计算机控制系统PPT课件

1 第七章计算机控制系统设计与实现 7 1控制系统的工程设计方法7 2控制系统可靠性技术7 3控制系统的工程设计与实现7 5控制系统集成式设计与实现范例7 4控制系统经济式设计与实现范例 2 7 1控制系统的工程设计方法7 1 1系统设计的原则 安全可靠系统操作性能好实时性强通用性好经济效益高 3 7 1控制系统的工程设计方法7 1 2确定工程项目与控制任务 甲方提出任务委托书乙方研究任务委托书双方对委托书进行确认性修改乙方初步进行系统总体方案设计乙方进行方案可行性论证签订合同书 4 7 1控制系统的工程设计方法7 1 3工程项目的设计 组建项目研制小组形成总体方案方案论证与评审硬件和软件的分别细化设计硬件和软件的分别调试系统的组装 5 7 1控制系统的工程设计方法7 1 4项目仿真与调试 离线仿真和调试在线调试和运行 6 7 2控制系统可靠性技术7 2 1系统的结构设计 采用模块化 积木化 标准化结构模板的精心设计系统的电源配置及散热措施机械强度和抗振措施 7 7 2控制系统可靠性技术7 2 2元器件的选择 老化筛选 选用优质名牌元器件选用CMOS器件元件的老化 测试 筛选电路参数的设计电路的安全措施 8 7 2控制系统可靠性技术7 2 3信号 电源 接地的抗干扰措施 信号系统的抗干扰措施电源系统的抗干扰措施接地与抗干扰感性负载回路的抗干扰措施 9 7 2控制系统可靠性技术7 2 4多重多重化结构技术 S6 390 392 常用参数介绍串联结构及其可靠性计算双重结构系统可靠性双重结构系统的平均故障间隔时间 10 7 2控制系统可靠性技术7 2 5信号隔离技术 光电耦合电路变压器耦合电路 也称隔离放大器 看门狗 Watchdog 技术电源掉电检测技术 11 7 2控制系统可靠性技术7 2 6过程通道抗干扰措施 S2 125 126 12 程序高速循环法输出反馈 表决和周期刷新存储器使用技巧实时诊断技术 7 2控制系统可靠性技术7 2 7软件可靠性措施 S6 401 403 13 7 3控制系统的工程设计与实现7 3 1系统总体方案设计 硬件总体方案设计 确定系统的结构和类型 确定系统的构成方式 现场设备选择 其它方面的考虑软件总体方案设计系统总体方案 14 7 3控制系统的工程设计与实现7 3 2硬件的工程设计与实现 选择系统的总线和主机机型 选择系统的总线 内总线选择 外总线选择 选择主机机型选择输入输出通道模板 数字量 开关量 输入输出 DI DO 模板 模拟量输入输出 AI AO 模板 15 选择变送器和执行机构 选择变送器 选择执行机构 7 3控制系统的工程设计与实现7 3 2硬件的工程设计与实现 16 7 3控制系统的工程设计与实现7 3 3软件的工程设计与实现 数据类型和数据结构规划资源分配实时控制软件设计 数据采集及数据处理程序 控制算法程序 控制量输出程序 实时时钟和中断处理程序 数据管理程序 数据通信程序 17 7 3控制系统的工程设计与实现7 3 4系统的调试与运行 离线仿真和调试 硬件调试 软件调试 系统仿真在线调试和运行 检测元件 保证精确度要求 各种接线和导管必须经过检查 保证连接正确 18 7 3控制系统的工程设计与实现7 3 4系统的调试与运行 对在流量中采用隔离液的系统 要在清洗好引压导管以后 灌入隔离液 检查调节阀能否正确工作 检查系统的干扰情况和接地情况 对安全防护措施也要检查 19 7 4控制系统经济式设计与实现范例7 4 1概述 20 7 4控制系统经济式设计与实现范例7 4 2方案设计 方案设计的重点放在基于单片机设计开发专用控制计算机系统上 这方面的成效决定了开发工作量的大小 系统成本的高低 控制效果及质量的优劣 21 7 4控制系统经济式设计与实现范例7 4 3硬软件设计与调试 基本结构温度测量和给定值输入双向可控硅控制控制系统软件结构系统开发 仿真 调试与运行 22 7 5控制系统集成式设计与实现范例7 5 1概述 范例对象描述与需求分析各设备及功能概述控制任务与要求 23 7 5控制系统集成式设计与实现范例7 5 2方案设计系统集成 系统结构设计硬件系统集成软件平台与软件开发 上位机使用WINDOWSNT系统和世纪星监控组态软件 西门子编程软件STEP7 Micro WIN32开发7 20