9、PLC程序及报警文本的装载.doc

PLC程序及报警文本的装载FANUC FLADDERIII 软件使用介绍FANUC LADDER-III 软件是针对FANUC系统的PMC编程工具软件，可通过软件进行系统的PMC程序编译，上传、下载PMC程序及PMC参数，系统I/O模块配置，报警信息的编译等。特别注意的是，FANUC 0I-D系统需使用FLADDER III V5.7版本。调试流程：1、 启动软件和项目的创建在PC机中双击软件快捷图标，即可开启软件。软件开启后，通过选择菜单的File-New Program创建新的项目，或通过选择新建快捷图标新建一个PMC项目。选择后，将出现创建对话框，在Name后输入建立的项目名称，项目名称要求输入产品简号，如2G37，也可选择Browse.打开一个已编译好的PMC项目。在PMC Type处选择类型为0I-D PMC，然后选择OK 即可完成项目的创建。2、 PMC标头数据的设置项目打开后，在软件左侧区域将出现菜单树，其中Title可进行PMC项目信息的填写，双击Title图标，将转至Edit Title画面，可在此画面下进行以下信息设置:项目信息说明1、Machine tool builder 机床制造商名称输入齐重数控装备有限公司全称QIQIHAR CNC HEAVY EQUEPMENT CO.2、Machine tool name 机床名称设置为机床全称,例如SVT160X10/8Q-NC(201001012)3、 PMC&NC NAME 项目及系统名称在FANUC系统控制单元侧，按压MDI键盘上的SYSTEM按键-通过多次按压系统显示屏下方的横向软键右侧的扩展键，直至屏幕横向菜单中出现PMC配置选项后，选择此功能按键，通过横向软键选择标头，画面将跳转至PMC标头数据画面，显示屏上端黄色标记后的CNC类型，如0I-TD，加上&字符，PMC类型为屏幕右下方区域显示的PMC类型 控制后的类型。例如：0I-TD&0I-D PMC4、PMC program NO. 项目程序序号输入系统控制单元屏幕中下部的PMC控制程序 系列后的数据，例如40B05、Edition no. 版本号输入PMC控制程序 版本后的版本号，例如示为版本号显02.0，则省略小数点后的数据，输入026、Program drawing no. 程序图纸号输入机床简号,如2G377、date of programming 编辑日期输入产品在厂年份及月份，如2010-028、program designed by 程序设计人员名称输入装配车间简号信息填写后，选择软件横向功能条，Window-program list 返回主画面。3、I/O模块及地址的分配I/O Module可进行系统输入输出模块的配置，双击I/O Module,将出现Edit I/O module画面.选择Input可进行输入地址的分配，选择Output可进行输出地址的分配。输入地址的分配选择Input，选择输入的起始地址X4.0,并双击X4区域，选择后，将出现Module对话框，可在此区域进行I/O模块组号、基本块号、插槽号的定义。以整体式I/O单元配置为例,整体式I/O单元组号定义为：0. 0. 1.手轮连接在整体式I/O单元上，即手轮连接在00组上，可以用OC02I的分配形式进行直接定义输入地址。选择对话框中的connection unit-选择CNC/POWER OC02I-选择OK即可。选择后，输入地址已经分配。也可通过单一模块方式进行地址分配。选择地址XB16，在出现的对话框中进行配置。首先配置扩展单元组号及插槽号，然后选择Except,选择/3/link/3,分配三个字节的输入地址。选择Output,可用相同的方式进行输出地址的分配。(注：I/O 分配的详细说明，请参见I/O 地址的分配章节I/O分配完成后，选择Windows-Program List,返回主画面。4、报警文本的编辑在软件左侧菜单树，选择Message进行报警信息的编辑。双击Message进入信息编辑画面。可在报警信息栏进行报警信息的编译。报警信息是由报警号及信息文本组成的，报警号10001999为报警信息，报警号为20002099为操作信息，21002999为操作信息，但显示时无信息号，只有操作信息。例如：2000MC. SERVICE FUNC. ACTIVATION!1008AXIS NOT RETURN REFPOINT!在PC机中核对本机床报警文本文件中，电器元件标识同机床电器元件标识是否一致，报警文本是否详细准确，报警信息编辑完成后，选择Window-Program List,返回主画面。5、主程序及子程序的创建在软件菜单树，ladder显示全局程序，但不能进行程序编辑，level1为高级程序1，用于处理急停、横梁同步检测、伺服上电的控制。level2用于子程序的调用及输入输出地址的控制。在Sub-program处单机鼠标右键，可在出现的菜单中选择Add sub-program添加子程序。在出现的画面，Symbol添加子程序英文名称，如system control.然后选择OK.选择后，将自动打开所创建的子程序，可使用编程工具条进行逻辑程序的编辑。6、程序的装载1、在软件主画面选择Tool-Communication.，在出现的对话框中进行端口配置，如PC机端口为COM1,选择Setting-在Enable device选项框中选择COM1-选择Add添加端口。添加后，右侧Use device将出现COM1。观察Device property对话框中端口参数设置是否正确，如不正确，选择Setting进行设置。如重新设置波特率为19200.选择后，将出现通讯参数对话框.将Baud-rate设置为19200.设置后，选择OK，选择后将返回上一级选项，选择对话框下端的Cancel即可。2、按系统控制单元MDI键盘上的SYSTEM-多次选择横向扩展键-PMC配置-选择横向扩展键-在线,可在此菜单中进行参数的设置。通过MDI键盘上的十字方向键，将波特率设置为19200，同PC机设置一致。将RS-232C后的选项选择为使用，3、通过软件快捷栏选择ON Line-选择后，将出现FANUC LADDER-III对话框，选择是（Y）-将出现Communication.连接测试对话框，并自动进行连接测试，当连接测试完成后，将自动出现FANUC LADDER-III对话框，提示信息E:E-6160 The Program is not Corresponding对话框，选择确定-选择后，将出现Program transfer wizard,并且Store to pmc选项被选择，确认将PMC载入，选择NEXT，PC机中的PMC程序将被下载至系统中。(需注意的是，PMC相关的PMC参数文件，需在PMC程序下载后，才可传入系统，因为在进行FANUC系统PMC参数装载时，系统操作方式必须为EDIT方式。)选择后，将出现再次确认对话框，选择Finish，开始PMC程序下载。下载结束后，出现Program RUN/STOP 对话框，在确认外部线路连接正确，I/O地址分配正确的前提下，选择Yes运行所载入的程序。程序运行后，再次选择快捷栏的ON Line图标，关断在线连接，并在PMC软件主画面选择Too