abs整体式用户使用说明书

浙江亚太机电股份有限公司液压ABS说明书浙江亚太机电股份有限公司（APG）是国内著名的制动系统生产厂家，其中制动防抱死系统（ABS）于2000年12月通过了国家机械工业局组织的鉴定。本公司的液压ABS是国内比较先进的产品，适用于装备轿车、微型车和轻型车等各种车型，它具有电子制动力分配功能。该系统具有下列待征： 集成模块化设计； 采用高性能的CPU负责处理车速信号、控制算法和进行各种故障诊断； 精度高、抗干扰强的轮速信号处理模块； 全面的诊断功能和诊断接口。一 产品外形下图为本公司ABS的外形图（3通道HECU，4通道类似）以及在某车上的安装。二系统的组成：本公司的液压ABS，主要由：四个轮速传感器、一个液压电磁调节阀与电子控制单元总成（HECU）组成，适合装配于各种车型。1. 轮速传感器采用磁电感应式传感器，具有结构简单、不怕泥污，抗干扰能力强等特点。2液压控制单元由阀体、柱塞泵、低压蓄能器、高压阻尼器、电磁阀和直流电机组成。液压控制单元是ABS调节制动压力的执行部件，每一个前轮和后轮由一组常开阀和常闭阀控制。两进液口与制动主缸相连结,出液口分别与前后轮制动器相连接。3电子控单元（ECU）电子控制单元是ABS的核心部件之一，由一个高性能的单片机负责处理轮速信号、控制算法和进行各种故障诊断。电子控制装置接受来自车轮速度传感器的轮速信息，判断车轮工作状态，并控制液压装置中电磁调节阀的工作。电子控制单元可以进行诊断处理，检测到ABS或相关件有故障即退出防抱死调节，驾驶室内的ABS故障灯点亮。通过故障诊断仪与接口连接,可以读取故障诊断代码。三系统的工作原理本公司的液压ABS管路可以根据车型的不同进行前后布置（H管路）或交叉布置（X管路），也可以工作在3通道（仅适用于H管路结构）或4通道模式。车轮转速传感器不断检测车轮转速信号，制动时，当发现某一车轮有抱死趋势时，相应控制该回路的常开阀（进液阀）关闭，此时即使制动踏板力继续增大，车轮制动器上的制动压力仍保持不变。若在此情况下，车轮仍有抱死趋势，控制器则会指示该回路常闭阀（出液阀）打开，进入降压阶段。在车轮抱死趋势消除后，常开阀打开，常闭阀关闭，制动回路重新进入升压阶段。本公司的液压ABS的控制原则是两前轮采用单独控制，两后轮则按照控制逻辑和不同的车型采用不同的控制方式，有良好的制动稳定性。液压ABS系统的电气接线原理图和HECU外形安装尺寸见所附的图纸。 下面以三通道ABS为例简单说明ABS的对制动系统的调节原理，四通道ABS原理与此类似。常规制动（ABS不启动）进液阀（常开）出液阀（常闭）和电机都不通电保压 进液阀通电（关闭），出液阀（常闭）和电机不通电（本图为三个通道都保压）减压 进液阀通电（关闭），出液阀通电（打开），电机通电（本图为三个通道都减压）四ABS使用中注意的问题1ABS工作时，您会感觉到制动踏板的抖动，同时也会听到液压控制器工作的声音，这是正常现象，此时千万不要害怕。2装用ABS后，在大多数情况下能改善制动性能，在冰雪路面或潮湿路面上尤其明显，但在部分路面（如颠簸路面，转弯制动等）下，可能会引起制动距离的增加，所以行驶中必需确保有足够的安全制动距离。3ABS检测到故障时，ABS警示灯会持续点亮，此时ABS不起作用，但常规制动系统完好无损，您只需按常规方法制动即可。4ABS警示灯在汽车启动后约2秒左右即熄灭，之后警示灯仅在ABS失效时才亮，因此一旦ABS警示灯点亮不灭，别忘了去维修站。5ABS为驾驶员提供了方向盘的可控制能力，所以在制动过程中（ABS正常工作）关键时刻别忘了转动方向盘绕开障碍物。五 ABS系统的故障与维修 ABS作为与安全直接相关的系统，可靠性非常重要。当ABS检测到故障时，虽然至少有常规制动系统的保证，但也应及时修理。检修ABS系统时，对故障现象的认定与判定故障部位非常重要。故障诊断仪有助于维修人员定位故障位置，缩短修理时间。 当发现ABS指示灯在打开点火开关后一直点亮或在行车过程中ABS灯点亮或打开点火开关后ABS指示灯一直不亮时，可以判断ABS检测到故障。 将故障诊断仪与汽车的故障诊断接口相连，打开点火开关，读取ABS的故障代码及故障内容。附1：错误代码及显示列表：错误代码中文解释检查部位01H1BH23H左前轮速信号接插件、线束、传感器气隙、齿圈、传感器、ECU总成01H1DH23H右前轮速信号01H22H23H左后轮速信号01H1FH23H右后轮速信号01H2DH23HABS电机供电电压蓄电池、充电附属电路、电机保险、接插件、线束、HCU总成、ECU总成01H2EH23HABS阀供电电压蓄电池、充电附属电路、安全保险、接插件、线束、ECU总成02H14H23H蓄电池电压蓄电池、充电附属电路、ECU总成00HFFH23HECU线圈驱动ECU总成02H7FH23H减速度传感器信号接插件、线束、减速度传感器、ECU总成FFHFFH88H无故障表中错误代码的前两项合成表示错误号，第三项表示错误类型，在显示中文解释和检查部位这些汉字之外单独有一项来显示错误类型，例如23H：普通（可以不显汉字），10H：超差（要显示）。故障诊断仪错误类型列表：代码错误类型代码错误类型代码错误类型0x01信号接正极0x02信号接负极0x03无信号0x05输入开路0x08超出调整极限0x09超出匹配极限0x0A未达到匹配极限0x0B未达到调整极限0x10超过公差范围0x1A输出开路0x1C对正极短路0x1D对地短路0x22无法确定故障类型0x230x24断路0x28对另一阀短路0x2A速度变换超差0x2C短路0x2E泄漏0x2F连接不良0x30电源故障附2：亚太 ABS 接线端口定义与要求 ABS型号: APG3550A系列端口引脚端口描述电压范围电流范围信号类型接线要求1左前传感器060V（交流信号）010mA小信号中途转接次数不允许超过1次2左前传感器3NC4电源正极916V200mA电源5A保险5左后传感器060V（交流信号）010mA小信号中途转接次数不允许超过1次6左后传感器7诊断电脑线016V小信号K_line8电源搭铁0030A大电流必需可靠搭铁9常电源正极916V030A大电流30A保险10NC11NC12NC13NC14NC15NC16ABS灯016V17NC18制动灯016V19右前传感器060V（交流信号）010mA小信号中途转接次数不允许超过1次20右前传感器21NC22右后传感器060V（交流信号）010mA小信号中途转接次数不允许超过1次23右后传感器24电源搭铁0030A大电流信号必需可靠搭铁25常电源正极916V030A大电流信号30A保险附3：无专用检测线时 装配ABS的汽车的一般性检测序号工作内容及要点备注1制动系统排气与加液： 可以采取真空加注方式和人工加注方式，在加注与排气完成前整车不得加电。确需加电时，应先断开ABS的供电（拔除ABS保险丝或ABS接插件），待制动液加注与管路排气完成后，再恢复。2ABS的线上检测： 完成制动系统排气与加液后，可以对ABS通电测试，ABS自带检测功能，可以对ABS相关设备（如线束、继电器、保险丝等）及ABS自身进行检测，检测持续时间大约2秒钟，检测过程中，ABS灯亮，发动机舱内可能有噪音，传出代表ABS正在自检。检测完成后，ABS指示灯熄灭表示检测通过，ABS常亮表示ABS检测到故障存在，需利用故障诊断仪进行故障排除。3ABS的线下实车检测：ABS线上检测通过后，可以在常规平整路面上（混泥土或柏油路），在汽车下线后进行如下的实车检测：1、 汽车静止时，用力踩住制动踏板，并维持。制动踏板应该停留在一定的高度。2、 将汽车加速到30Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS正常发挥作用。3、 将汽车加速到60Km/h，进行紧急制动（强制动），轮子没有抱死，制动踏板明显抖动，代表ABS正常发挥作用。4、 将汽车加速到30Km/h，进行正常减速制动（弱制动），汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS无动作。5、 将汽车加速到60Km/h，进行正常减速制动（弱制动），汽车应该具有正常的制动力，平稳停车，ABS无动作。附4：ABS系统的正确使用与日常维护带有ABS系统的汽车在使用过程中与普通汽车稍有区别，主要有如下几点需要驾驶员引起注意：1、噪音 当ABS工作时，电磁阀的动作和电机的运转都会引起噪音。此为正常现象。2、踏板震动 常规制动时，制动盘不平、制动鼓失圆、车轮轴承松动等都会引起制动踏板震动。ABS正常工作时，也会引起制动踏板震动，驾驶员必须注意区分这两种现象。3、制动操作方法 装备ABS的汽车的制动操作方法与普通汽车一样，但在紧急制动时，必须一脚将制动踏板踩到底，并且保持，直至汽车停下，制动过程中还可以转动方向盘以避开障碍物。在湿滑路面上制动时，也只需按照常规制动。行驶带ABS的汽车时，不要进行点刹操作，否则可能会引起ABS系统重复的进入和退出，反而影响制动效果。4、如何感知ABS的工作 一般制动，未引起车轮抱死时，ABS是不工作的。只有ABS检测到车轮即将抱死时，才会开始工作。当ABS工作时，驾驶员会感到踏板有震动（反弹），同时可能会听到一些噪音，表明ABS正自动的启动，以防止轮子的抱死。5、日常维护 ABS系统由机电一体化部件组成，具有很高的工作可靠性，通常无须定期维护，只是在制动系统出现故障后的维修与普通汽车有所不同。注意以下几点有助于提高系统的性能，进一步降低系统的故障率：a)ABS的ECU由精密的电子零件构成，强烈的碰撞和敲击容易损坏电子零件，因此，尽量避免ECU受到碰撞。b)不要让油污沾染到系统的电气接插件，尤其是金属端