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1 1 1a碎矿机 n 5PL 7PH 0F 3x5 2x7 0 1此题可不做 2 1 1b折叠椅 n 3PL 4PH 0F 3x3 2x4 0 1 4 3 2 1 3 1 1c料斗 n 7PL 9PH 0F 3x7 2x9 0 3 自由度正确吗 4 1 2a筛料机构 n 7PL 7 2PH 1F 3x7 2x9 1 2 5 1 2b n 7PL 7 2 9PH 2F 3x7 2x9 2 1 6 凸轮与大齿轮固联成一构件 题1 3a n 9 PL 12 PH 2 F 3 9 2 12 2 1原动件数也为1 与机构自由度相等 因此机构具有确定运动 7 题1 3b n 5PL 7PH 0F 3 5 2 7 0 1原动件数也为1 与机构自由度相等 因此机构具有确定运动 8 题1 3c 答案1 n 8 PL 11 PH 1 F 3 8 2 11 1 1答案2 n 10 PL 14 PH 1 F 3 10 2 14 1 1原动件数为1 凸轮 与自由度相等 因此机构具有确定运动 9 题1 3d n 5PL 7PH 0F 3 5 2 7 0 1原动件数为1 与机构自由度相等 因此机构具有确定运动 10 n 8 PL 11 PH 1 F 3 8 2 11 1 1原动件数也为1 凸轮 因此机构具有确定运动 题1 3e 11 n 7PL 8PH 3F 3 7 2 8 3 2若原动件数 1 无确定运动 若原动件数 2 有确定运动 题1 3f 12 F 3 5 2 7 1 题1 3补 机构具有确定运动 解 若为曲柄摇杆机构 则满足 AB BC CD AD解得 AB 15mm即 AB的最大值为15mm 若为双曲柄机构则满足 AD为最短杆 且AD BC AB CD解得AB 45mm 的最小值为 45 若为双摇杆机构则满足 AD AB AB CDAB AD DC BC解得 55mm AB 115mm 解 此机构有急回特性 因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度 2 C向右移动时转过角度180 空行程转过角度180 所以工作行程向右 同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角 所以工作行程向右 2 8解 由于K 1 所以A C1 C2共线过D作AB的垂线交AB延长线于E 在直线BC2上取EF AB F即为C点 连接DF即可得DF的长度 2 9解 任取两点C1 C2 长度为50mm 以C1C2为底边作底角为90 的等腰三角形 顶点为D 以C3为圆心 C1D为半径作圆 作C1C2的平行线 间距为10mm 与圆交于A点则AB AC1 AC2 2 BC AC1 AC2 2且最小传动角 arccos AB BC 2 11解 如图刚化AB1C1以A为中心 AB1C1绕A逆时针旋转90度 得到AB C 连接C C 作C C的垂直平分线交AD于E 则E点即为实际的点 题3 1 rb rb R lOA h 2R 2rb 2lOA B 题3 2已知 2 h 50mm 等速运动 等加速等减速运动 等加速 0 2 余弦加速度 正弦加速度 从动件运动规律 回程 升程 题3 4 题3 4 0 题3 7 B0 0 1 R C O A B a l C0 题3 7 O A 题3 8 O A 题3 8 O0 题3 9 题3 10 A O1 B 题3 13 对心平底移动盘形凸轮机构 已知 rb 50mm 凸轮转速 顺时针 从动件h 40mm 推程为等加速等减速运动 180 求lmax 6及 2时凸轮廓线上点的直角坐标 解 计算时角度用负值代入 6时 x 33 46 y 40 96 2时 x 70 y 25 48 题4 9 1 画图 计算出标准中心距a 分度圆直径d1 d2 基圆直径db1 db2 齿顶圆直径da1 da2 d1 120mm d2 240mm a 180mm db1 d1cos 112 8mm db2 225 5mm da1 d1 ha 128mm da2 248mm 2 用公式计算 按标准中心距安装 啮合角和压力角相等 最后校核计算误差 齿顶圆压力角 题4 11 1 2 d1 76mm d2 168mm db1 71 42mm db2 157 87mm da1 84mm da2 176mm 因为刚好保证连续传动 4 5 3 题4 14 1 2 3 题4 18 题4 25 题5 1 3 4 4 5 5 6 6 1 2 2 1 题5 2 i46 i46 左旋 4 5 5 6 6 3 3 2 2 1 滚刀 题5 4 1 2 3 3 4 H H 5 5 题5 8 1 2 3 4 4 5 5 6 2 方向与n
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