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文档简介

1. 新建文件后一定要在World-Pasue Control中设置停止时间，否则仿真开始后将无法停止。 点“New Condition”在time后输入时间即可。2. 左边栏图标的作用 几何物体 与身体固定的关节 与大地固定的关节 各种约束、力/力矩、运动等物体中的最后一个用于将物体与大地固定3. 选中物体和关节用黑色箭头4. 改变物体信息物体位置可以直接拖动，质量、转动惯量、初始速度、摩擦系数等可以双击物体在其中直接输入关闭即可，回车都不用敲。5. 如何建立关节约束先画几个物体，在软件左边栏中的关节类中选中Point element：鼠标移动到物体边缘或质心处时，会显示出差号，此时点鼠标即可建立一个转动点。在两个物体上各放置一个转动关节点，同时选中两个（选择时按Shift键），此时左边栏中的Join会高亮，点Join即可。6. 在关节上定义运动或力矩选Motor，放到刚定义的关节上即可，力矩同理。修改运动或力矩的值双击其图标即可。7. 如何查看使用测量的数据。先用鼠标单击选中测量得到的图表，再在Edit 中选 Copy Data将数据复制下来，粘贴到Excel中去掉开头即可使用。8. 选中物体后，软件最下方出现的坐标x,y和角度表示物体几何中心的坐标。9. 选中物体，在Measure栏下有Position 和Center of Mass Position Position 测的是物体几何中心处的位置、速度、加速度 Center of Mass Position 测的是物体质心处的位置、速度、加速度（如果质心偏移了则是偏移后的值）10. 质心偏移的方法可以在Working Model 2D详细说明中找到，搜索“Center Of Mass Offset”先显示质心：选中物体，在Window中选Appearance勾选Show center of mass项选中物体，在Window中选择Geometry点
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