培训教材PLC型PLC及梯形图编程入门PPT课件

1 1 标准型 按内存6 22K分为PLC5 10 12 15 25 现已基本不用 2 增强型 PLC5 11 20 30 40 60 80 内存大小为8 102K 带有RS232 DH RIO等接口 3 扩展型 在增强型处理器基础上增加ControlNet或者EntherNet IP接口 处理器名称以C或者E结尾 如PLC5 20C或PLC5 40E等 2 1 RS232 点对点方式处理器与处理器之间相通讯的网络 使用DF1协议 有效通讯距离15M 通讯速率300 19200bps 通过电气转换为422 485后有效距离可延长到1500M 编程时称Channel0 2 DH DataHighwayPlus 处理器与处理器间通讯的对等网络 最多64个站点 传输距离1500M 最大分支距离30M 通讯速率有57 6K 115 2K 230 4K三种 在网络物理终端必须安装终端电阻 57 6K和115 2K速率时电阻大小150欧姆 230 4K速率时电阻大小82欧姆 编程时称Channel1A 3 RIO RemoteIO 此通讯口也可设置为DH 接口 RIO是处理器与适配器间通讯的主从网络 所以可以做为处理器扩展多个IO机架使用 通讯介质 速率与DH 网络一样 编程时称Channel1B 4 ControlNet 即可作为处理器与处理器间对等通讯 也可做处理器与适配器间主从通讯 通讯速率5Mbps 编程时称Channel2 3 默认文件 O0 I1 S2 B3 T4 C5 R6 N7 F8O类型输出文件 文件号仅为0 与输出硬件对应I类型输入文件 文件号仅为1 与输入硬件对应B型文件 二进制文件 用来表示开关信息 文件内每个元素包含16个bits 每个bit可以表示一个开关量S型文件 系统状态文件 显示或设置系统信息T型文件 计时器 每个元素代表一个计时器结构C型文件 计数器 每个元素代表一个计数器结构R型文件 控制器 文每个元素代表一个控制器结构N型文件 整形数 每个元素包含16个bits 表示范围 32768 32767或0 65535 每个元素的bit可以单独操作F型文件 浮点数 每个元素包含32bits 表示范围 1e 13 1e 13还有其他类型文件 不再列举一个项目可以创建3 999共997个不同类型的文件 每个文件可以创建0 999共1000个元素 4 程序文件分成若干个程序包0号程序包为系统保留1号程序包为SFC功能流程图所独用2号程序包为梯形图程序的主程序3 999号程序包 均是梯形图程序 分可由主程序调用子程序 故障例行子程序 中断子程序等等一个项目可以在S2文件中创建16个MCP文件 MCP无需主程序调用 可自行运行 5 xf e s b 文件地址标识符表示处理的是一个连续数据块 文件类型 B N F等 文件号 元素号 交界符 仅在结构文件中出现 结构助记符 如ACC DN等 位偏移 例 B3 16 2 T4 0 ACC N10 0 6 4槽框架1771 A1B 8槽框架1771 A2B 12槽框架1771 A3B A3B1 16槽框架1771 A4B CPU插在框架最左边 且不占用槽 PLC5的IO在物理位置上分为框架 chassis 槽 slot 点 point 例如 某风机的启动按钮接在第二个框架的第3槽输入模块的第4点上 数字量IO模块分为8点 16点和32点输入输出三种 7 PLC5的IO在编程时按逻辑地址寻址 这与前面介绍的物理位置寻址方式不同 逻辑地址分机架 rack IO组 group 和位 bit 位 bit 与物理地址中的点一致 代表一个IO点 IO组 group 由一个16位输入字和一个16位输出字组合而成 如右图 机架 rack 8个IO组构成一个机架 8 逻辑寻址方式分为2槽寻址 1槽寻址和1 2槽寻址三种 2槽逻辑寻址 逻辑寻址方式由框架上的跳线决定 通过跳线还可以设置框架上最低模块的起始IO组号 2槽逻辑寻址方式 处理器寻址2个模块槽作为一个IO组 每个2槽的组合对应IO映像表中的一个字 对于2槽逻辑寻址方式 可以将16点的输入和输出模块搭配使用 以节约处理器空间 这样做称为槽互补 不同的处理器寻址范围也不同 PLC5 20可寻址4个机架 PLC5 40可寻址16个机架 PLC5 60和80可寻址24个机架 9 1槽逻辑寻址 1槽逻辑寻址方式 处理器寻址1个模块槽作为一个IO组 每个1槽的组合对应IO映像表中的一个字 对于16点IO模块 1槽逻辑寻址方式浪费空间 但是在逻辑组号与物理槽号的对应关系上最简单清晰 10 1 2槽逻辑寻址 1 2槽逻辑寻址方式 处理器寻址1 2个模块槽作为一个IO组 每1 2槽的组合对应IO映像表中的一个字 11 I rrg bb 1 文件类型 I是输入文件 O是输出文件 O rrg bb IO文件命名规则 1 2 3 4 2 机架号 3 IO组号 4 位号 例 I 277 17 代表输入文件的27 机架 八进制 十进制为23 7 IO组的第17点 八进制 十进制为15 12 远程IO可由RIO或ControlNet网络实现 这两种网络对应的远程适配器为1771 ASB和1771 ACN 框架互补可以节省处理器有限的寻址空间 框架互补的参数设置由框架上的跳线决定 一个框架可以由多个机架组成 一个机架可以分布在多个框架之中 13 I 000 06I 000 07 数据文件 输入映像I 000 06I 000 07 输出映像O 003 00 程序文件 非IO文件 输入模块 输出模块 O 003 00 处理器 14 1 PLC梯形图程序中的指令分为条件指令和输出指令两种 梯形图中的每行程序也分为条件和输出两部分 输出部分在每行程序中至少有一个 而条件部分不必 2 条件部分由若干个条件指令或并联或串联得来 输出部分可由输出指令并联 但是不得串联 3 当一行程序中的条件部分为真时 输出部分才能执行 4 对于同一地址的输出指令 如果在一个程序中出现一次以上 虽然没有原则上的错误 但是会引起逻辑执行紊乱 15 OTE 输出指令 当OTE执行时 会将该指令所用地址置位 XIC 条件指令 条件结果与指令所用地址真假一致 XIO 条件指令 条件结果与指令所用地址真假相反 16 OTL OTU 输出指令 常锁和常开指令OTL OUT经常成对使用XIC XIO OTE OTL OUT都属于位操作指令 17 计时器指令属于输出指令计时器指令需要和一个计时器结构文件绑定计时器结构包含en tt dn pre acc等元素计时器结构中的timebase是时间步长值 对于PLC5的计时器 时间步长有0 01秒和1秒两种 18 MOV COP指令都是输出指令MOV 传送指令 用来做单个地址间的数值传送COP 块传送指令 连续地址间数值传输MOV COP指令可以在不同位长的模拟量数值间传输数据 如N文件数值传输到F文件中 或F文件数值传输到计时器结构文件的ACC元素中MOV COP指令不能在位文件中传输数值COP中的传输长度len是指目标地址dest类型的长度 而不是source的长度 19 比较指令都是条件指令比较指令包含CMP 两数学表达式比较 LIM 上下限内 MEQ 屏蔽后是否相等 EQU 相等 NEQ 不相等 LES 小于 GRT 大于 LEQ 小于等于 GEQ 大于等于 20 计算指令都是输出指令机算指令包含CPT 数学表达式计算 ADD 加 SUB 减 MUL 乘 DIV 除 SQR 开平方 NEG 取反 等 21 BTR BTW属于输出指令BTR 块传递读指令 BTW 块传递写指令BTR BTW完成处理器与外部智能模块的信息交换功能 每次最多传送64个字 智能模块与8点 16点 32点的数字IO模块不同 一般需要有多个字的信息需要和处理器交换BTW 从处理器传递数据到本地或远程IO框架中的一个智能模块BTR 将本地或远程IO框架中的一个智能模块的数据传递到处理器BTR BTW指令用rack