THPHDW型 液压与气动传动综合实训系统电气课件

电气控制简介 THPHDW 1液压与气压传动综合实训系统图片 工业双泵液压站 实训平台 一 电气控制介绍1 电气主回路原理介绍2 控制屏面板 传感器信号转接板介绍3 工业液压泵站电气控制原理介绍4 挂箱的功能作用简单介绍5 步进驱动器接线和参数设置6 传感器接线和功能介绍二 三菱控制系统的组成1 控制系统的组成2 FX3U485BD通讯模块的接线三 西门子控制系统的组成1 控制系统的组成2 35度网络接头 带编程口 6ES7972 0BB41 0XA0 的接线四 三菱和西门子程序简单分析 目录 4 1 电气原理介绍 2 控制屏面板 传感器信号转接板 挂箱介绍 3 工业液压泵站电气控制原理介绍 4 挂箱的功能作用简单介绍 5 步进驱动器接线和设置介绍6 传感器接线和功能介绍 电气控制介绍 5 电气控制原理图 6 7 控制屏面板 一 三相熔断器保护器 电源总开关 4P漏电保护器 相序指示 直流电源开关 交流电源开关 西门子CPU224PLC PLC电源开关 PLC电源指示灯 PLC电源开关 三相指示灯 电源停止按钮 电源停止按钮 西门子PLC数字量输出 8 控制屏面板 二 智能调节仪 显示流量 液压泵站油温显示 液压泵站控制接口 液压泵站信号输出接口 交流电源输出接口 直流电源输出接口 9 传感器等输入信号PCB转接板简介 传感器信号转接板1 实训平台上的编码器 光电传感器 接近开关 磁性开关的输出信号均经过此信号转接板到PLC的输入端 2 编码器的电源 光电传感器电源也是此信号转接板供电 10 工业液压泵站电气控制 浙江天煌科技实业有限公司 2013年08月 手 自动切换旋钮 柱塞泵手动开关 叶片泵手动开关 控制冷却风扇继电器 控制叶片泵交流接触器 控制柱塞泵交流接触器 泵站急停按钮 11 柱塞泵 3 5KW 工业液压泵站电气控制 叶片泵 1 5KW 液位继电器 PT100传感器 压差发讯器2 压差发讯器1 12 挂箱的介绍 一 DW 01按钮控制模块1 上面一排5个点动按钮2 中间一排5个自锁按钮3 下面一排1个急停按钮 1个蜂鸣器 2个2位旋钮 DW 04比例阀控制模块1 可以手动调节控制液压比例阀的开度 2 可以用PLC输出的0 10V模拟电压控制液压比例阀的开度 DW 03继电器模块1 共有7个DC24V透明继电器 每个透明继电器2组常开常闭触点 2 共有1个DC24V时间继电器 每个时间继电器有2组常开常闭触点 13 挂箱的介绍 二 DW 02A西门子主机模块1 共有1个14路数字量输入10路数字量输出2路模拟量输入1路模拟量输出的CPU224XP主机 1个8路数字量输出的EM222继电器输出模块 1个4路模拟量输入1路模拟量输出的EM235模拟量输入输出模块 2 1个5V开关电源 DW 02B三菱主机模块1 共有1个16路数字量输入16路数字量输出FX3U 32MR主机 1个4路模拟量输入FX2N 4AD模拟量输入模块 2路模拟量输出的FX2N 2DA模拟量输出模块 2 1个FX3U 485BD通信模块 3 1个5V开关电源 14 步进电机驱动器的介绍 3ND583驱动器 控制信号输入端子 DC24电源输入端子 驱动电机输出端子U V W 三相输出 15 步进电机驱动器的设置 P1端口控制信号接口 P2端口输出接口 16 步进电机驱动器的接线 三菱PLC的接线方法 共阳极接法 西门子PLC的接线方法 共阴极接法 注意 VCC值为R短接VCC值为12V时 R为1K 大于1 8W电阻VCC值为24V时 R为2K 大于1 8W电阻R必须接在控制器信号端 17 步进电机驱动器的设置 3ND583步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度 动态电流和半流 全流 详细描述如下 注意 在断电状态下设置拨码开关 静态电流可用SW5拨码开关设定 off表示静态电流设为动态电流的一半 on表示静态电流与动态电流相同 如果电机停止时不需要很大的保持力矩 建议把SW5设成off 使得电机和驱动器的发热减少 可靠性提高 脉冲串停止后约0 4秒左右电流自动减至一半左右 实际值的60 发热量理论上减至36 18 步进电机驱动器的设置 工作 动态 电流设定用SW1 SW4四位拨码开关一共可设定16个电流级别 参见下表 19 步进电机驱动器的设置 细分设定细分精度由SW6 SW8三位拨码开关可设定8中控制精度 20 传感器接线和功能介绍 SA005 1K红外光电传感器1 检测MAX距离为50cm 1组常开触点 2 用来检测上料单元有无物料3 属于漫反射型 SB03 1K红外光电传感器1 检测MAX距离为30cm 1组常开触点 2 用来检测传输单元上有无物料3 属于漫反射型 JASS 1K电感传感器1 检测MAX距离为5mm 1组常开触点 2 用来检测传输单元上有无物料 3 属于接近开关 用来感应金属 21 二 三菱FX3U控制系统组成 FX3U32MR继电器主机 FX2N4AD4点模拟量输入 FX2N2DA2点模拟量输出模拟量模块 FX3U32MT晶体管主机 FX2N8EX8入数字量扩展模块 22 三菱FX3U通讯模块的接线 三菱通讯模块的接法 SDA接SDA且和RDA短接 SDB接SDB且和RDB短接 SG接屏蔽层 N N网络连接图 23 三菱FX3U通讯模块的样例程序 N N网络主站样例程序 24 三菱FX3U通讯模块的样例程序 N N网络从站样例程序 注意 25 三 西门子27 200控制系统组成 CPU224晶体管主机 8入8出扩展模块 CPU224XP继电器主机 8出扩展模块 4点模拟量输入 2点模拟量输出模拟量