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文档简介
1 第十章微分方程 2 微分方程 第十章 积分问题 微分方程问题 推广 3 引例1 一曲线通过点 1 2 在该曲线上任意点处的 解 设所求曲线方程为y y x 则有如下关系式 C为任意常数 由 得C 1 因此所求曲线方程为 由 得 切线斜率为2x 求该曲线的方程 一 引例 4 引例2 列车在平直路上以 的速度行驶 制动时 获得加速度 求制动后列车的运动规律 解 设列车在制动后t秒行驶了s米 由已知得 由前一式两次积分 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 说明 利用这一规律可求出制动后多少时间列车才 能停住 以及制动后行驶了多少路程 即求s s t 5 1 微分方程 含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 二 微分方程的基本概念 实质 联系自变量 未知函数及其导数的式子 区别 与以往学习的代数方程的区别是 代数方程是含未知数的等式 微分方程是含未知函数及其导数的等式 常微分方程 所含未知函数是一元函数 偏微分方程 注 本章只讨论常微分方程 分类 2 微分方程的阶 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程的阶 6 三 微分方程的主要问题 求方程的解 使方程成为恒等式的函数 通解 解中所含独立的任意常数的个数与方程 的阶数相同 特解 1 微分方程的解 通解中的任意常数被确定后的解 通解 特解 7 确定通解中任意常数的条件 n阶方程的初始条件 或初值条件 2 定解条件 过定点的积分曲线 一阶 二阶 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线 初值问题 求微分方程满足初始条件的解的问题 8 3 解的几何意义 解 积分曲线 特解 微分方程的一条积分曲线 通解 积分曲线族 通解 特解 9 例1 验证函数 是微分方程 的解 的特解 解 这说明 是方程的解 是两个独立的任意常数 利用初始条件易得 故所求特解为 故它是方程的通解 并求满足初始条件 10 第二节一阶微分方程 1 可分离变量的微分方程 两边积分 得 11 2 解法 为微分方程的解 这种解法叫分离变量法 1 分离变量 2 两边积分 分离变量法步骤 1 分离变量 2 两端积分 隐式通解 12 例1 求微分方程 的通解 解 分离变量得 两边积分 得 即 C为任意常数 或 说明 在求解过程中每一步不一定是同解变形 因此可能增 减解 此式含分离变量时丢失的解y 0 13 注意 例2 解初值问题 解 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得C 1 C为任意常数 故所求特解为 14 求所满足的微分方程 例3 已知曲线上点P x y 处的法线与x轴交点为Q 解 如图所示 设所求曲线的方程为y f x 令Y 0 得Q点的横坐标 即 则点P x y 处的法线方程为 且线段PQ被y轴平分 15 练习 解法1分离变量 即 C 0 解法2 故有 两边积分 C为任意常数 所求通解 两边积分得 16 2 齐次微分方程 1 定义 形如 的方程叫做齐次方程 2 解法 变量代换法 令 代入原方程得 即 则 即 求此可分离变量方程的解 并回代 17 例1求解微分方程 故微分方程的解为 解 原方程可变为 即 则 即 18 例1求解微分方程 微分方程的解为 另解 原方程可变为 即 即 则 即 19 例2 解微分方程 解 则有 分离变量 积分得 代回原变量得通解 即 说明 显然x 0 y 0 y x也是原方程的解 但在 C为任意常数 求解过程中丢失了 20 例3 求解微分方程 解 则 于是 即 分离变量得 积分得 将 代入上面式子得 注意 的方程可用 将其化为可分离变量的方程 代换 形如 21 例4已知曲线积分 与路径无关 其中 求由 确定的隐函数 解 因积分与路径无关 故有 即 因此有 22 内容小结 1 微分方程的概念 微分方程 定解条件 2 可分离变量方程的求解方法 说明 通解不一定是方程的全部解 有解 后者是通解 但不包含前一个解 例如 方程 解 阶 通解 特解 y x及y C 分离变量法步骤 1 分离变量 2 两端积分 隐式通解 23 的微分方程 解法 作变量代换 3 齐次方程 24 备用题 备用
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