智能稳压电源设计091415417.doc

第1章 绪论1.1课题的背景与意义在家用电器和其他各类电子设备中，通常都需要电压稳定的直流电源供电。但实际生活中，都是由220V的交流电网供电，这就需要通过变压、滤波、稳压电路将交流电转换成稳定的直流电。电源技术尤其是智能稳压电源是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。电力电子技术是电能最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料科学等诸多科学领域。 传统的直流稳压电源通常采用电位器和波段开关来实现电压的调节，并由电压表指示电压值的大小，电压的调整精度不高，读书欠直观，电位器也易磨损，而基于单片机控制的直流稳压电源能较好地解决以上传统稳压电源的不足。随着电子技术的高速发展，各种电子、电器设备对稳压电源的性能要求日益提高，稳压电源不断朝着小型化、高效率、低成本、高可靠性、模块化和智能化方向发展，以单片机系统为核心而设计制造出来的新一代智能稳压电源不但电路简单，结构紧凑，性能卓越，而且由于单片机具有计算和控制能力，利用它对采样数据进行各种计算，从而可排除和减少误差，提高稳压电源输出电压的精度，降低了模拟电路的要求。从上世纪九十年代末期，随着对系统更高效率和更低损耗的要求，电信和数据通信设备技术的更新推动电源行业向高灵活性和智能化方向发展。整流系统由以前的分立元件和集成电路控制发展为微机控制，从而使直流电源智能化。在我国以电力电子学为核心技术的电源产业，从二十世纪60年代中期开始形成。到了90年代以来，电源产业进入快速发展时期。一方面电源产业规模的发展在加快；另一方面在国家自然科学基金的资助下或创新意识指导下，我国电力电子技术的研究从吸收消化和一般跟踪发展到前沿跟踪和基础创新。电源产业界涌现了一些技术难度较大，具有国际先进水平的产品，而且还产生了一大批具有代表性的研究成果和产品。目前国内还开展了跟踪国际多方面前沿性课题的研究或基础创新研究，但是我国电源产业与发达国家相比，存在着很大的差距和不足,在电源产品的质量、可靠性、开发投入、生产规模、工艺水平、先进检测设备、智能化、网络化、持续创新能力等方面的差距为10-15年，尤其在实现直流稳压电源的智能化、网络化方面的研究不是很多。1.2直流稳压电源的发展方向目前在研制高精度、高性能、多功能的测量控制仪表时，几乎没有不考虑采用微处理器的。以微处理器为主体取代传统仪器仪表的常规电子线路，将计算机技术与测量控制技术结合在一起，组成新一代的所谓“智能化测量控制仪表”。智能仪器解决了许多传统仪表不能或不易解决的难题，同时还能简化系统电路，提高系统的可靠性，加快产品的开发速度。直流稳压电源一方面为仪器仪表提供电能量，是仪器仪表的“动力源”；另一面它本身就是仪器仪表，因此，它有可能而且应当智能化。具体地说，智能化的直流稳压电源电源应当具有以下功能特点:（1）操作自动化。智能稳压电源整个过程如按键扫描、数据的采集、传输与处理以及显示都用微控制器来控制操作，实现过程的自动化。智能化稳压电源使用键盘代替传统直流稳压电源中的切换开关，操作人员只需通过按键输入命令，就能实现调压功能。（2）数字化。在传统直流稳压电源中，控制部分是按模拟信号来设计和工作的。在六、七十年代，电力电子技术完全是建立在模拟电路基础上的。但是，现在数字式信号、数字电路显得越来越重要，数字信号处理技术日趋完善成熟，显示出越来越多的优点。（3）模块化。电源的模块化指电源单元的模块化。模块化的目的不仅在于使用方便，缩小整机体积，极大的提高系统可靠性。1.3系统设计要求 本系统设计以单片机为控制核心，设计一个0到5V精确到0.1v的直流稳压电源，并能显示电压值。本设计的智能稳压电源主要是符合智能化、数字化以及模块化的特点。智能化主要是指系统有单片机对系统进行智能控制。数字化主要是指系统输出电压通过7段数码管显示，并且可以通过按键对输出电压进行调节。模块化是指系统由各个相关模块组成，提高了系统的可靠性。第2章 系统设计方案选择智能稳压电源是由变压部分和智能稳压部分组成，交流电压经过变压部分得到较为平滑的直流电压，此电压经过智能稳压部分，最终得到所需要的电压。系统方框图如图2.1所示图2.1 智能稳压电源系统框图2.1变压部分方案选择2.1.1 变压部分基本原理变压部分是由电源变压器、整流滤波电路两部分组成，其原理框图如图2.2所示。电网供给的交流电220V,50Hz 经电源变压器降压后，得到符合电路需要的交流电压u1，然后由整流电路变换成方向不变、大小随时间变化的脉动电压u3，再用滤波器滤去其交流分量，就可得到比较平直的直流电压uI。但这样的直流输出电压，还会随交流电网电压的波动或负载的变动而变化。在对直流供电要求较高的场合，还需要使用稳压电路，以保证输出直流电压更加稳定。图2.2 直流稳压电源框图整流就是把交流电变成脉动的直流电的过程，整流的基本器件是二极管，利用二极管的单向导电性即可把交流电转换成脉动的直流电，桥式整流电路如图2.3所示。滤波是为了降低输出电压的脉动成分，得到较为平滑的直流电源，常有的滤波电路有电容滤波、RC（LC）型的滤波形式。电容是一个能储存电荷的元件。有了电荷，两极板之间就有电压UC=Q/C。在电容量不变时，要改变两端电压就必须改变两端电荷，而电荷改变的速度，取决于充放电时间常数。时间常数越大，电荷改变得越慢，则电压变化也越慢，即交流分量越小，也就“滤除”了交流分量，经过滤波后，输出电压的纹波减小，直流成分得到提高。图2.3 整流滤波电路2.1.2 变压电路方案选择变压电路有以下三种选择方案，分别是：方案一：采用LM7805C系列三端稳压器稳压，电路如图2.4所示。图2.4 三端稳压器稳压电路方案二：采用LM317K系列可调三端稳压器稳压，电路如图2.5所示。 图2.5 可调三端稳压器电路方案三：由运放组成的稳压电路，电路如图2.6所示。 图2.6 稳压电路方案一与方案二都可实现稳定的电压输出，而且电路结构简单，但方案一电压输出固定的5v，方案二虽然电压可调，但是通过调节两个外端电阻很难实现连续调节。方案三既可实现稳定的电压输出，而且输出电压连续可调。但是要满足本设计方案还要在在方案三中添加LM7815、LM7915和LM7805三个稳压器，在输入与公共端之间、输出端与公共端之间分别接0.33uf、0.1uf的电容,可以防止自激振荡。固定三端稳压器稳压电路如图2.7所示。图2.7 三端稳压电路2.2智能稳压部分2.2.1 智能稳压部分基本原理智能稳压电源以单片机为核心，单片机接收按键的信号，并将得到的电压值送给显示部分显示出来，同时将电压值对应的代码送给数模转换模块，以数模转换模块的模拟电压作为标准电压，与直流稳压电源输出电压uI进行比较、调整，从而实现稳压输出。智能稳压部分包括按键控制、电源电路、单片机、DAC模块、显示部分和比较稳压电路。系统方框图如图2.8所示显示电路输出 比较稳压 电路 单片机按键控制DAC模块电源电路 图2.8 智能稳压部分系统方框图2.2.2 智能稳压电路方案选择智能稳压电路是本设计的核心部分，它直接影响输出电压的值，智能稳压电路的选择就是单片机、显示模块、数模转换模块等的选择，以及所选模块的连接。将这些模块连接起来就组成了智能稳压电路，系统框图如图2.9所示。图2.9 智能稳压电路系统框图在上图中单片机的P0口与DAC模块的D0-D7口连接，单片机的P1口与控制按键连接，单片机的P2口与数码管的D0-D7口连接，单片机的P3口与时钟电路连接，时钟电路中使用的晶振频率为110529HZ。第3章 系统硬件设计3.1 变压部分硬件设计在变压电路中所选用的变压器变比为220:15，交流电通过变压整流滤波在LM7815和LM7915的输入端可得到约为21.2v的电压，LM7815稳压输出范围是14.4v15.6v，LM7915稳压输出范围是-14.4-15.6v，而LM7815输出的典型电压为15v，电压通过LM7815后得到稳定的15v电压，将这个15v电压作为uI，然后进行智能稳压得到所需电压值。LM7915输出的典型电压为-15v。LM7805的稳压输出范围是4.8v5.2v,输出的典型电压是5v，此电路可以给单片机提供稳定的工作电压，也可以给数模转换模块提供工作电压。本设计侧重点是智能稳压部分，在此对变压部分只做简单介绍。3.2 智能稳压部分3.2.1单片机的选择AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C51是他的精简版，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高的方案，AT89C51有四组I/O口完全满足本设计需要，而且指令简单，外围电路简单，硬件设计方便，价格便宜，因此选择AT89C51单片机作为控制的核心。3.2.2 DAC模块的选择DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。8 位输入寄存器用于存放主机送来的数字量，使输入数字量得到缓冲和锁存，由加以控制；8位DAC寄存器用于存放待转换的数字量，由加以控制；8位D/A转换器输出与数字量成正比的模拟电流；由与门、非与门组成的输入控制电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。本设计输出电压为05v，精度达到0.1，DAC0832可以满足要求，而且只需要它的一个I/O口就可以，与AT89C51单片机的接口方便，DAC0832价格低廉，接口简单，转换快速容易，所以选择DAC0832作为数模转换模块。DAC0832由两个寄存器和一个8位D/A转换器组成，它的引脚功能如下：（1）Vcc: 芯片电源电压，+5V +15V;（2）VREF: 参考电压，-10V +10V;（3）RFB: 反馈电阻引出端，此端可接运算放大器输出端：（4）AGND/DGND: 模拟信号地/数字信号地；（5）DI7 DI0: 数字量输入信号；（6）ILE: 输入锁存允许信号，高电平有效;（7）CS: 片选信号，低电平有效；（8）WR1: 写信号1，低电平有效;（9）WR2: 写信号2，低电平有效；（10）XFER: 转移控制信号，低电平有效；（11）IOUT1、IOUT2: 电流引出引脚。DAC0832属于电流输出型，两输出电流之和是常数，当要得到与输出数字成正比的电压，可把此两引脚的电流信号转换为电压型。DAC0832工作方式有三种：（1）直通方式：LE1和LE2均为1，外来数据通过两级锁存器到达D/A转换器。（2）单缓冲方式：一个寄存器工作于直通状态，一个工作于受控锁存器状态。（3）双缓冲方式：两个寄存器都工作于受控锁存器状态。 当WR2和XFER同时有效时，8位DAC寄存器端为高电平“1”，此时DAC寄存器的输出端Q跟随输入端D也就是输入寄存器Q端的电平变化；反之，当端为低电平“0”时，第一级8位输入寄存器Q端的状态则锁存到第二级8位DAC寄存器中，以便第三级8位DAC转换器进行D/A转换。一般情况下为了简化接口电路，使第二级8位DAC寄存器的输入端到输出端直通，只有第一级8位输入寄存器置成可选通、可锁存的单缓冲输入方式。 特殊情况下可采用双缓冲输入方式，即把两个寄存器都分别接成受控方式。DAC单极性输出方式如图3.1所示。图3.1 DAC单极性输出方式 3.2.3 显示部分 LED显示具有成本低廉、配置灵活、与单片机接口方便的特点，显示部分是对系统输出电压进行显示，使得整个系统更加合理话，所以本设计输出电压采用两个7段数码管进行显示，本设计采用串行动态显示，采用串行动态显示可以减少对单片机I/O口线资源的占用。显示采用共阴极，当某个二极管的阳极为高电平时，发光二级管点亮。两个LED共用单片机的一个I/O口控制段选码，分别用RXD与TXD控制位选码。MCS-51系列单片机的串行口RXD，TXD为一个全双工串行通信口，当工作在方式0下可作同步移位寄存器用，其数据由RXD（P3.0）端串行输入或输出；而同步移位时钟由TXD（P3.1）串行输出，在同步时钟的作用下，实现由串行到并行的数据通信。数码管显示如图3.2所示。图3.2 数码管显示电路3.3系统硬件电路3.3.1 AT89C51主控部分图3.3 AT89C51主控电路单片机AT89C51是系统的控制核心，主要是通过控制数摸转换来实现对稳压电源的调节，并且控制显示电路，电路如图3.3所示。主控电路中包括AT89C51工作的基本电路：复位电路和晶振电路，还有两个按键：+SW键和-SW键，这两个按键用于控制输出电压的增加与减小。3.3.2 数模转换DAC0832 DAC模块是整个系统的纽带，连接着控制部分与稳压部分，电路如图3.4所示图3.4 数模转换电路该数模转换电路采用的是DAC0832单极性输出方式，输出v0=-B*Vref/256，其中B的值为D0D7组成的8位二进制，取值范围为0255，Vref是参考电压，该电压有电阻R2和可变电阻R3分压所得，通过调节可变电阻可以改变参考电压Vref。3.3.3比较稳压电路比较稳压电路是系统的实现核心，DAC模块输出的模拟信号决定最终的输出电压，电路如图3.5所示 。 图3.5 比较稳压电路稳压电路中电阻R7和R8组成取样电路，对输出电压进行取样，运放TL082构成比较电路，对采样电压与数模转换输出的电压进行比较以控制调整电路，三极管Q1和Q2构成调整电路，调整电路通过改变三极管的管压降来调整输出电压。第4章 系统软件设计本设计是通过单片机控制硬件电路来调节电压，实现稳压输出，但是单片机是如何控制的，不能直观的看出来，所以需要系统的流程图。系统软件流程图直观的描述了如何实现对系统输出电压的调节。首先对系统的输出电压进行初始化，设定为3v，然后通过判断按键是+键或是-键对系统的输出电压进行相应的调节，并保证输出电压不超出设定范围，具体的调节过程如下图所示。 结论本设计本着方便、实用性、易于扩展的指导思想，采用AT89C51为中央处理器加上各种外围电路构成了整个单片机控制系统。在设计中采集信号，通过转换处理与设定值进行比较，得到控制信号用以控制电源的电压，实现了电源电压显示与控制的功能。在这次设计中，令我真正体会到程序模块化的重要性，因为对于一个比较大的系统来说，程序编写的周期一般是比较长的，如果没有模块化，程序会比较混乱，最后可能导致连自己也搞不明白之前所写的程序。另外，还体会到单片机与上位机串行通信技术，这对本人以后的工作有很大的帮助。一个完整实时工控系统，如果有一个趋势图来描述整个过程，这将给使用者带许多的方便。 该设计采用环反馈调整的方法，设计出了实用的直流电压源，其电压输出的级数与D/A的位数有紧密关系，本设计采用了8位的D/A，若采用12位或16位的D/A转换器进行相应的闭环调整，直流电源的精度会进一步提高。由于该电源在结合了线性电源与开关电源各自优点的基础上还加入了单片机控制，不仅小巧、轻便、输出特性良好而且还操作简单，具有控制智能化等特点，因此，十分适用于各种科学实验与小功率的电子设备中，相信会有很好的应用前景。参考文献1 张友德等. 单片微型机原理、应用与实验M. 上海：复旦大学出版社，2006.2 童诗白,华成英. 模拟电子技术基础M. 北京：高等教育出版社, 2001.3 尹建华,张惠群. 微型计算机原理与接口技术M. 北京：高等教育出版社, 2003.4 谭浩强,张基温,唐永炎. C语言程序设计教程M. 北京：高等教育出版社, 1992.5 赵文博,刘文涛. 单片机程序设计M. 北京：人民邮电出版社, 2005.6 刘文涛. 单片机语言典型应用设计M. 北京：人民邮电出版社, 2005.7 王增福,魏永明. 新编线性直流稳压电源M. 北京：电子工业出版社, 2004.8 范立南. 单片微型计算机控制系统设计M. 北京: 人民邮电出版社, 2004.9 蔡明生. 电子设计M. 北京: 高等教育教育出版社, 2004.致 谢由于本人的水平有限，错误和疏漏在所难免，希望老师和同学多多提出宝贵意见。经过两个多月的努力，在赵新蕖老师的悉心指导下和同学们的热情帮助下，我的毕业设计得以顺利完成。毕业设计是对大学三年所学知识的一次综合性检测，在设计的过程中，我学会有针对性的查一些需要的中英文资料，并对单片机理论、电子电工技术等方面的知识进行了系统的学习，在巩固了专业知识同时也学会了很多新的东西，了解了很多前沿学科的知识。在这里，我衷心的感谢在这次设计中帮助过我的老师和同学们，特别要感谢我的指导老师老师。田老师对我孜孜不倦的教诲，使我受益非浅。在设计过程中赵老师不但指出了我的设计中的不少错误提出了很多改进的好意见，同时还在以后我们该做人做学问这个问题上给我们很多好的意见。感谢赵新蕖老师！.附录一 变压电路图附录二 智能稳压电路图 附录三 源程序ORG 30HSTART:MOV R1 ；输出电压初使化 MOV 40H,#0,#64H ；设定为3V MOV 41H,#3 MOV 42H,#0DL: JB P1.0,DL1 ；+键按键处理 CALL DELAY CJNE R1,#0F0H,DL3 JMP DL2DL3: INC R1 ；输出电压增加0.1V INC R1 INC 42H MOV R5,42H CJNE R5,#0AH,DL2 MOV 42H,#0 INC 41H MOV R5,41H CJNE R5,#0AH,DL2 MOV 41H,#0 INC 40H JMP DL2DL1: JB P1.1,DL2 ；-键按键处理 CALL DELAY CJNE R1,#03CH,DL4 JMP DL2DL4: DEC R1 ；输出电压减少0.1V DEC R1 DEC 42H MOV R5,42H CJNE R5,#0FFH,DL2 MOV 42H,#9 DEC 41H MOV R5,41H CJNE R5,#0FFH,DL2 MOV 41H,#9 DEC 40H MOV R5,40H CJNE R5,#0FFH,DL2 MOV 40H,#0DL2: MOV P0,R1 ；数据显示 CALL DISP JMP DLDELAY:MOV R4,#02H ； 延时DELAY3:MOV R3,#0FFHDELAY1:MOV R2,#04FHDELAY2:DJNZ R2,DELAY2 DJNZ R3,DELAY1 DJNZ R4,DELAY3 RETDISP: MOV P3,#0F7H ；显示子程序 MOV P2,#3EH ；显示单位 CALL DELA MOV DPTR,#TAB ；显示小数位 MOV A,42H MOVC A,A+DPTR MOV P3,#0FBH MOV P2,A CALL DELA MOV A,41H ；显示个位数 MOVC A,A+DPTR ；至小数点 ADD A,#80H MOV P3,#0FDH MOV P2,A CALL DELA MOV R5,40H CJNE R5,#0,DISP1 RETDISP1: MOV A,40H ；显示十位数 MOVC A,A+DPTR MOV P3,#0FEH MOV P2,A CALL DELA RETDELA: MOV R3,#04FH ；延时DELA1: MOV R2,#57HDELA2: DJNZ R2,DELA2 DJNZ R3,DELA1 RETTAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H ；数码管显示数据表 END袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃