第十一章电动机控制电路..ppt

第一节三相异步电动机单方向直接起动控制电路,三相笼型异步电动机起动方法：全压起动和减压起动。,全压起动：单方向连续及点动和正反转方向的起动。,相应的起动控制有单方向连续及点动和正反转方向全压起动控制电路。,低压电器,1.定义：凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。用于交流50Hz额定电压1200V以下，直流额定电压1500V以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。,2分类：按用途可分为：配电电器和控制电器按动作方式可分为：自动操作电器和手动操作电器按执行机构又可分为：有触点电器和无触点电器,一、开关电器与熔断器,1.开关电器与熔断器,（1）刀开关（Q或QS）,刀开关俗称刀闸开关或刀闸。刀开关可分为单级、双级和三级几种，并且双级和三级均配有熔断器。,图11-1刀开关a）结构b）符号（单刀、双刀）1胶盖2底座3刀片4瓷底,组成：由安装在瓷质底板上的刀片（动触头）、刀座（静触头）和胶木盖构成。用途：隔离开关，也可用于小容量三相异步电动机的直接起动。,（2）组合开关（Q或QS）,组合开关又称转换开关。组成：由多组动触片、静触片组装在绝缘盒内。用途：电气控制电路的换接及小容量电动机的直接起动。,特点：操作机构采用了扭簧，可使开关实现快速闭合与断开，利于熄灭电弧。但开关触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V、电流100A以下的电路中作电源开关。,图11-2组合开关a）外形b）结构c）原理示意图1接线柱2绝缘杆3、10、15手柄4、16转轴5弹簧6凸轮7绝缘垫板8、12、14、18动触片9、13、17静触片11绝缘盒,动触片装在有手柄的绝缘方轴上，方轴可90旋转，动触片随方轴的旋转使其与静触片接通或断开。,（3）熔断器（FU）,熔断器是一种最常见的短路保护器，俗称保险丝。组成：主要由熔体和外壳组成。,图11-3控制电路的熔断器a）插入式熔断器b）螺旋式熔断器c）符号1动触片2熔丝3瓷插件4静触点5瓷底座6底座7熔体8螺旋帽,熔体一般用电阻率较高的易熔合金制成。,（4）断路器（QF）,断路器俗称自动空气开关，用于低压（500V以下）交、直流配电系统中，相当于刀开关、熔断器、过电流继电器、欠电压继电器和热继电器的一种组合作用，因而它是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关电器。,组成：主要由触点、脱扣器、灭弧装置和操作机构组成。,断路器按组装型式主要分塑料外壳（DZ）型和框架（DW）型两大类。,图11-4断路器a）外形b）原理示意图c）符号1、8弹簧2主触点3连杆4搭钩5过电流脱扣器6、9衔铁7杠杆10欠电压脱扣器11发热元件12双金属片,当被保护电路发生短路或产生瞬时过电流时，过电流脱扣器的衔铁被吸合，撞击杠杆，顶开搭钩，则连杆在弹簧的拉力下断开主电路。当被保护电路发生过载时，通过发热元件的电流增大，双金属片向上弯曲变形，达一定幅度时，推动杠杆顶开搭钩，主触点断开，起到过载保护。当被保护电路失电压或电压过低时，欠电压脱扣器的电磁吸力小于弹簧的拉力，衔铁被弹簧拉开，撞击杠杆而将搭钩顶开，电路分断，起到欠电压保护。,欠电压保护指电动机在工作中发生突然停电或电源电压过低时，接触器电磁铁吸力不足，通过接触器常开触点切断主电路和控制电路，即使立即恢复供电，若不重新按下起动按钮，电动机不能自行起动。,关于电气原理图,原理图分为主电路和辅助电路两部分。主电路中三相电路导线按从上到下或从左到右排列，中性线应排在相线下方或右方，并用L1、L2、L3及N标记；辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路，是小电流通过的部分。通常将主电路画在控制电路的左方。同一电器的各个部件（如接触器的线圈和触点），分别画在各自所属的电路中。为便于识别，同一电气的各个部件均编以相同的文字符号。同一原理图中，作用相同的电气元件有若干个时，可在文字符号后加注数字序号来区分。原理图中，有直接电联系的十字交叉导线连接点必须用黑圆点表示。,查线读图法,化整为零看电路：首先从主电路着手，明确此控制电路由几台电动机组成，每台电动机由哪个接触器或开关控制。其次分析控制电路，控制电路一般分为几个单元，每个单元主要控制一台电动机。积零为整看全部：从整体角度去进一步分析理解各控制环节之间的联系、联锁关系及保护环节，将整个线路有机地联系起来。最后再分析其他电路，如照明电路与信号电路等。,原则：化整为零看电路，积零为整看全部,2.开关控制单方向运转电路,图11-5电动机单向全压起动开关控制电路a）刀开关控制b）断路器控制,当合上开关或断路器，电动机单向起动旋转，断开开关或断路器，电动机停转。但a图只具有短路保护，b图具有长期过载和过电流保护。它们都只适用于不频繁起动的小容量电动机，且都不能实现远距离控制。,二、继电一接触器及继电一接触器控制单方向运转控制电路（控制电器）,1.按钮及继电一接触器,（1）按钮（SB）,按钮是一种手动主令电器，按钮内的动合（常开）触点用来接通控制电路，发出“起动”指令；动断（常闭）触点用来断开控制电路，发出“停止”指令。,组成：桥式双断点的动触片、静触片、按钮帽和复位弹簧。,按钮帽上有颜色之分，规定红色的按钮帽作停止使用，绿色、黑色等作起动使用。,控制电器主要用来控制电路的接通、分断以及电动机的各种运行状态，常用的控制电器有各种开关、按钮、接触器等。,图11-6按钮a）外形b）结构c）符号1、3静触片2动触片4动合按钮5动断按钮6复合按钮,当按下按钮，动触片下移，先断开常闭静触片，后接通常开静触片。松开按钮，在复位弹簧的作用下，又恢复到初始状态。,按钮适用短时间接通与分断5A以下电流的电路。,（2）接触器（KM）,作用：远距离接通和分断低压电力线路以及频繁控制交、直流电动机通、断的执行电器。分类：交流接触器和直流接触器。,组成：电磁机构、触点系统和灭弧装置等。电磁机构包括吸引线圈、静铁心和衔铁，所有触点均和衔铁相连接。,直流接触器的基本结构、工作原理与交流接触器相似，但灭弧系统有所不同，一般加装了磁吹灭弧装置。,图11-7交流接触器a）外形b）结构c）原理示意图d）符号1触点2动触点3、8主触点4、10衔铁5吸引线圈6、11静铁心7、9辅助触点,当吸引线圈两端施加额定电压时，产生电磁力将衔铁吸下，带动常开触点闭合接通电路，常闭触点断开而切断电路。当吸引线圈断电时，电磁力消失，复位弹簧使所有触点均复位为常态。,一般情况下，交流接触器有五对常开触点，两对常闭触点。其中五对常开触点又有主触点（三对）和辅助触点（两对）之分。主触点截面尺寸较大，设有灭弧装置，允许通过较大电流，所以接入主电路（与负载串联）；辅助触点截面尺寸较小，不设灭弧装置，允许通过较小电流，通常接入控制电路中与常开按钮并联。,常闭触头,13524,辅助触头,U,（3）热继电器（FR）,热继电器是一种感受元件受热而动作的电器，常用作电动机的过载、断相、缺相保护。热继电器的常闭触点和接触器的电磁线圈相串联，所以当热继电器动作后，接触器的线圈断电，主触点也随之分断。因而，切断了电气设备主电路，起到了过载保护的目的。,组成：发热元件，热膨胀系数不同的双金属片、触点和动作机构。,热继电器的结构、工作原理如图11-8所示。,图11-8热继电器a）外形b）原理示意图c）符号1偏心凸轮2复位按钮3发热元件4双金属片5导板6弹簧片7静触片8动触片9杠杆10静触点（螺钉）,发热元件绕制在双金属片上，并与被保护设备的电路串联。,发热元件中通过的电流超过额定值，热量增大双金属片弯曲变形，当弯曲程度达一定幅度时，由导板推动杠杆使热继电器的触点动作，其结果常开触点闭合，常闭触点断开。,由于热惯性，电气设备从过载开始到热继电器动作需要一定的时间，因而这种保护不适用于短路保护。,2.继电接触器控制单方向运转电路,主电路：Q、FU1、KM主触头、FR发热元件与电动机M。控制电路：FU2、FR常闭触头、停止按钮SB1、起动按钮SB2、KM常开辅助触头及KM线圈。,合上电源开关Q,按下起动按钮SB2，其常开触头闭合，接触器KM线圈通电吸合。KM常开主触头闭合，使电动机接入三相交流电源起动旋转。KM常开辅助触头闭合，松开SB2时，KM线圈仍通过自身常开辅助触头而保持通电，从而确保电动机继续运转。,（1）电路工作原理,辅助触头,图11-9电动机单方向全压起动继电接触器控制电路,主触头,发热元件,线圈,常闭,自锁：依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电。KM常开辅助触头起自锁作用，称为自锁触头。这段电路称为自锁电路。,按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放。KM常开主触头断开，切断电动机主电路。KM常开辅助触头也断开，切断控制电路，电动机停止转动。松开SB1后，原来闭合的KM自锁触头早已随着接触器KM线圈断电而断开，KM线圈已不再依靠自锁触头这条支路通电了，从而使电动机停止运转。,图11-9电动机单方向全压起动继电接触器控制电路,主触头,发热元件,线圈,辅助触头,常闭,（2）电路的保护环节,1）熔断器FU1、FU2为主电路与控制电路的短路保护。,2）热继电器FR具有长期过载保护。只有当电动机长期过载时，FR常闭触头断开，切断KM线圈电路，使接触器KM断电释放，电动机停止转动。,3）电路的欠电压与失电压保护。当电源电压降低到一定值时或电源断电时，接触器衔铁释放，常开触头断开，电动机停止转动。,三、电动机的点动控制电路,点动控制与连续运转控制根本区别在于电动机控制电路中有无自锁电路。从主电路上看，电动机连续运转电路应装有热继电器以作长期过载保护，而对于点动控制电路可不接热继电器。,图11-10电动机点动控制电路a）基本点动控制b）加手动开关点动和连续控制c）加复合按钮点动和连续控制,按下点动起动按钮SB，KM线圈通电吸合，KM主触头闭合，电动机起动旋转。松开SB，KM线圈断电并释放，主触头断开，电动机停止旋转。,当SA闭合时，由于自锁电路接入成为连续控制；当SA断开时自锁电路断开，成为点动控制。,手动开关,按下SB3，其常闭触头先断开，切断自锁电路；常开触头后闭合KM线圈通电并吸合，主触头闭合，电动机起动旋转。松开SB3，KM线圈断电并释放，主触头断开，电动机停止旋转。,当电动机需连续运转时，可按下起动按钮SB2，停机时按下停止按钮SB1，便可实现电动机的连续运转起动和停止。,连续起动按钮,点动起动按钮,11.2三相异步电动机正反转控制电路,按实现电动机三相电源进线倒相所用设备不同，有倒顺开关控制和正反方向的接触器控制两种电路。,一、倒顺开关和行程开关,1.倒顺开关（SC）,a）b）图11-11HZ3-132型倒顺开关工作原理示意图和符号a）工作原理图b）符号,倒顺开关也是组合开关的一种，或称为可逆转换开关。,U1、V1、W1与电源进线相连接,U、V、W为另一组与电动机定子绕组相接,开关手柄置于“顺转”：动触片S1、S2、S3分别将UU1、VV1、WW1相连，电动机顺转。,2.行程开关（ST/SQ）,行程开关也称位置开关或限位开关，是一种利用生产机械运动部件的碰撞发出指令的主令电器，用于控制生产机械的运动方向、行程大小或限位保护。是将机械位移信号变成电信号的电器。,分为机械式和电子式两大类。,机械式行程开关：直动式、滚动式和微动式。机械式行程开关内部结构和动作原理与按钮相似。,电子式行程开关是接近式的开关，当运动部件接近到预定位置时，开关内部的位置检测传感装置输出信号，使电子开关电路导通（或断开），输出相应的切换命令（或信号）以改变运动状态。,图11-12行程开关a）外形b）符号1按钮式2单轮旋转式3双轮旋转式4常开触点5常闭触点,ST,行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。,二、倒顺开关控制电动机正反转电路,a）b）图11-13倒顺开关控制电动机正反转电路a）直接操作倒顺开关b）倒顺开关与接触器组合电路,适用于容量为5.5kW以下的电动机,容量大于5.5kW的电动机，可实现过载保护、零压与欠压保护。,三、利用接触器控制电动机正反转电路,图11-14接触器控制电动机正反转电路a）两个单向旋转直接组合电路b）带电气互锁的电路c）带电气与机械互锁的电路,正转接触器,实质是一个电动机正转接触器控制电路与一个电动机反转接触器控制电路的组合。,反转接触器,接线不同,互锁：将KM1、KM2正反转接触器的常闭辅助触头串接到对方线圈电路中，形成相互制约的控制关系。这两对起互锁作用的常闭触头称为互锁触头。,1.电动机“正停反”控制电路（电气互锁）,电气互锁：由接触器或继电器常闭触头构成的互锁。,操作控制：“正停反”或“反停正”。,正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。避免两接触器同时工作造成主电路短路。,2.电动机“正反停”的控制电路（双重互锁）,机械互锁（按钮互锁）：将正、反转起动按钮的常闭触头串接在反、正转接触器线圈电路中，起互锁作用。图11-14c是具有电气、按钮双重互锁的电动机正反转电路。,操作控制：“正反停”。,四、自动往返行程控制电路,往复运动控制电路图,合上电源开关Q，按下正向起动按钮SB2，KM1通电并自锁，电动机正向旋转，拖动工作台前进。前进到挡铁A压下ST2，其常闭触点断开，KM1断电，电动机停转，但ST2常开触点闭合使KM2通电，电动机反向起动旋转，拖动工作台后退。后退到挡铁A压下ST1，使KM2断电，KM1通电，电动机由反转变为正转。,按下停止按钮SB1，电动机停止，工作台停下。,若换向行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。,11.3三相异步电动机减压起动控制电路,常用的减压起动方法有：,电动机定子绕组串电阻（或电抗）减压起动、星形三角形减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动等。,一、电磁式继电器和时间继电器,1.电磁式继电器（KA）,与接触器类似，区别是触点容量较小（一般为5A、10A），不设灭弧装置。,图11-16电磁式控制继电器a）原理图b）符号,接触器,常闭触头,13524,辅助触头,U,常用的电磁式继电器有：,电流继电器、电压继电器和中间继电器等。,电流继电器用于电动机等负载电路的过载、短路、过电流及欠电流的保护；电压继电器用于电动机等负载的过电压、欠电压和失电压的保护；中间继电器实质也是一种电压继电器，但它的触点数目较多，触点和电流容量相对较大，在各种自动控制线路中起着信号传递、放大、分路隔离和记忆等作用。,2.时间继电器（KT）,时间继电器是在电路中起着动作时间控制作用的继电器，当它的感测部分接受输入信号后，需经过一定的时间（延时）才使它的执行部分动作，并输出信号以操纵控制回路。,时间继电器按工作原理可分：电磁式、空气阻尼式、电子式和电动机式；按延时方式可分为：通电延时类和断电延时类。,空气阻尼式时间继电器优点：结构简单、价格低廉、延时范围较大，且不受电源电压及频率波动的影响。缺点：延时精确度低、延时误差大。,空气阻尼式时间继电器由电磁系统、延时机构和工作触点三部分组成。,图11-17时间继电器的图形符号a）线圈一般符号b）通电延时线圈c）断电延时线圈d）通电延时闭合常开触点e）通电延时断开常闭触点f）断电延时断开常开触点g）断电延时闭合常闭触点h）瞬动常开触点i）瞬动常闭触点,图11-18JS7-A系列时间继电器动作原理图a）通电延时型b）断电延时型1线圈2铁心3衔铁4复位弹簧5推板6活塞杆7杠杆8塔形弹簧9弱弹簧10橡皮膜11空气室壁12活塞13调节螺杆14进气孔15、16微动开关,二、电动机定子绕组串电阻减压起动控制电路,优点：不受定子绕组接线型式的限制，较为方便。缺点：起动时在电阻上的电能损耗较大，适用于不频繁起动场合。,合上电源开关Q，按下起动按钮SB2，KM1、KT线圈同时通电吸合并自锁，减压起动。当n接近nN时，KT通电延时闭合触头闭合，KM2线圈通电并自锁，KM2常闭触头断开并切断KM1、KT线圈电路，使KM1、KT线圈断电释放。,图11-19定子串电阻减压起动控制电路,三、星形三角形减压起动控制电路,适用于正常运行时125KW，定子绕组联成三角形的三相笼型异步电动机。,通电延时是在常开的电路上,用通电延时达到某些时间内的功能.断电延时是在常闭的电路上,用断电延时达到某些时间内的功能.,合上电源开关Q，按下起动按钮SB2，KM1、KT、KM3线圈同时通电吸合并自锁，电动机三相定子绕组接成星形减压起动。当n接近nN时，通电延时触头KT（4-8）断开，KT（4-6）闭合。前者使KM3线圈断电释放，后者使KM2线圈经KM3（6-7）触头通电吸合并自锁，电动机由星形改接成三角形进入正常运转。而KM2（5-9）触头断开，KT断电释放，并实现KM2与KM3的电气互锁。,注意接法,KM1,KM3星形联结KM1,KM2三角形联结,U1,V1,W1,W2,U2,V2,四、自耦变压器减压起动控制电路,图11-21XJ01系列自耦变压器减压起动控制电路,适用于较大容量电动机的空载或轻载起动，在自耦变压器副边绕组上有多组抽头,合上开关Q，HL1灯亮，表明电源电压正常。按下起动按钮SB2，KM1、KT线圈同时通电并自锁，将自耦变压器接入，电动机由自耦变压器副边电压供电作减压起动，同时HL1灭，HL2亮，显示电动机正进行减压起动。,正常减压电源,ZOB,主电路控制电路信号电路,正常减压电源,当n接近nN时，KT通电延时闭合触头KT（3-7）闭合，使KA线圈通电并自锁，其触头KA（4-5）断开，使KM1线圈断电释放，KM1主触头将自耦变压器切除；另一触头KA（10-11）断开，HL2指示灯断电熄灭；,KA（3-8）闭合，使KM2线圈通电吸合，电动机在额定电压下进入正常运转，同时HL3指示灯亮，表明电动机减压起动结束。由于自耦变压器星形联接部分的电流为自耦变压器原、副边电流之差，故用KM2常闭辅助触头来联接。,ZOB,11.4三相异步电动机电气制动控制电路,制动方法一般分为机械制动和电气制动。,机械制动是用机械抱闸、液压制动器等机械装置制动；电气制动实质上是在电动机停车时产生一个与电动机转子原来转动方向相反的制动转矩或产生一个静止力矩阻止电动机旋转，迫使电动机迅速停车。本节介绍的都是机床上常用的电气制动控制电路，即反接制动和能耗制动。,一、速度继电器（KV）,速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制，亦称反接制动继电器。,由转子、定子和触点三部分组成。,图11-22速度继电器原理示意图图11-23速度继电器的图形及文字符号1转轴2转子3定子4绕组a）转子b）常开触头c）常闭触头5摆锤6、7静触头8、9动触头,一般速度继电器的动作转速为120r/min以上，触头的复位转速在100r/min以下，转速在30003600r/min间能可靠工作。,二、反接制动控制电路,反接制动是在电动机停车时，利用改变电动机定子绕组中三相电源的相序，产生与转动方向相反的转矩而得到制动作用的。,在反接制动时，应在电动机定子电路中串入反接制动电阻，以减小反接制动电流，减小制动冲击。,为防止电动机制动停车时反转，必须在电动机转速接近零时，及时将反接电源切除，电动机才能真正地停下来。机床中广泛应用速度继电器来实现电动机反接制动的控制。当电动机转速在1203000r/min范围内时，速度继电器的触点动作，当转速低于100r/min时，其动作的触点恢复原位。,1.电动机单向反接制动控制电路,图11-24电动机单向反接制动控制电路,S,工作原理：合上Q;起动过程：按下SB2,M全压起动,KM1线圈通电,KS超过动作转速，常开触头闭合准备制动,KM1自锁触点闭合,KM1主触点闭合,KM1互锁触点断开,图11-24电动机单向反接制动控制电路,V,反接制动过程：,按下SB1,KM2线圈通电,KM1线圈断电,自锁触头断开,主触头断开,互锁触头闭合,M断电作惯性运转,M反接制动,KS低于复位转速,KS断开,KM2线圈断电,反接制动结束,2.电动机可逆运行反接制动控制电路,图11-25电动机可逆运行反接制动控制电路,电路工作原理：正向旋转：,分清减压起动和反接制动,合上Q;减压起动过程：按下SB2,KM1自锁触点闭合,KM1主触点闭合,KM1互锁触点断开,M串电阻减压起动,KM1线圈通电,KS超过动作转速KS-1闭合,正反,KM3线圈通电,主触点闭合,M全压正转,互锁触点断开,全压正转：,反接制动过程：,KS低于复位转速,按下SB1,KA3线圈通电,KM3线圈断电,KM1线圈断电,主触头断开,互锁触头闭合,自锁触头断开,主触头断开,互锁触头闭合,M断电作惯性运转,13-14断开,16-7闭合,确保KM3线圈断电,KA1线圈通电,117闭合,110闭合,确保KA3线圈通电,KM2线圈通电,主触点闭合,M反接制动,互锁触点断开,自锁触点闭合,KS-1断开KA1、KM2、KA3线圈断电反接制动结束,思考,定子串入的电阻在电路中起什么作用？提示：减压起动过程和反接制动过程分别考虑。,反接制动的缺点：反接制动制动力矩大，制动迅速，但准确性较差，冲击力强烈，易损坏传动零件；此外，在制动过程中，热损耗大。适用范围：系统惯性大，制动要求迅速且不频繁的场合。,三、能耗制动控制电路,能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，给电动机定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，达到制动的目的。能耗制动时制动转矩的大小，与通入定子绕组的直流电大小有关。直流电源通过整流电路得到。能耗制动比反接制动所消耗的能量小，其制动电流比反接制动时要小得多。制动平稳、准确，但需加直流电源装置，制动力较弱。,适用范围：系统惯性小，要求制动平稳和制动频繁的场合。,单相半波整流电路,单相半波整波波形,单相桥式整流电路,单相桥式整流波形,直流稳压电源的结构示意图,图11-26时间原则控制电动机单向运转能耗制动电路,整流变压器,电位器,桥式整流器,按下SB2,M全压起动,KM1线圈通电,工作原理：,KM1主触点闭合,KM1自锁触点闭合,KM1互锁触点断开,合上Q;,起动过程：,整流变压器,电位器,桥式整流器,停车制动过程：,按下SB1,KT线圈通电,KM2线圈通电,KM1线圈断电,自锁触头闭合,主触头闭合,互锁触头断开,自锁触头断开,主触头断开,互锁触头闭合,M断电作惯性运转,M能耗制动,动断触电延时断开,KM2线圈断电,切断直流电源制动结束,11.5三相异步电动机调速控制电路,感应电动机转速表达方式为:,图11-274/2极双速电动机定子绕组接线示意图a）三角形联结b）双星形联结,电动机转速与供电电源频率f、电动机的转差率s及电动机定子绕组的极对数p有关。本节主要介绍双速电动机的控制电路。,双速电机的变极方法：U1V1W1接电源，U2V2W2悬空，M定子绕组接成三角形，磁场两对极（低速）U1V1W1相连，U2V2W2接电源，M定子绕组变为双星形，磁场一对极（高速）,M定子绕组接成，磁场两对极（低速）,M定子绕组变为YY，磁场一对极（高速）,W2,V2,U2,U1,V1,W1,一、接触器控制双速电动机控制电路,图11-28接触器控制双速电动机电路,主电路:KM1主触点构成接的低速接法;KM2、KM3主触点将U1V1W1端短接，并在U2V2W2端通入电源，构成YY接的高速接法。控制电路:SB2为低速起动按钮;SB3使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。,3,3,合上Q;低速起动过程：按下SB2,KM1自锁触点闭合,KM1主触点闭合,KM1互锁触点断开,M接法，低速起动,KM1线圈通电,工作原理：,3,调速过程：,按下SB3,KM2线圈通电,KM1线圈断电,自锁触头闭合,主触头闭合,互锁触头断开,自锁触头断开,主触头断开,互锁触头闭合,主触头闭合,双YY接法，高速运行,KM3线圈通电,自锁触头闭合,互锁触头断开,二、双速电动机时间原则控制电路,图11-29双速电动机时间原则控制电路,主电路：KM1主触点构成接的低速接法；KM2、KM3主触点将U1V1W1端短接，并在U2V2W2端通入电源，构成YY接的高速接法。控制电路：SA为电动机高、低速选择开关。,合上Q;SA低速中高速,KT、KM1、KM2断电,M停转,KM1线圈通电,主触点闭合,互锁触点断开,接法低速起动,KT线圈通电,瞬时常开触点闭合,KM1线圈通电,接法低速起动,延时常闭触点断开,KM1线圈断电,延时常开触点闭合,KM2线圈通电,KM3线圈通电,双YY接法，高速运行,工作原理：,小结,双速电动机的变极方法。接触器控制双速电动机控制电路（主电路，控制电路）。工作原理：低速起动调速双速电动机时间原则控制电路（主电路，控制电路）。工作原理：手动开关SA,11.6直流电动机控制电路,直流电动机有串励、并励、复励和他励四种。本节仅讨论直流他励电动机的起动、反向和制动电气控制电路。,一、单向旋转起动电路,图11-30直流电动机串二级电阻按时间原则起动控制电路,KA1过电流继电器KA2欠电流继电器KM1线路接触器KM2、KM3短接起动电阻接触器KT1、KT2断电延时时间接触器R1、R2起动电阻R3放电电阻Q1电动机电枢电源开关Q2励磁与控制电路电源开关,直流电动机中：,电枢串入的起动电阻R1、R2要逐级切除，串入电阻使得起动电流减小，随着转速的增大，电流减小，逐级切除起动电阻，使得电流增大，保证一定的加速转矩。,工作原理：合上Q1、Q2,KM1自锁触点闭合,KM1主触点闭合,常闭辅助触点断开,电枢串入二级起动电阻起动,KM1线圈通电,KT1线圈通电,常闭触点断开,确保KM2、KM3线圈断电,起动过程：按下SB2,KT1线圈断电,常闭触