




已阅读5页,还剩25页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
.,ABB机器人拆装维护,.,目录,ABB机器人的发展史,涂胶机器人供胶系统,涂胶机器人拆装维护,.,.,.,.,.,.,.,涂胶机器人供胶系统,.,整机供胶泵采用:,.,涂胶机器人系统,.,涂胶机器人拆装维护,涂胶机器人采用:六轴联动机器人旋转1,链接的大臂2,链接的小臂3,小臂可以旋转4,手可以摆动5,手可以旋转6.,.,涂胶机器人拆装维护,机器人具有以下功能;一轴-可以拿起一个对象,并沿直线移动两轴-可捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现-一个X/Y平面上-不改变对象的方向三轴-可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现-触手可及的机器人在X,Y,Z空间的任何地方-在不改变对象的方向四轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿一轴(例如偏航)五轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)六轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。七轴-所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向(通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道),.,.,.,.,图1,图2,.,图3,图4,.,.,图1,图2,.,图4,图3,.,图5,图6,.,.,密封胶一级泵系统操作,.,一二级泵出口过滤芯清洗,.,.,.,.,SSD机器人冲洗定量机排胶,.,感谢阅审欢迎指导
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- GB/T 12135-2025气瓶检验机构技术条件
- 2024年安全员考试高分题库【易错题】附答案详解
- 应急安全培训感想课件
- 2024化验员模考模拟试题【全优】附答案详解
- 2024年安全员考试高频难、易错点题附参考答案详解【巩固】
- 静脉补液在重症秋季腹泻治疗中指征与操作
- 广州现房销售合同(标准版)
- 消防物品销售合同(标准版)
- 中学生读物的管理制度(34篇)
- 2025年绿色消费理念传播策略与消费者行为引导在绿色环保食品市场的应用报告
- 2025至2030中国肉豆蔻酸行业需求潜力及前景动态研究报告
- 小儿静脉输液规范
- 土方换填施工方案
- 少先队的作风课件
- 第1课“北京双奥”荣耀中华 课件 2024-2025学年人教版(2024)初中体育与健康七年级全一册
- 国家安全教育大学生读本课件高教2024年8月版课件-第四章坚持以人民安全为宗旨
- 施工船舶对通航安全的影响及管理策略
- 妇产科三基三严培训内容
- 《服装品牌策划课件》课件
- 《中国哲学史》课件
- 人员退休欢送会34
评论
0/150
提交评论