比值控制系统PPT课件

2 3比值控制系统2 3 1概述生产中 有时要求两种物料流量成一定比例 比值控制系统 保证两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统 处于主导地位的为主流量 随主流量变化的流量为从流量 比值系数 2 3 2比值控制系统的类型一 开还环比值控制系统主流量 F1从流量 F2缺点 F2无抗干扰能力 精度不高 二 单闭环比值控制F1 为主流量 F2 为从流量 缺点 F1开环 总流量不固定 稳定后 三 双闭环比值控制克服F1了易受影响的缺点 四 其它类型的比值控制系统 串级变比值控制串级系统的主参数是质量指标 副参数是流量的比值 工作过程 F1被干扰 内环调节 使F2按比例跟上F1 相当于前馈 F2被干扰 内环调节 使F2与F1成比例 其它干扰 导致x变化 主调XC调节 修正比值 内环调节 使F2与F1按新的比值成比例 保证x恒定 串级定比值控制缺点 F1先动 F2后动 动态跟踪不好 如何改进 2 3 3比值系数的计算一 比值定义 工艺要求的实际流量比 仪表测量信号的比值系数 根据工艺要求的K求流量仪表的输入输出关系为根据这个关系求 二 线性测量一般 三 非线性测量 平方关系 上述计算只是说明计算原理 具体应用时 应根据仪表量程和零点具体情况具体分析 采用计算机控制时 可将测量信号经过标度变换 变成流量再进行比值控制 2 3 4比值控制方案的实施 十三 仪表系统 可用比值器 乘法器 除法器等 计算机控制系统 用程序进行乘 除法运算实施 下面仅讨论仪表实施所涉及的问题 一 两类实施方案 乘法方案 除法方案优点 改变控制器的设定值 就可以改变比值 方便 思考题 用三型表实现上述方案 如何组成系统 二 比值控制系统非线性环节的影响 测量环节的非线性环节影响差压法测流量时 差压变送器输出与流量的关系是非线性 差压变送器输出为4 20mA时 测量环节的静态放大倍数 除法器的非线性除法器放大倍数 影响严重时需补偿 三 比值控制系统中的信号匹配问题流量仪表量程选择不合适时 不能保证两个流量仪表的量程充分利用 应按比值选则量程 量程匹配时 所以 一般时 量程匹配 除法器比值控制方案一般采用计算机实施 直接用程序实现 2 3 5比值控制系统投运与参数整定一 投运投运步骤与单回路类似 两个回路先分别投运 使从流量与主流量接近比值时 将从流量切换到外给定 观察 整定 一般计算的比值系数可能不满足工艺要求 可先根据计算设置一个比值系数 然后根据运行效果调整比值系数 直到工艺满意为止 二 参数整定对定值控制部分 用单回路整定方法 对随动控制部分 反应要快 不超调 应处于振荡与不振荡的边界 2 3 6比值控制系统的其它问题一 流量测量中的温 压补偿相同体积的气体的质量与温度 压力有关 差压法测气体流量时 需要温 压补偿 以提高测量精度 设计条件下使用条件下定质量时 补偿目的 保证质量流量相同 二 主 从流量的动态比值问题为实现动态过程中保持比值 需要加动态补偿环节 以单闭环比值控制为例 三 具有逻辑提量的比值控制 十四 工艺要求主 从流量的提降要有先后顺序 计算机实现可用程序判断代替选择器 仪表实现 稳态时 I1 I2 IPP 要求F1先 F2再 PC反作用 IP IP通过LS I1 I1 IP I1滞后IP I1通过HS