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文档简介
矩阵(B)1、 知识点1、矩阵的算法2、常用矩阵变换:恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变换3、二阶方阵的乘法与行列式4、逆矩阵及其求法5、特征值与特征向量【常用矩阵变换】恒等变换:单位矩阵或其他(如单位圆的旋转矩阵)。伸压变换:x轴方向为,y轴方向上为。反射变换:关于x轴对称,关于y轴对称,关于原点对称。旋转变换:旋转为,旋转为。投影变换:在x轴上投影为,在y轴上投影为,其他根据条件可求。切变换:在x轴方向拉伸变换,在y轴方向上拉伸变换【行列式为】【逆矩阵】(1)对于矩阵,若,则可逆,其逆矩阵记为。的求法: 设,由可得 解得:【公式运算】 矩阵加法:若矩阵,则 矩阵数乘:若矩阵,实数,则2、 例题B组矩阵的概念1坐标平面上的点(向量)矩阵设O(0, 0),P(2, 3),则向量 = (2, 3),将的坐标排成一列,并简记为yx23OP(2, 3)23232日常生活矩阵(1)某电视台举办歌唱比赛,甲、乙两名选手初、复赛成绩如下:初赛复赛甲8090乙8688(2)某牛仔裤商店经销A、B、C、D、E五种不同牌子的牛仔裤,其腰围大小分别有28英寸、30英寸、32英寸、34英寸四种,在一个星期内,该商店的销售情况可用下列矩阵形式表示:A B C D E28英寸 1 3 0 1 230英寸 5 8 6 1 232英寸 2 3 5 6 034英寸 0 1 1 0 33图矩阵0 1 1 01 0 1 01 1 0 10 0 1 0A B C DABCD0 1 1 01 0 1 01 1 0 10 0 1 0BACD A B CA 0 3 1B 3 0 0C 1 0 2ACB矩阵:记号:A,B,C,或(aij)(其中i,j分别元素aij所在的行和列)要素:行列元素矩阵相等行列数目相等并且对应元素相等。特别:(1)21矩阵,22矩阵(二阶矩阵),23矩阵(2)零矩阵 (3)行矩阵:a11,a12列矩阵:,一般用,等表示。(4)行向量与列向量例1用矩阵表示三角形ABC,A(1,0),B(0,2),C(2,0)BACD例2用矩阵表示下列关系图平面变换恒等变换1恒等变换将图中所示的四边形ABCD保持位置不变,能否用矩阵M来表示?2伸压变换能否用矩阵来表示下列图形的变换?例1已知曲线ysinx经过变换T作用后变为新的曲线ysin2x,画出相关的图象,并求出变换T对应的矩阵M。解:例2 验证圆C:x2y21在矩阵A对应的伸压变换下变为一椭圆,并求出此椭圆的方程。解:由,得,得椭圆的方程3反射变换例3 求直线y4x在矩阵作用下变换所得的图形。一般地:二阶非零矩阵对应的变换将直线变换为直线。在矩阵M作用下,直线ab变成直线MaMb,通常称这种变换为线性变换。4旋转变换例4 已知A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD绕原点逆时针旋转90后得到的图形,并求出其顶点的坐标。解:由,得,5投影变换6切变变换例5 已知矩形ABCD在变换T的作用下变成图形ABCD,试求变换对应的矩阵M。例6 已知矩形ABCD在变换T的作用下变成图形ABCD,试求变换对应的矩阵M。解:矩阵的乘法一、问题:已知ABC,A(0,0),B(2,0),C(1,2),对它先作M 对应的变换,再作N 对应的变换,(1)试研究两次变换后的结果。(2)两次变换能否用一个变换矩阵表示。二、二阶矩阵的乘法规则及几何意义三、n次变换的表示方式Mn例1计算: A ,B A= ,B ,C 解: AB= =BA= = = 结论:矩阵乘法不满足交换律。3、计算: X =( ) X = ( )解:X =( ) = = X = ( )= = 可以验证结论:矩阵乘法满足结合律。4已知ABC,A(0,0),B(2,0),C(1,2),对它先作关于x轴的反射的变换,再将图形绕原点顺时针旋转90。(1)求两次连续的变换对应的变换矩阵M;(2)求A,B,C在变换作用下所得到的结果。5若 3= ,试求x的值。解:3= = 3x=1 x = 6 A ,B ,求AB,A2。解:,4、 初等变换及初等变换矩阵矩阵乘法的简单性质乘法的运算律:(1)交换律例1已知正方形ABCD,A(0,0),B(1,0),C(1,1),D(0,1)变换T1对应矩阵为M ,变换T2对应矩阵为N 对应的变换,计算MN,NM,比较它们是否相同,并从几何变换的角度解释。解:,不相同。(2)结合律(AB)CA(BC)(3)消去律例2 已知:A= ,B ,C ,计算AB,AC。解:,.逆矩阵与逆变换一、引入例1 对于下列给出的变换矩阵A,是否存在变换矩阵B,使得连续进行两次变换(先TA后TB)的结果与恒等变换的结果相同?(1)以x为反射轴的反射变换;(2)绕原点逆时针旋转60作旋转变换;(3)横坐标不变,沿y轴方向将纵坐标拉伸为原来的2倍作伸压变换;(4)沿y轴方向,向x轴作投影变换;(5)纵坐标y不变,横坐标依纵坐标的比例增加,且满足(x,y)(x2y,y)二、逆变换与逆矩阵若逆矩阵存在,则可以证明其具有唯一性。三、用几何变换的观点求解逆矩阵A= ,B ,C ,D 解:,不存在。四、用代数方法求解逆矩阵A B 解:,五、从几何变换的角度求解二阶矩阵乘法的逆矩阵若二阶矩阵A,B均可逆,则AB也可逆,且(AB)1B1A1 例4 (1)A ,B 解:,(2) A ,B 解:,.二阶矩阵与二元一次方程组一、消元法二求解元一次方程组当adbc0时,方程组的解为二、二阶行列式定义:det(A) adbc记:D,Dx,Dy例1 求下列行列式的值 2 解: =14-23=-2 =14-2(-3)=10 =-14-20=-4 2 =2(ad-bc)例2 若x= (R) 试求f(x)=x2+2x-3 的最值。解:x= =con2-sin2=con2 -1x1f(x)=x2+2x-3=(x+1)2-4 当x=-1时f(x) 取得最小值 -4; 当x=1时f(x)取得最大值0例3 利用行列式求解二元一次方程组解:例4 利用行列式求解A 的逆矩阵解:应用:一、用逆矩阵方法求二元一次方程组的解解:已知方程组可以写为: =令M= 其行列式 =31-3(-2)=90M-1 = = = M-1= =即方程组的解为:二、用几何变换的观点讨论方程的解(1)AXB,其中A ,B解:因为,A所以无解。B组1、 已知矩阵,求矩阵;解:2、 已知矩阵,求矩阵与;解:,3、 已知矩阵,向量,求矩阵,;解:,4、 已知矩阵,向量,求矩阵,;解:,5、 已知矩阵,求向量;解:6、 已知矩阵,点,点P在矩阵A的作用下变成了点,求点的坐标;解:由7、 已知矩阵,点,点P在矩阵A的作用下变成了点,求点的坐标;解:8、 已知矩阵,点P在矩阵A的作用下变成了点,已知点Q坐标为,求P点的坐标;解:9、 已知矩阵,直线L方程为,若直线在矩阵A的作用下变成了L1,求L1的方程;解:在上任取一点,对应的上的点,则,则得代入,得10、 已知矩阵,直线L在矩阵A的作用下变成了L1:,求原直线L的方程;解:在上任取一点,对应的上的点,则,则代入,得11、 矩阵,点在矩阵作用下变换为Q点,求Q点坐标;解;12、 函数在矩阵作用下变成了,求的解析式解:,得,则=。13、设矩阵,求和.解 14、求出以下行列式的值(1)(2)(3) 15、设是把坐标平面上的点的横坐标伸长到倍,纵坐标伸长到倍的伸压变换(1)求对应的矩阵;(2)椭圆在的作用下的新曲线的方程。 (1)解:由条件得矩阵(2),椭圆在的作用下的新曲线的方程为。16、(1)二阶矩阵对应的变换将与分别变换成与,求直线:在此变换下所变成的直线的解析式(1)解:设M=,则有=,=,所以且 解得,所以M=17、(1)已知,对依次作矩阵对应的变换,求变换后的图形面积(1) 所以变得的的顶点坐标为,且18、 已知,若所对应的变换把直线变换为自身,求实数,并求M的逆矩阵.解(1)法一:特殊点法在直线上任取两点(2、1)和(3、3)则即得点 即得点将和分别代入上得则矩阵 则 法二:通法设为直线上任意一点其在M的作用下变为则代入得:其与完全一样得则矩阵 则 19、矩阵与变换 已知矩阵M所对应的线性变换把点A(x,y)变成点A (13,5),试求M的逆矩阵及点A的坐标:依题意得由得,故从而由得故为所求.矩阵与变换曲线在二阶矩阵的作用下变换为曲线,设为曲线上任意一点,为曲线 上与对应的点,则,即 代入的得,及方程,从而,解得, (2)因为,故 如图,矩形在变换的作用下变成了平行四边形,求变换所对应的矩阵。(1)解:设矩阵,则点,故,即解得,。20、曲线在二阶矩阵的作用下变换为曲线
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