 u 粗车时X轴留出的精加工余量直径值有正负符号 w 粗车时Z轴留出的精加工余量有正负符号 F 切削进给速度主轴转速刀具号刀具偏置号可以在第一个G72代码或第二个G72代码中指定上一页下一页返回指令运动轨迹 G72指令运动轨迹上一页下一页返回指令运动轨迹 1 从起点A点快速移动到A 点 X轴移动 u Z轴移动 w 2 从A 点Z轴移动 d 进刀 ns程序段是G00时按快速移动速度进刀如果ns程序段是G01时按G72的切削进给速度F进刀进刀方向与A点 B点的方向一致 3 X轴切削进行轮廓粗车切削方向与B点 C点X轴坐标变化一致 4 X轴 Z轴按切削进给速度退刀e 45 直线退刀方向与各轴进刀方向相反上一页下一页返回指令运动轨迹 5 X轴以快速移动速度退回到与A 点X轴绝对坐标相同的位置 6 如果Z轴再次进刀 d e 后移动的终点仍在A 点 B 点的联线中间未达到B 点 Z轴再次进刀 d e 然后执行第3步如果Z轴再次进刀 d e 后移动的终点到达B 点或超出了A 点 B 点的联线 Z轴进刀至B 点然后执行第7步 7 沿粗车轮廓从B 点切削进给至C 点从C 点快速移动到A点 G72循环执行结束程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行上一页下一页返回指令运动轨迹知识点拨 1 G72指令切削方式 Z轴进刀 X轴切削 2 ns程序段只能是不含X U 代码字的G00 G01代码否则报警 3 执行G72时 ns nf程序段仅用于计算粗车轮廓程序段并未被执行 ns nf程序段中的F S代码在执行G72循环时无效执行G70精加工循环时 ns nf程序段中的F S代码有效精车轨迹 ns nf程序段 X轴 Z轴的尺寸都必须是单调变化一直增大或一直减小 4 循环加工Z轴总进给量是由刀具定位点的Z值与NS程序段中的Z值来确定的 5 根据刀具的切削方向选择正确的刀具由于G72指令的切削方向为X方向一般选择切槽刀 6 ns nf程序段必须紧跟在G72程序后编写如果在G72程序段前编写系统自动搜索到ns nf程序段并执行执行完成后按顺序执行nf程序段的下一程序因此会引起重复执行ns nf程序段上一页下一页返回实例讲解 1 如图所示用G72指令对如下工件进行粗加工毛坯为 62mm圆棒料 a b 编程实例1a 零件图b 精加工程序群编程路线上一页下一页返回实例讲解小提示G72指令的Z方向每次进刀量不能大于刀宽值 G72加工起点要考虑到快速进刀的安全性 X向应离开加工部位2 3mm 上一页下一页返回实例讲解 2 如图所示直径 45mm外圆已加工完毕要求用G72指令对零件其它轮廓进行粗加工 a b 编程实例2a 零件图b 精加工程序群编程路线上一页下一页返回实例讲解上一页下一页返回实例讲解续表上一页下一页返回 7 3封闭切削循环 G73 1 G73指令格式及参数含义 2 指令运动轨迹 3 实例讲解上一页下一页返回 G73指令格式及参数含义上一页下一页返回指令格式 G73U i W k R d G73P ns Q nf U u W w FST N ns G00 G01 F S N nf G73指令格式及参数含义 G73指令分为三个部分给定退刀量切削次数的程序段给定定义精车轨迹的程序段区间精车余量的程序段定义精车轨迹的若干连续的程序段执行G73时这些程序段仅用于计算粗车的轨迹实际并未被执行系统根据精车余量退刀量切削次数等数据自动计算粗车偏移量粗车的单次进刀量和粗车轨迹每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移切削轨迹逐步靠近精车轨迹最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹 G73的起点和终点相同本代码适用于成型毛坯的粗车上一页下一页返回 G73指令格式及参数含义参数含义 i X轴粗车退刀量半径值有正负符号 k Z轴粗车退刀量有正负符号 d 切削的次数 R5表示5次切削完成封闭切削循环 ns 精车轨迹的第一个程序段的程序段号 nf 精车轨迹的最后一个程序段的程序段号 u X轴的精加工余量直径值有正负符号 w Z轴的精加工余量有正负符号 F 切削进给速度主轴转速刀具号刀具偏置号可以在第一个G73代码或第二个G73代码中指定上一页下一页返回指令运动轨迹图7 6G73指令运动轨迹上一页下一页返回指令运动轨迹 G73指令运动轨迹如图7 6所示刀具从循环起点A点开始快速退刀至A1点 X向退刀量为 i u 2 Z向退刀量为 w k 快速进刀至B1点 B1点坐标值由B点坐标精加工余量退刀量 i和 k来确定沿轮廓偏移一定值后切削至C1点快速返回A2点完成第一层切削准备第二层循环切削如此类推分层分层次数由循环程序中的参数d确定切削至循环结束后快速返回循环起点A 上一页下一页返回指令运动轨迹知识点拨 1 G73程序段中 ns 程序段只能是G00 G01代码所指程序段可以向X轴或Z轴的任意方向进刀 2 G73循环加工的轮廓形状没有单调递增或单调递减形式的限制 3 ns nf程序段必须紧跟在G73程序段后编写 ns nf程序段如果在G73程序段前编写系统能自动搜索到ns nf程序段并执行执行完成后按顺序执行nf程序段的下一程序因此会引起重复执行ns nf程序段 4 执行G73时 ns nf程序段仅用于计算粗车轮廓程序段并未被执行 ns nf程序段中的F代码在执行G73时无效执行G70精加工循环时 ns nf程序段中的F代码有效 5 退刀点要尽量高或低避免退刀碰到工件上一页下一页返回实例讲解 1 如图所示用G73指令对铸件余量为6mm 指X方向的半径均匀的毛坯进行粗加工 a b 编程实例1a 零件图b 精加工程序群编程路线上一页下一页返回实例讲解小提示G73指令中退刀方向及距离取值比铸件的余量要小如大于或等于铸件的余量值第一层加工为走空刀 G73指令中的N1程序段要考虑到快速进刀的安全性所以采用G01指令进刀上一页下一页返回实例讲解 2 如图所示用G73指令对如下工件进行粗加工毛坯为 35mm圆棒料 a b 编程实例2a 零件图b 精加工程序群编程路线上一页下一页返回实例讲解上一页下一页返回实例讲解小提示对于不是铸件的零件加工 X方向退刀方向及距离的取值一般小于毛坯直径与加工轮廓最小直径之间的半径值如果取值小于2mm 那么第一层接触到工件2mm 本实例采用垂直进给的方式加工故Z方向退刀方向及距离可以不写由于G73指令的加工轨迹是沿着零件的轮廓来运动所以选用的刀具应根据零件的轮廓来决定刀具选择参考课题14 上一页下一页返回 7 4精加工循环 G70 1 G72指令格式及参数含义 2 指令运动轨迹上一页下一页返回 G70指令格式及参数含义上一页下一页返回指令格式 G70P ns Q nf 参数含义 ns 精车轨迹的第一个程序段的程序段号 nf 精车轨迹的最后一个程序段的程序段号指令功能刀具从起点位置沿着ns nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工在G71 G72或G73进行粗加工后用G70代码进行精车单次完成精加工余量的切削 G70循环结束时刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序段指令运动轨迹 G70指令运动轨迹由ns nf之间程序段的编程轨迹决定 ns nf在G70 G73程序段中的相对位置关系如下 G71 G72 G73 N ns F 精加工路线程序段群 N nf G70P ns Q nf 上一页下一页返回指令运动轨迹 1 G70指令用在G71 G72 G73指令的程序内容之后不能单独使用 2 执行G70精加工循环时 ns nf程序段中的F S T代码有效 3 在G70代码执行过程中可以停止自动运行并手动移动但要再次执行G70循环时必须返回到手动移动前的位置如果不返回就继续执行后面的运行轨迹将错位 4 执行单程式段的操作在运行完当前轨迹的终点后程序暂停 5 在录入方式中不能执行G70代码否则产生报警 6 在同一程序中需要多次使用复合循环代码时 ns nf不允许有相同程序段号 7 要注意循环起点 G70程序段之前与程序段结束后的刀具位置要尽量高或低避免退刀碰到工件知识点拨上一页下一页返回 7 5轴向切槽多重循环 G74 1 G74指令格式及参数含义 2 指令运动轨迹 3 实例讲解上一页下一页返回 G74指令格式及参数含义上一页下一页返回指令格式 G74R e G74X U Z W P i Q k R d F 参数含义 R e 每次轴向 Z轴进给 k后的轴向退刀量无正负符号取值范围0 99 999 单位为mm X 切削终点的X轴绝对坐标值 U 切削终点与起点A的X轴绝对坐标的差值 Z 切削终点的Z轴的绝对坐标值 W 切削终点与起点A的Z轴绝对坐标的差值 P i 刀具每完成一层Z轴向切削后在X径向的偏移的进刀量直径值无正负符号单位为0 001mm G74指令格式及参数含义 Q k 轴向 Z轴切削时 Z轴每次切削进给长度无正负符号单位为0 001mm R d 每次切削至轴向 Z轴切削终点后径向 X轴的退刀量直径值无正负符号省略R d 时系统默认轴向切削终点后径向 X轴的退刀量为0 省略X U 和P i 时默认往正方向退刀 G74的径向进刀和轴向切削方向由切削终点X U Z W 与起点的相对位置决定该指令用于在工件端面加工环形槽或中心深孔轴向断续切削起到断屑及时排屑的作用上一页下一页返回指令运动轨迹 G74指令动动轨迹上一页下一页返回指令运动轨迹 G74指令运动轨迹如图7 10所示从起点A的轴向 Z轴进给 k 回退e 再进给 k 直至切削到与切削终点Z轴坐标相同的位置然后径向退刀 d 轴向回退至与起点A的Z轴坐标相同的位置完成一次轴向切削循环然后径向进刀 i 进行下一次轴向切削循环轴向切削循环后再一次径向进刀 i 直至切削到切削终点后返回起点A G74的起点和终点相同轴向切槽复合循环完成上一页下一页返回指令运动轨迹知识点拨 1 G74指令的切削方式是X向进刀 Z向切削循环动作是由含Z W 和P k 的G74程序段进行的如果仅执行 G74R e 程序段循环动作不进行 2 d和e均用同一地址R指定其区别是根据程序段中有无Z W 和P k 代码字 3 在G74代码执行过程中可以停止自动运行并手动移动但要再次执行G74循环时必须返回到手动移动前的位置如果不返回就继续执行后面的运行轨迹将错位 4 执行单程式段的操作在运行完当前轨迹的终点后程序暂停 5 进行盲孔切削时必须省略R d 代码字因在切削至轴向切削终点无退刀距离 6 G74指令一般应用在钻孔扩孔和端面槽的加工上一页下一页返回实例讲解 1 如图所示要在工件上钻长50mm的 8mm孔使用G74指令进行钻孔 a b 编程实例1a 零件图b 加工路线分析图上一页下一页返回实例讲解小提示G74指令缺省X P R d 值为深孔钻循环 Q10000实际等于10mm 一共分5次钻削加工上一页下一页返回实例讲解 2 如图所示已知工件已钻好 10mm的内孔要求用G74指令进行扩孔 a b 编程实例2a 零件图b 加工路线分析图上一页下一页返回实例讲解小提示G74用于扩孔就等于用数个G90指令组成循环加工 R0 Q50000为了加工过程中不用退刀节省时间上一页下一页返回 7 6径向切槽多重循环 G75 1 G75指令格式及参数含义 2 指令运动轨迹 3 实例讲解上一页下一页返回 G75指令格式及参数含义上一页下一页返回指令格式 G75R e G75X U Z W P i Q k R d F 参数含义 R e 每次径向 X轴进给 i后的径向退刀量半径值无正负符号单位为mm X 切削终点的X轴绝对坐标值 U 切削终点与起点A的X轴绝对坐标的差值 Z 切削终点的Z轴的绝对坐标值 W 切削终点与起点A的Z轴绝对坐标的差值 P i 径向 X轴进刀时 X轴每次切削进给深度直径值单位为0 001mm 无正负符号 G75指令格式及参数含义 Q k 刀具每完成一层X径向切削后在Z轴向的偏移的进刀量单位为0 001mm 无正负符号 R d 每次切削至径向 X轴切削终点后轴向 Z轴的退刀量无正负符号 G75的轴向进刀和径向切削方向由切削终点X U Z W 与起点的相对位置决定该指令用于加工径向环形槽或圆柱面径向断续切削起到断屑及时排屑的作用上一页下一页返回指令运动轨迹图7 13G75指令运动轨迹上一页下一页返回指令运动轨迹 G75指令运动轨迹如图7 13所示从起点A的径向 X轴进给 i 回

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