第6章 梯形图程序的设计方法ppt课件

一 梯形图设计的基本步骤 根据控制系统的控制要求和内容确定PLC机型 根据被采集及被控制信号的特点 数字量 模拟量 以及所需电源的情况 确定输入器件 输出执行器件及接线方式 结合上面的条件选择PLC的型号 分析被控对象的具体情况 生产过程 技术特点 工艺方法 环境条件 研究对控制系统的要求 根据被控对象状态参数的数目和被采集信号的数目 确定PLC的输出 输入点数 以此作为选择PLC机型的条件 第6章梯形图程序的设计方法 6 1梯形图设计基础 设计PLC的输入 输出信号连接图 编写程序 输入并编辑程序 程序调试 程序存储 二 梯形图设计规则 梯形图按PLC在一个扫描周期内扫描程序的顺序 从左到右 从上到下的顺序进行绘制 与右边线圈相连的全部支路组成一个逻辑行 不能在线圈与右母线之间接其他元件 逻辑行起于左母线 终于右母线 或终于线圈 或一特殊指令 编程顺序如图所示 一个逻辑行编程顺序则是从上到下 从左到右进行 梯形图编程规则一 触点应画在水平支路上 不能画在垂直支路上 a b 编程规则二 a 不正确 b 正确 几条支路并联时 串联触点多的 安排在上面 先画 编程规则三 几个支路串联时 并联触点多的支路块安排在左面 编程规则四 一个触点不允许有双向电流通过 编程规则五 当两个逻辑行之间互有牵连时 可按图示的方法加以改画 编程规则六 6 2梯形图的基本电路 一 起动 保持和停止电路 起保停 X1X2Y1 FU 6 2梯形图的基本电路 二 三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 6 2梯形图的基本电路 二 三相异步电动机正反转控制电路 X0Y0X1Y1X2COMCOM1 SB2SB3SB1 KM1KM2 KM2KM1 FR 负载电源 正转启动反转启动停止 6 2梯形图的基本电路 二 三相异步电动机正反转控制电路 X0X2X1Y1Y0 Y0 X1X2X0Y0Y1 Y1 正转 反转 三 定时器和计数器的应用程序 定时范围的扩展 三 定时器和计数器的应用程序 闪烁电路 三 定时器和计数器的应用程序 接通 断开延时电路 Y1X0T1K70 T0T1Y1 四 常闭触点输入信号的处理 X0X1COM PLC 6 3梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上 根据被控对象对控制系统的具体要求 不断修改和完善梯形图 多次反复调试和修改梯形图的设计方法 特点 1 具有试探性和随意性 2 最后的结果不是唯一的 3 设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料 10S后结束然后右行 碰到X3后停下来卸料 15S后左行 碰到X4后 又停下来装料 这样不停地循环工作 直到按下停机按钮 1 设计实例一 X0X1X2X3Y1Y0 X1X0X2X4Y0Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4Y2 X3Y3 T0K100 T1K150 右行 左行 装料 卸料 送料小车自动控制系统的梯形图设计 报警电路的PLC程序设计 控制要求 当报警继电器K ON 报警灯闪烁 蜂鸣器叫 当报警响应按钮SB1按下时 报警灯常亮 蜂鸣器停叫 当报警灯测试按钮SB2按下时 报警灯亮 2 设计实例二 解 1 输入 输出接点分配见表 2 控制逻辑梯形图见图 报警电路的梯形图 3 指令程序 6 4根据继电器电路设计梯形图方法 步骤 1 了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 2 确定PLC的输入信号和输出负载 画出外部接线图 3 确定时间继电器中间继电器定时器 4 根据对应关系画出梯形图程序 6 5顺序控制设计法与顺序功能图 一 用经验设计法设计梯形图存在的问题 1 设计方法很难掌握 设计周期长 2 装置交付使用后维修困难 二 顺序控制设计法的基本思想 步 转换 转换条件 有向连线 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 STEP 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 每一步所完成的工作 6 5顺序控制设计法与顺序功能图 步与步之间的连线 如果进行方向是从上到下或从左到右 箭头可以不画 有向连线上垂直的短线 旁边标注转换条件 状态转移图表示法 顺序功能图与波形图 二 顺序控制设计法的基本思想 梯形图 X Y 经验设计法 控制电路 X Y 输出电路 顺序控制设计法 6 5顺序控制设计法与顺序功能图 三 顺序控制设计中的顺序功能图绘制 又叫做状态转移图或功能表图 它是描述控制系统的控制过程 功能和特性的一种图形 顺序功能图 1 概述 举例 X3X1X2 快进 工进 快退 工作时序图 M8002X0X1X2X3 初始 快进 工进 快退 初始 M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y2 2 顺序功能图的基本结构 单序列 mnp 选择序列 2 顺序功能图的基本结构 5 11 9 6 5 11 9 6 d e 并行序列 2 顺序功能图的基本结构 子步 2 顺序功能图的基本结构 举例 这是一个三工位钻床的工作台的俯视图 三个工位分别完成 1 送料 2 钻孔 3 合格品检测 3 顺序功能图中转换实现的基本原则 功能表图中的表示活动状态的进展是由转换的实现来完成的 1 该转换所有的前级步都是活动步 2 相应的转换条件得到满足 一 转换实现的条件 二 转换实现应完成的操作 1 使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 2 使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步 4 顺序功能图的特点 1 两个步绝对不能直接相连 必须用一个转换将它们隔开 2 两个转换也不能直接相连 必须用一个步将它们隔开 3 功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态 它是必不