ONE KIT 小车资料ppt课件

生产开发本部 對外秘RESTRICTED OneKit系统说明书 1 本说明是为了合理适用OneKit系统的运营管理而制成 按各状况要素执行并适用于业务上 运用指南 2 0 OneKit系统 概要系统构成图 OneKit说明书Index 3 0 OneKit系统 OneKit系统背景双重零部件结合 物流费用深化 品质低下 作业者交换等关于组装工程线运营里事项的合理业务处理及为生产线向上而投入的 OneKit系统是 现有的组装工程线是在工程旁边安排零部件后作业者一个一个拿过来组装的 这样会发生零部件供应不合理或者组装不良的情况 把组装工程线的零部件供应形态在中央集中 按照零部件供应形态渐渐变化 中央集中零部件供应形态的概念是 把所有零部件装载在任意空间后 按照需要的数量或零部件 装载到组装工程的投入方式 是防止零部件不良及双重粘贴的作用 还有解除组装工程不必要的构造物导致生产线整齐舒适 安全高效 4 0 OneKit系统 OneKit系统用语AGV AutomaticGuideVehicle 自动介绍车辆 零部件盒子 或者零部件台车 自动的按照日程位置运行的车辆 DPS DigitalPicking系统 纳入零部件 对出库及库存里的信息管理系统 零部件台车 装载零部件运送到作业工程的工具 CELLNumber 零部件盒子装载位置的编号LAMP 供应相关零部件位置显示器纳入指示系统 零部件库存状态监控后判断零部件入库量的系统 纳品公司 5 0 OneKit系统 作业工程 DPS零部件供应指示 零部件仓库 纳品公司 AGV 需要更换的 6 AGV AutomaticGuideVehicle 装备构成式样 设计明细 装备安装 up使用者接口异常时措施维修操作构成 OneKit说明书Index 7 AGV构成及各部位名称 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 AGV使用说明书 A01 装备构成 全面 下部 16 侧面 2 3 4 5 11 12 7 14 15 6 1 8 5 10 16 9 8 路径引导原理 磁卡Line 带的磁气场从导向传感器变换15BIT信号追踪路径 无AGV驱动部安装的导向传感器是监视磁卡Line 带所发生的磁力变化为15个BIT信号输入到PLC传送 从PLC到导向传感器输入的信号连算驱动部马达2个的通过速度偏差控制方向装置及路径导航控制 路径导向传感器 正面 侧面 AGV使用说明书 A01 装备构成 地面 20 30 12 15 磁卡Line 6 10mm 磁卡带 50 0 9mm 磁气场 磁卡Line 磁卡带 9 直进时 右回转 路径导航导向传感器及磁卡 AGV使用说明书 A01 装备构成 填埋磁卡Line6X10 幅度X高度 驱动 方向装置马达 导向传感器 驱动轮 1 导向传感器 左回转 40 40 驱动部方向装置轴 10 路径引导原理 通过磁性体的磁力线引导电流量搜查并追踪 AGV使用说明书 A01 装备构成 南阳PDIShopChassisMarriageAGV HMBOneKitAGV 11 AGV安装 AGV使用说明书 A03 装备安装 up 1 AGVID IP编号授予 系统里拥有各AGV是固有ID IP编号 ID IP是在PLCH W里设定 AGV本体交替或PLC交替时必须在PLCH W安装UP里变更 2 AGVParameter设定 初期AGV设置 试运转时利用AGV的HMI STOP SPEED BANK等的AGVCOMMANDMARKSENSOR设定控制范围 12 AGV安装 AGV使用说明书 A03 装备安装 up 3 Parameter设定表 13 AGV补充 A AGV说明书 A03 设备建立 1 安装值初始化 初期设置AGV时 PLC交换及HMI设定数据无效时可按照以下数据来设定初期数据 14 前方传感器 A AGV说明书 A03 设备建立 15 前方传感器 A AGV说明书 A03 设备建立 S300电路图 I O S300电式样 16 全面操作键 功能 A AGV说明书 A04 使用者接口 AGVSOUND AGVTOUCHPANEL AGV异常灯 红 异常黄 正常 E SSTOP 紧急停止 RE安装BOTTON RUN STOPBOTTON BATERRYLEVEL KEYSWITCH 17 GP手动操作法 主画面 A AGV说明书 A04 使用者接口 AGVCommandMarkInformation AGV设定菜单 ALARMLIST 读取CommandMark的次数 AGVDB设定 18 AGV手动操作法 MCU 说明书Control单位 A AGV说明书 A04 使用者接口 1 2 用后面的轴来对准中心的孔 把螺丝往右侧回转会浮起驱动部 之后手动操作即可 19 异常内容及对策 措施顺序图 A AGV说明书 A05 异常时措施 AGV不动作 不可手动操作 20 异常内容及对策 措施顺序图 A AGV说明书 A05 异常时措施 不能转向 SEMIAUTO不可操作 21 异常内容及对策 措施顺序图 A AGV说明书 A05 异常时措施 AGV未驱动 Lifting单位未驱动 22 异常内容及对策 措施顺序图 A AGV说明书 A05 异常时措施 再启动后不出发 AGV移送中暂停 23 异常内容及对策 措施顺序图 A AGV说明书 A05 异常时措施 通讯异常发生 AGV放点 24 异常码及对策 驱动 专向装置 A AGV说明书 A05 异常时措施 ImpactERR 防止AGV前部碰撞保险杠传感器解决方法 点击RE安装键解决E SERR emergencystop紧急停止解决方法 把紧急停止键像右侧转动解除后点击RE安装键解决DerailmentERR 路径脱离错误AGV下端部导航传感器脱离路径而发生的错误解决方法 转动轮把导航传感器对准路径后点击RUN键 25 异常码及对策 其他 A AGV说明书 A05 异常时措施 LeftDriverERRRightDriverERR AGV上端部Cover内部里的Driver里发生异常时 解决方法 前部分Cover打开 把电源等cpon off后 不可以时上端部Cover打开 是否产生Driver的接触不良确认后点击RE安装 26 AGV电池交换时 电池交换时顺序1 侧面螺丝解除2 电池盖子OPEN3 连接器分离4 拿出电池5 电池分离完毕6 与新电池交换 电池投入时倒序 A AGV说明书 A05 异常时措施 1 2 3 4 5 27 A AGV说明书 A06 维修 28 A AGV说明书 A06 维修 29 A AGV说明书 A06 维修 30 AGV使用说明书 A07 操作构成 1 触摸屏 AGVParameter设定及监控2 旋律 AGV里程及异常发生时声音确认 DIPS W设定变更旋律音 3 LED3色警灯 AGV里程及异常发生时LAMP显示黄色 AGV里程及运行红色 AGV异常4 紧急停止开关 AGV紧急停止5 异常解除开关 AGV紧急及异常发生时解除6 RUN STOP AGV运行及停止7 电池剩余量确认Level显示器8 电源ON OFF开关 AGVPOWERON OFF9 激光扫描机 AGV障碍物感应10 冲撞防止传感器 AGV碰撞防止感应11 Bit传感器 OneKit输送带控制板 电池自动充电器