机器人焊接调试的常见问题解决方法ppt课件

机器人焊接常见的工艺问题解决思路 一般常见的工艺问题 引弧性能不良 电弧不稳定 电弧 软 或 硬 飞溅大 焊缝出现咬边缺陷 焊缝成形不良 焊缝熔深不够 焊缝有气孔缺陷 收弧有缩孔缺陷等等 机器人如何调整 熟读 松下标准弧焊机器人示教器使用说明书 结合用户现场的焊接构件 焊丝 保护气体及质量要求 结合实际焊接工艺特性 微调整示教器内各组数据 达到焊接电弧和焊缝成形的最佳效果 是对每一位机器人调试人员技术素质和实践经验的考验 注 示教器内微调整各组数据 在机器人出厂组装时均为 0 值 GL3焊机配机器人脉冲特性的调整 在示教器的 微调整数据 内 在下图中 脉冲波形 界面中 PPEAK 参数为 脉冲特性 一般调节在 10 15左右 焊机的脉冲频率低了 与熔滴过渡的频率相匹配了 同时电弧电压也要调低 弧长变短 飞溅很小 无咬边缺陷 焊缝成形优良 脉冲特性 调脉冲频率 机器人配置全数字焊机改善电弧特性的调整 改善引弧性能 适合GR3 GL3 GE2焊机 在示教器的 微调整数据 开始 结束 菜单内 热电流HOTCUR 3 3 热电压HOTVLT 50 50 调为 值 尤其是热电压加到 30 引弧特性有明显的改善 中厚板增加熔深的调整除焊枪行走角 工作角 干伸长十分重要外 在 电弧波形 菜单内 可调整 ISL1 短路电流倾斜1 7 7 调为 值 如加到 5 电弧偏硬较集中 增加熔深 但是飞溅稍有增加 调为 值 如加到 4 电弧偏软 飞溅较少 注 与焊机面板上调 波形控制 功能是一样的 机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整 在示教器的 微调整数据 内 在 脉冲波形 界面中 PFRQ 注意 GL3焊机是 PPEAK 参数为 脉冲频率水平 50 50 一般调节在 10 15左右 焊机的脉冲频率低了 与熔滴过渡的频率相匹配了 同时电弧电压也要调低 弧长变短 原理与上述GL3焊机一样 实现脉冲频率和熔滴过渡频率相匹配原则 适合碳钢和不锈钢实心焊丝 不适合铝合金焊丝 为了增加铝合金焊接的熔深 脉冲频率要增加 如 20 30 机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整 改善脉冲焊接引弧性能的方法 在 脉冲开始 界面中 P HOTTM 参数为 热电压加压时间调整 10 10 调为 值 加到 5 7 与前述的 热电压调整 配合用 引弧特性有明显的改善 在 脉冲开始 界面中 INIT IP 参数为 焊接开始脉冲峰值电流水平调整 50 50 在 脉冲开始 界面中 INIT IB 参数为 焊接开始脉冲基值电流水平调整 50 50 两项均调为 值 加到 10 20 脉冲引弧特性有明显的改善 对焊接概念的深刻理解 综合各种焊接电源参数定义 需要理解以下基本概念 1 焊接电流 送丝速度 10 收弧电流 电压 时间2 焊接电压和焊接电压的修正11 保护气体成分和流量3 焊接速度 线能量 12 焊枪摆动轨迹4 干伸长度13 摆枪宽度5 焊接接头位置 平 立 横 仰 14 摆枪频率6 跟踪偏移量 焊丝指向位置 15 两侧停留时间7 焊枪工作角16 焊接脉冲电流8 焊枪前倾角 焊枪行走角 17 焊接基值电流9 焊丝直径选择18 脉冲频率根据工件具体情况