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ABB码垛机器人及方案介绍 内容 ABB码垛机器人的相关介绍码垛应用方案制作的基本流程及注意事项ABB码垛助手软件的相关介绍 ABB码垛机器人的相关介绍 机器人码垛 包装行业中的主要应用 ABB码垛机器人的相关介绍 码垛常用的机器人 IRB660 IRB460 IRB760 110kg2 4m 450kg3 18m 180 250kg3 15m ABB码垛机器人的相关介绍 IRB460机器人的参数 ABB码垛机器人的相关介绍 IRB660机器人的参数 ABB码垛机器人的相关介绍 IRB760机器人的参数 ABB码垛机器人的相关介绍 码垛常用的机器人 六轴码垛机器人 IRB6700 IRB7600 IRB4600 ABB码垛机器人的相关介绍 常用的码垛应用 1 纸箱码垛2 编织袋码垛3 建筑材料码垛4 木板码垛5 周转箱码垛6 油漆桶码垛7 其他 ABB码垛机器人的相关介绍 常用的码垛应用 GlassBottle 玻璃瓶 Carton 纸箱 Tincans 马口铁罐 Shrinking 热缩膜 Turn overboxes 周转箱 Sack 大袋 ABB码垛机器人的相关介绍 码垛常用的机器人夹具 用于纸箱码垛 可平抓竖放 用于纸箱或其他码垛和拆垛 用于纸箱拆垛和码垛 用于纸箱或其他整层码垛 ABB码垛机器人的相关介绍 ABB标准的机器人夹具 ClawforIRB460 IRB660爪手夹具 VacuumforIRB460 IRB660真空吸盘夹具 1ZoneClampforIRB460单区域夹板夹具 2ZoneClampforIRB660双区域夹板夹具 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 机器人方案的制作流程 产品数据码垛数据现场数据工艺需求功能需求特殊要求 抓放状态夹具评估产能评估抓放方式场地空间 信息收集 数据分析 方案细化 讨论输出 工艺布局机器人选型周边设备平面布局 成本评估工艺说明方案讨论方案优化文档输出 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 完整的机器人系统组成 1 机器人 安装座2 电柜 示教器3 机器人夹具4 辅助设备 传送带 定位机构 传感器 视觉识别系统 5 安全围栏 安全门锁 光栅 6 物流通道 维修空间7 i o通讯方式 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 码垛机器人方案的注意事项 1 注意机器人的工作区域 俯视图里工作域能达到的 而在侧视图里 工作域未必能达到 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 码垛机器人方案的注意事项 2 码垛机器人布局有 一进一出 一进两出 两进两出 还可以三进三出 四进四出 需要注意三进三出时机器人朝向要旋转45度布置 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 码垛机器人方案的注意事项 3 多进多出的布局方式要注意机器人底座与夹具是否干涉 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 码垛机器人方案的注意事项 4 机器人节拍拿不准的要进行仿真 码垛应用方案制作的基本流程及注意事项 码垛机器人方案的注意事项 5 码垛系统一定要考虑空托盘的更换时间 多进多出布局时 一定要注意各条来料线的产能 产能低的要对应节拍要求低的码垛工位 ABB码垛助手的相关介绍 码垛助手概述 以ABB应用广泛且成熟的码垛RAPID程序为后台 全新开发的基于示教器的用户操作界面 让码垛工作更容易 操作人员无需了解RAPID编程 无需了解码垛逻辑 经过简单的配置过程即可进行码垛生产作业 ABB码垛助手的相关介绍 码垛助手的作业流程 ABB码垛助手的相关介绍 码垛助手的产品配置 码垛产品配置创建或者编辑码垛产品信息 产品名称产品尺寸产品之间码放接近距离 层型配置创建或者编辑层型信息 每层可发放的产品个数层型尺寸码放时层型偏移尺寸 ABB码垛助手的相关介绍 码垛助手的层型编辑 两种方式编辑层型 直接在表格输入数据直接拖拽图形化工件 ABB码垛助手的相关介绍 码垛助手的工作流配置 码垛作业以工作流为单位 每个工作流可包含最多四垛 每垛中的每个层型可灵活的进行选择配置 ABB码垛助手的相关介绍 码垛助手优点 界面友好支持中文 基于示教器界面 不需要额外硬件 图形界面友好 扩充方便 可以加载用户化照片 界面 公司标志 简单易用安装简单 用图形编程代替Rapid编程 简单易学 无需专业人员 操作培训简单明了 工人容易接受 节省成本轻松应对多品种 新产品 一种产品 普通操作可以搞定 不需学习机器人编程语言 提高编程
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