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文档简介
S7-200PLC基础及应用,讲师:袁宗辉,1,目录一、基本组成和工作原理二、编程语言三、通讯及其应用四、高速输入和高速输出功能五、PLC在变频调速系统中的应用,2,一、基本组成和工作原理硬件结构:1、中央处理器(CPU)。2、存储器。3、输入/输出接口电路。4、电源5、编程器,3,一、基本组成和工作原理中央处理器(CPU)功能:1、控制从编程器、上位机和其他外部设备键入的用户程序和数据的接收与存储。2、用扫描的方式通过电源I/O部件接收现场的状态或数据,并存入制定的存储单元或数据寄存器。3、诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。4、PLC进入运行程序后,从存储器逐条读取用户指令,进过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送和运算等。5、根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出寄存器的内容,再经输出部件实现输出控制、制表、打印或数据通信等功能。,4,一、基本组成和工作原理存储器分区:1、程序存储器ROM(只读存储器)2、系统存储器RAM(随机存储器)3、I/O状态存储器RAM4、数据存储器RAM5、用户存储器RAM/EPROM/EEPROM,PC机,EEPROM,PC/PPI电缆下载/上载,RAM,S7-200通电,用户程序V区数据,V区、M区T区、C区等,5,一、基本组成和工作原理输入/输出接口电路:1、输入接口:、数字信号/模拟信号。、状态显示电路/电隔离电路。2、输出接口:、继电器输出。、晶体管输出。、晶闸管输出。,6,一、基本组成和工作原理工作原理:RUN模式下:1、输入采样2、程序执行3、输出刷新STOP模式下:1、停止执行用户程序。2、下载用户程序及硬件组态信息。,循环扫描工作方式,7,一、基本组成和工作原理可编程序控制器(programmablecontroller)按组成结构分类:1、整体式PLC。2、模块式PLC。整体式模块式,8,S7-200家族产品的定位,9,SIMATICS7-200CPU家族,10,11,S7224XPCNCPU,12,S7-200PLC的扩展模块:1、I/O扩展模块:数字I/O模块:EM221、EM222、EM223。模拟量I/O模块:EM231、EM232、EM235。2、通讯模块:EM277:PROFIBUSDP/MPI通讯模块。EM241:模拟音频调制解调器(Modem)模块。CP243-1:以太网模块。CP243-2:AS-I(执行器-传感器)主站模块。MD720:GPRS通讯模块。3、功能模块。EM253:定位模块。SIWAREXMS:称重模块。,13,一、基本组成和工作原理编程软件:STEP7-Micro/WIN。编程电缆:COM-PPIUSB-PPIUSB-MPI,14,问题1:限制CPU扩展模块数量的因素是什么?,问题2:CPU224,输入端三线PNP接近开关如何接线?,15,二、编程语言数据的存储类型:1、数制。二进制:1位只能取0和1,表示开关量两种不同状态。十六进制:由09和AF构成,对应十进制015。BCD码:用4位二进制数表示1位十进制数。,16,二、编程语言2、数据的长度和类型。,17,二、编程语言3、常数。(表示方法)二进制常数:2#1100,十六进制常数:16#23B1。ASCII码:“HELLOW”,实数:-3.14等。,字节位号,分隔符,字节地址,存储器标识符,I2.1,18,二、编程语言2、数据的长度和类型。,19,元件功能与地址分配:(S7226CPU),20,特殊存储器(SM)标志位,21,SMB0状态位,22,二、编程语言1、顺序功能图(SFC)。2、梯形图(LAD)。3、语句表(STL)。4、功能块图(FBD)。5、结构文本(ST)。6、S7-HiGraph编程语言。7、S7CFC编程语言。,23,二、编程语言实例1:电机正反转控制。实例2:顺序控制。,24,问题1:?,问题2:?,25,三、通讯及其应用通讯基础知识:1、串行通讯与并行通讯。2、异步通讯与同步通讯。3、单工、双工与半双工。RS-485标准串行通讯:(平衡差分驱动),26,三、通讯及其应用1、PPI通信。2、MPI通信。3、自由口通信。4、Profibus-DP现场总线。5、工业以太网。6、CAN总线。7、USS通信。8、AS-Interface总线技术。,27,问题1:终端电阻的作用是什么?,问题2:?,28,四、高速输入和高速输出功能高速计数器简介:S7-200CPU提供了多个高速计数器(HSC0-HSC5)以响应快速脉冲输入信号。高速计数器的计数速度比PLC扫描速度要快得多,因此高速计数器可独立于用户程序工作,不受扫描时间的限制。用户通过相关指令,设置相应的特殊存储器控制计数器的工作。CPU221和CPUC222支持4个高速计数器:HSC0、HSC3、HSC4、HSC5,不支持HSC1、HSC2。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。,29,高速计数器的工作模式和输入点,30,高速计数器的控制字的位地址分配表,31,高速计数器初始值、预置值和当前值,32,高速计数器状态位,33,高速计数器输入指令介绍实例1:高速计数器HSC0计数,当计数值达到500-1000之间时报警,
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