7 电气自动控制

2020 4 24 第7章电气自动控制 7 1常用控制电器7 2三相异步电动机的基本控制电路 常用电器 配电电器 控制电器 开关熔断器 接触器继电器起动器 时间继电器热继电器 7 1常用电器简介 1刀闸开关 控制对象 380V 5 5kW以下小电机 考虑到电机较大的起动电流 刀闸的额定电流值应如下选择 3 5 异步电机额定电流 电路符号 QS 熔断器额定电流IF的选择 1 电灯 电炉等电阻性负载 IF IL 3 频繁起动的电机 2 单台电机 用于低压线路中的短路保护 常用的熔断器有插入式熔断器 螺旋式熔断器 管式熔断器和有填料式熔断器 2熔断器 b 结构 按钮常用于接通和断开控制电路 按钮的外形图和结构如图所示 按钮开关的外形和符号 a 外形图 3控制按钮 4行程开关 用作电路的限位保护 行程控制 自动切换等 结构与按钮类似 但其动作要由机械撞击 交流接触器的外形与结构 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器 a 外形 b 结构 5接触器 220 接触器有关符号 KM 简单的接触器控制 A B C M3 刀闸起隔离作用 自锁 停止按钮 起动按钮 特点 小电流控制大电流 6继电器 继电器和接触器的工作原理一样 主要区别在于 触发器的主触点可以通过大电流 而继电器的触点只能通过小电流 所以 继电器只能用于控制电路中 功能 过载保护 热继电器 结构 发热元件 双金属片 常闭触点 杠杆 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 是从得到输入信号 线圈通电或断电 起 经过一段时间延时后才动作的继电器 适用于定时控制 时间继电器 通电延时的空气式时间继电器结构示意图 微动开关2 微动开关1 空气式时间继电器 断电延时的空气式时间继电器结构示意图 常闭延时闭合 常闭延时断开 空气式时间继电器的延时范围大 有0 4 60s和0 4 180s两种 结构简单 但准确度较低 时间继电器触头类型 通电式 瞬时动作 延时动作 常闭触点 常开触点 常开通电后延时闭合 常闭通电后延时断开 电器符号标注 刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器 QSFUSBKMFRSTKTKA 电机起动 停车 点动 连续运行 多地点控制 顺序控制等 电机正反转控制 行程控制 时间控制 7 2基本控制电路 1 异步机的直接起动 A B C KM FU Q B C KM SB 一 点动控制 动作过程 控制电路 主电路 二 电动机连续运行 注意 接触器线圈电压380V时 采用此种接线方式 KM SB1 KM SB2 FR A B C KM FU QS FR 三 异步机的直接起动 过载保护 电机工作时 若因负载过重而使电流增大 应加热继电器 进行过载保护 以下控制电路能否实现即能点动 又能连续运行 思考 不能点动 2 电机的正反转控制 正转 电机的正反转控制 加互锁 互锁作用 正转时 SBR不起作用 反转时 SBF不起作用 从而避免两触发器同时工作造成主回路短路 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR M3 A B C KMF FU QS FR 课堂讨论 讨论题1电机的正反转控制主电路 KMR A B C KMF FU QS FR 主电路 有问题吗 正反转控制接线要点是什么 讨论题2电机的正反转控制主电路 主电路 设接触器线圈电压为380V 如何引出控制电路电源线 讨论题3电机的正反转控制电路 问题 1 若线圈额定电压为220V 如何接线 2 要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行 如何接线 3 行程控制 正程 逆程 B A 行程控制电路 1 正程 限位开关 SQA SQB 逆程 反向运行同样分析 行程控制 2 自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求 1 能正向运行也能反向运行2 到位后能自动返回 自动往复运动控制电路 时间继电器定时类型 钟表式 空气式 KT 电子式 阻容式数字式 4 定时控制 串联在控制电路中 常开触点 常闭触点 KM FU QS FR A x B y C z 主电路 定时控制例一 电机的Y 起动 控制要求 1 M1起动后 M2才能起动2 M2可单独停 定时控制例二 顺序控制 顺序控制电路 1 两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求 控制电路 顺序控制电路 2 M1起动后 M2延时起动 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制 用以下电路可不可以 不可以 继电器 接触器的线圈有各自的额定值 线圈不能串联 例一 运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路 同时满足以下要求 1 小车启动后 前进到A地 然后做以下往复运动 到A地后停2分钟等待装料 然后自动走向B 到B地后停2分钟等待卸料 然后自动走向A 2 有过载和短路保护 7 3控制电路综合举例 运料小车控制电路 SQa SQb为A B两端的限位开关 KTa KTb为两个时间继电器 动作过程 SBF KMF 小车正向运行 至A端 撞SQa KTa 延时2分钟 KMR 小车反向运行 至B端 撞SQb KTb 延时2分钟 KMF 小车正向运行 如此往反运行 例二 工作台位置控制 起动后工作台控制要求 工作台位置控制电路 A正转1 2 B反转3 4 A反转2 1 B正转4 3 继电器 接触器控制电路读图和设计中应注意的问题 小结 1 首先了解工艺过程及控制要求 2 搞清控制系统中各电机 电器的作用以及它们的控制关系 3 主电路 控制电路分开阅读或设计 4 控制电路中 根据控制要求按自上而下 自左而右的顺序进行读图或设计 5 同一个电器的所有线圈 触头不论在什么位置都叫相同的名字 6 原理图上所有电器 必须按国家统一符号标注 且均按未通电状态表示 7 继电器 接触器的线圈只能并联 不能串联 8 控制顺序只能由控制电路实现 不能由主电路实现 课堂讨论 讨论题4电机的Y 起动 什么类型的电机可使用Y 起动 Y 起动控制电路 讨论题5行程控制 自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求 1 能正向运行也能反向运行2 到位后能自动返回 小车自动往复运动主电路是什么 小车自动往复运动控制电路 问题 若要求小车在A B两地停留一段时间再返回 如何修改控制电路 控制要求 两台电机 1 按