ABB机器人回原点指导书ppt课件_第1页
ABB机器人回原点指导书ppt课件_第2页
ABB机器人回原点指导书ppt课件_第3页
ABB机器人回原点指导书ppt课件_第4页
ABB机器人回原点指导书ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.,铣削设备回原点作业指导书,.,一.将设备打到手动模式（DP铣削设备有两把钥匙都要打到手动）,.,二.打开后安全门，一只手按住进门许可按钮，一只手扭动门把手（两步同时进行）,.,三.进去后首先观察机器人卡主的位置，如果铣刀在零件中或者与胎具右干涉的可能，则用以下步骤,3.1点击“ABB”手动操作,.,3.2点击右下角的图标，然后点击右上角的机器人，出现下图，然后选中如图所示的两个图标（坐标），然后将速度调至20%,选中,速度调节,.,YETI铣削设备在手动时需要选择机器人，如下图,选择机器人,.,3.3选择完机器人和坐标系后，点击再右下角图标会显示下图，可以看到怎样用摇杆控制机器人延着某个轴移动，由于刀插在零件里所有要沿着Z轴把刀抽出来（上电然后顺时针转动摇杆），刀完全抽出来后松开摇杆。（上电时用手按住示教器右下方的上电按钮且屏幕的上方中间会显示“电机开启”）,.,四.刀抽出来之后再手动将机器人移至设备中间位置（如果机器人卡住时与胎具和零件没有干涉，则直接跳过步骤三进行这一步）,4.1选择1-3轴（如下图），然后上电通过摇杆移动机器人,.,五.机器人移到设备中间位置后，开始自动回原点,5.1先将机器人速度降到25%。ABB手动操作点击右下角图标点击右侧第五个图标选择速度,.,5.2.1ABB程序编辑器调试PP移至例行程找到程序“trjHome”“确定”上电并按“播放键”如果移动时机器人会与其他物体发生碰撞要及时按下“暂停键”或松掉上电按钮；然后重复步骤四手动将机器人移到安全位置后，再重复步骤5.2.1将机器人自动回原点,.,5.2.2YETI铣削设备只有一个示教器，在自动回原点的时候要选择R1或者R2机器人（图一、图二都要执行）：,图二：ABB程序编辑器选择机器人重复步骤5.2.1,图一：右下角图标点击右边第6个图标选择机器人,图一,图二,.,六.机器人回到原点后，将速度调回100%（YETI铣削设备还要将两个机器人都选择上）,.,七.关闭后安全门，将设备打到自动（DP铣削设备先将R2机器人打到自动然后再将R1机器
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论