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文档简介

1 第四节CNC系统的控制软件 CNC控制软件组成 1 系统总控程序 系统初始化 命令处理循环 2 加工程序输入输出管理 3 加工程序编辑 4 机床手动调整控制 5 加工程序解释和执行 6 插补运算 7 伺服系统 8 系统自检 2 CNC数控机床的组成框图 加工程序 输入 输出设备 CNC装置 可编程控制器 主轴驱动装置 进给驱动装置 机床 3 4 CNC装置的组成 5 CNC的工作过程 工作过程就是指在硬件的支持下 软件完成控制功能的过程 包括 1 加工程序的输入2 译码3 刀具补偿4 对进给速度进行处理5 插补 6 位置处理7 处理8 显示9 诊断 CNC单元 6 CNC构成框图 7 CNC的软件结构 系统软件 管理软件 数据管理 显示 诊断 控制软件 刀具补偿 速度控制 插补运算 位置控制 译码 8 一 管理软件 负责对数据输入 数据处理 插补运算等各种程序进行调度管理 对诸如面板命令 时钟信号 故障信号等引起的中断进行处理 子程序的调用 共享资源的分时享用等 诊断程序 通过识别程序中的一些标志符来判断故障的类型和所在地 9 二 控制软件 插补程序 根据加工程序所提供的加工信息 如曲线的种类 直线 圆弧或其它曲线 起终点 直线的起点 终点 圆弧的起点 终点及圆心 加工方向 顺时针 逆时针 对这些信息进行插补运算 决定每一个脉冲到来时的移动方向及步长 以及曲线与曲线之间如何过渡等 速度控制程序 根据给定的速度值控制插补运算的频率 保证预定的进给速度 并能根据反馈值的正与负自动地调节速度的大小 10 CNC控制软件结构 一 前后台式软件结构 前后台型 适合于采用集中控制的单位处理器CNC装置 前台为实时中断程序 承担了几乎全部的实时功能 包括插补计算 伺服控制 机床I O控制 异常处理 外部设备管理等 后台主要用来完成准备工作和管理工作通常称为背景程序 例如工件程序输入输出 程序编辑等 二 中断式软件结构 中断驱动型 适用于多微处理器的功能分布式CNC装置 11 CNC装置软件结构模式 前后台型结构 12 中断型结构形式 13 14 比较以上两种控制软件结构 中断驱动型模块化结构较好 便于修改扩充 更有利向多微处理器数控协调发展 但软件可读性差 前后台型有背景程序 有助于了解程序层次结构 可读性
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