浙江国际海运职业技术学院《机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页浙江国际海运职业技术学院

《机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：（）A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停2、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC3、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关4、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高5、在机械精度设计中，已知一个轴的尺寸为Φ50h7，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）A.公差带大小为0.025mm，上偏差为0，下偏差为-0.025mmB.公差带大小为0.021mm，上偏差为0，下偏差为-0.021mmC.公差带大小为0.039mm，上偏差为0，下偏差为-0.039mmD.公差带大小为0.018mm，上偏差为0，下偏差为-0.018mm6、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N7、某轴类零件需要进行表面淬火处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知轴的材料为40Cr，淬火深度要求为2-4mm，应选择哪种表面淬火方法？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电子束淬火8、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。二氧化碳气体保护焊的主要特点是：（）A.焊接质量高B.适用于薄板焊接C.成本低D.以上都是9、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是11、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9612、某机械系统中，需要一个液压缸来实现直线往复运动，工作压力为16MPa，行程为500mm，缸筒内径为80mm，活塞杆直径为40mm，那么液压缸的最大输出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN13、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承14、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？（）A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是15、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.91二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）请详细说明在机械制造中的真空热处理技术，分析真空热处理的优点、工艺过程以及对零件性能的影响。2、（本题5分）在机械传动系统中，圆锥齿轮传动的安装和调整需要注意哪些问题？3、（本题5分）分析在机械传动中，齿轮传动的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的计算方法，以及影响因素。4、（本题5分）论述在机械零件的失效分析中，常见的失效形式有哪些，如断裂、磨损、腐蚀等？并说明失效分析的方法和步骤。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个带传动的轮系装配图，标注带的型号和轮系的传动比。2、（本题5分）绘制一个液压油缸的装配图，包括缸筒、活塞、活塞杆、密封件等零件，并标注行程。3、（本题5分）根据给定的规格，绘制一个套筒的零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及内孔尺寸。4、（本题5分）按照给定的工作要求和结构特点，绘制一个行星轮系的运动简图，标注各齿轮的齿数和运动关系。5、（本题5分）根据给定的装配关系和技术要求，绘制一个弹性挡圈连接的装配图，标注挡圈的规格和装配要求。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械传动系统中，行星齿轮传动具有独特的优势。请分析行星齿轮传动的特点和应用场景，并说明其工作原理。2、（本题10分）机械传动中的带轮设计有其要点。分析带轮的设计参数和注意事项。3、（本题10分）机械加工过程中，切削力对加工质量和刀具寿命有