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文档简介
1 SEW EURODRIVE 变频器的参数设置 2 MOVIDRIVE系列变频器的参数分为十个功能组 有几百个参数 其中 0 为只读参数 其余几组根据控制需要需设定相关参数 参数设定有几种方法 1通过操作面板 DBG11A 2通过功能软件MX SHELL3通过功能软件MT Manager 变频器参数的设定方法 3 变频器参数的设定方法 参数级转换 同时按下启动调试 操作面板 4 变频器参数的设定方法 DBG11B操作面板具备存储器功能 EEPROM 支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中 当对多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时 可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试 操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个 即使有十台甚至更多也可以只有一个 操作面板 5 变频器参数的设定方法 软件MX SHELL MX SHELL是DOS版本的对MOVIDRIVE系列变频器所有型号及任意运行模式进行调试及状态监视和故障诊断的专用软件 在启动该软件以后首先要进行功能项设置 诸如选择计算机接口 点对点连接等 启动调试菜单 在选择窗口选择电机形式和运行模式 按照软件的提示输入相应的参数并进行操作 F1功能键具有帮助功能 对软件使用中的疑难问题进行帮助 F2功能键是计算功能 根据使用者前面提供参数计算机进行自动优化计算F3功能键的作用是对计算的结果进行存储 F5功能键作用是显示用户参数菜单 6 变频器参数的设定方法 MT manager MT manager是SEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件 使得用户对变频器的调试 监测更加简便 同时支持数据采集优化系统功能 方便用户对驱动系统进行最佳组合 MT manager在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便 用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数 其他工作可以由软件自动完成 使调试更直观 7 SEW EURODRIVE SEW 传动设备 天津 有限公司电子技术中心 参数说明 8 参数概览 9 SEW EURODRIVE 参数组1 显示值 10 00 过程值 11 01 状态显示 12 02 模拟量输入 03 基本板二进制输入 13 07 系统参数 08 故障存储器 14 选件板之间的位置 L 左侧 OPTION1 R 右侧 OPTION2 15 09 总线监控 16 SEW EURODRIVE 参数组2 转速设定 斜率发生器 17 10 转速设定选择 18 现场总线控制 端子控制 19 11 模拟量输入AI1 20 AI1偏置补偿 AI1比例系数 示意图 21 12 模拟量输入AI2 V 0 10V 差分输入连接 以AGND为参考点输入连接 22 13 转速斜率 23 15 电动电位计 24 FIXSETPTSWOV 16 固定设定转速 二进制输入FIXSETPTSW0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换 25 26 SEW EURODRIVE 参数组3 电机参数 27 30 限幅 28 30 限幅 29 30 限幅 30 30 限幅 31 30 限幅 32 32 电机补偿 增加BOOST补偿示意图 33 P340是依据电机利用率实现电机热保护的 电机利用率是一个综合参数 控制器的输出电流 风冷形式 电机的转速和运行时间 34 电机保护功能 35 电机转向 34 SEW EURODRIVE 参数组4 参考信号 35 40 转速参考信号 示意图 N nref 36 41 转速窗口信号 42 转速设定值 实际值比较 37 43 电流的参考信号 43 电流的参考信号 38 SEW EURODRIVE 参数组5 监控功能 39 如果达到了电流限幅值 控制器认为转矩到达最大值 而此时实际转速没有达到目标转速 延时P501参数 控制器报转速监控故障 如果TTL或sin cos编码器信号故障或编码器电源故障 控制器报编码器监控故障 50 转速监控功能 40 SEW EURODRIVE 参数组6 端子分配 41 60 二进制输入 二进制输入DI00含义为控制器禁止 含义是固定的 基本板二进制输入 42 开关量输入选项 43 44 62 二进制输出 二进制输出DB00含义为制动应用 含义是固定的 45 开关量输出选项 46 开关量信号在 READY 状态和控制器得电后 有效 多个端子可以定义为同一种功能 47 64 模拟量输出 电压输出 电流输出 48 模拟量输出选项 49 比例系数对应 10 0 1 10 例 1500rpm对应10V输出P641 2 50 比例系数对应0 20mA 例 1500rpm对应10mA输出P641 2 51 模拟量输出选项 例 1500rpm对应10mA输出P641 2 52 SEW EURODRIVE 参数组7 控制功能 53 700 操作模式选择 54 710 静态电流选择 55 控制器禁止 正转 停车 使能 快停 制动器 转速设定值 斜率发生器输入 斜率发生器输出 起停转速 停车转速 720 停车功能选择 56 起停转速 起停转速 730 制动功能选择 57 740 转速跳跃功能 58 SEW EURODRIVE 参数组8 系统功能 59 80 设定 60 81 串行通讯 61 IMM STOP 控制器立即断开输出 控制器禁止 制动器报闸 EMERG STOP 控制器以紧急斜率P137断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 RAPIDSTOP 控制器以快停斜率P136断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 NORESPONSE 无响应FAULT 报故障WARNG 报警 83 故障响应 62 手动故障复位可通过二种方式实现 当控制器发生故障时 按操作面板的 E 会自动进入P840参数 直接调用P840参数 进行故障复位 84 故障复位 如自动故障复位会引起人身和设备危险 不建议使用 63 85 转速比例值 示意图 64 86 PWM开关频率 65 87 过程值描述 选项描述 66 选项描述 67 P876 过程输出使能 当修改了过程输出值的设定 P876自动恢复到OFF状态 如要使修改的过程输出值必须将P876使能激活 68 88 手动操作功能 示意图 69 30 限幅 70 变频器的使用与维护 SEW EURODRIVE 71 变频器的使用与维护 变频器在安装时应注意 1 变频器安装时应放置在开关柜中开关柜应保证防尘 放潮 防腐2 变频器可并排无间隙安装 但上下应保留不低于10cm散热空间3 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置 控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽 屏蔽线接地 根据干扰抑制要求选择相应功能附件 72 变频器的使用与维护 变频器在使用时应注意 1 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作2 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电源停机3 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时不可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分批将电机投入运行 应注意准备投入运行电机的功率应不大于已经在运行电机功率的75 4 变频器与电机之间采用
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