顺序控制设计法与顺序功能图PPT课件

1 第十五讲顺序功能图及顺控指令 顺序控制设计法 2 教学目的 1 掌握顺序控制设计法的设计规律2 掌握功能表图控制的步骤3 功能表图转换为梯形图步骤 3 顺序控制 就是生产过程按照工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制 在各个输入信号的作用下 根据内部状态和时间的顺序 在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作 4 I0 0 I0 1 I0 2 液压进给装置运动示意图 Q0 0 NO OFF OFF Q0 1 I0 3 液压油缸 案例 液压进给装置运动控制 5 I0 0 I0 1 I0 2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0 0 ON ON ON 进给装置顺序动作演示 Q0 1 初始状态 油缸杆置右端 开关I0 2为ON 辅助继电器M0 0为ON 1 按下启动按钮I0 3 开关Q0 0 M0 1为ON 左 2 碰到限位开关I0 1时 M0 2 Q0 1为ON 右行 3 碰到限位开关I0 2时 M0 3 Q0 0为ON 左行 4 碰到限位开关I0 0时 M0 4 Q0 1为ON 右行 5 碰到限位开关I0 2时 停止 I0 1 M0 2Q0 1 I0 2 M0 3Q0 0 I0 3 M0 1Q0 0 I0 0 M0 4Q0 1 I0 3 6 图4 20 b 单序列结构顺序功能图 单序列结构顺序功能图绘制 SM0 1 M0 1 M0 2 M0 3 M0 4 I0 3 I0 1 I0 2 I0 0 I0 2 Q0 0 Q0 1 Q0 0 Q0 1 左行 右行 右行 左行 M0 0 初始步 起动 7 对于复杂的控制系统 由于内部联锁关系复杂 其梯形图冗长 通常要由熟练地电气工程师才能编制出控制程序 2周 半天 顺序功能图 SequentialFunctionChart 编程语言是基于工艺流程的高级语言 顺序控制指令是基于SFC的编程方式 它依据被控对象的SFC进行编程 将控制程序进行逻辑分段 从而实现顺序控制 程序清晰明了统一性强 尤其适合初学者和不熟悉继电器控制系统的人员运用 8 系统工艺过程 顺序功能图 梯形图 一 顺序控制设计法思路 9 二 顺序功能图 是一种通用的技术语言 主要由步 有向连线 转换 转换条件和动作 命令 组成 转换条件 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 10 步与动作 步 将系统的一个工作周期 按输出量的状态变化 划分为若干个顺序相连的阶段 每个阶段叫做步 步 用编程元件 如辅助存储器M和状态继电器S 表示 与系统的初始状态对应的步叫 初始步 用双线方框表示 当正系统处于某一步所在的阶段时 该步处于活动状态 称该步处于 活动步 步处于活动状态时 相应的动作被执行 处于不活动状态时 相应的非存储型动作被停止执行 11 顺序控制设计法的设计基本步骤 1 步的划分2 转换条件的确定3 顺序功能图的绘制4 梯形图的绘制 12 1 步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的 只要系统的输出量状态发生变化 系统就从原来的步进入新的步 在每一步内PLC各输出量状态均保持不变 但是相邻两步输出量总的状态是不同的 13 2 转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件 常见的转换条件 按钮行程开关定时器触点的动作计数器的触点的动作 通 断 等 14 3 顺序功能图的绘制 顺序功能图主要有以下几种结构 单序列结构选择序列结构并行序列结构子步结构 15 图4 20 b 单序列结构顺序功能图 单序列结构顺序功能图绘制 SM0 1 M0 1 M0 2 M0 3 M0 4 I0 3 I0 1 I0 2 I0 0 I0 2 Q0 0 Q0 1 Q0 0 Q0 1 左行 右行 右行 左行 M0 0 初始步 起动 单序列 选择序列 3 顺序功能图的绘制 17 并行序列 3 顺序功能图的绘制 18