第三章辊子输送机

.,1,3.3辊子输送机（RollerConveyers）,1.主要结构形式,.,2,(1)无动力辊子输送机,.,3,工作原理及应用场合,靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进行输送只能输送成件物品物品与辊子接触表面应平整、坚硬物品至少具有跨过三个辊子的长度应用场合：重力式输送线的尾端和始端、短距离输送、重力式储存外力式半自动生产线中过渡段,.,4,(2)动力辊子输送机,链传动辊子输送机,主要用于成件物品的水平输送，按驱动方式可分为：,.,5,摩擦传动辊子输送机,(2)动力辊子输送机,.,6,齿轮传动辊子输送机,(2)动力辊子输送机,.,7,2.辊子输送机的主要部件,(1)辊子重型辊子轻型辊子多自由度轻型辊子,.,8,重型辊子,注意与带式输送机滚筒的比较！,.,9,轻型辊子,注意区别有动力辊子和无动力辊子！,.,10,多自由度的轻型辊子,.,11,(2)张紧装置,.,12,(3)曲线段,无动力辊子输送机的曲线段动力辊子式输送机的曲线段曲线段参数,.,13,、无动力辊子输送机的曲线段,a.柱形辊子式（不易转弯）b.差速辊子式（利于弯道运行）c.锥形棍子式（利于弯道运行）d.短辊子差速式（利于弯道运行）,.,14,、动力辊子式输送机的曲线段,a.连续链传动b.接力式链传动c.带传动,.,15,、曲线段参数,B输送机有效宽度B=b+5080mm，b：货物宽度；Ri内侧弯曲半径Ri=(34)l，l：货物长度；圆心角，大小由系统布置决定，最为常用45度、90度；z辊子锥度式中d：锥形辊子的小端直径：内栏板到辊子小端的间距,.,16,(4)转辙装置,a.无动力辊子输送曲线段c.分流装置和岔道b.链传动辊子输送曲线段d.分流装置平行辊道,.,17,(4)转辙装置,e.开关段f.转辙小车g.链传动输送升降装置,.,18,(4)转辙装置,h.辊子输送机带推出器升降装置j.回转台i.直角(“触头”)k.辊子输送机升降装置,.,19,3.辊子输送机的设计计算,(1)重力式辊子输送机的主参数(2)链传动辊子输送机的主参数(3)摩擦带传动辊子输送机的主参数(4)辊子输送机的结构设计,.,20,(1)、重力式辊子输送机的主参数,倾角,倾角一般取=2%4%，实际中视物品的种类而定。,.,21,输送机倾角,.,22,重力式辊子输送机上的物品运行速度,式中vk；物品输送距离为L时的速度(m/s)；g：重力加速度，g=9.81(m/s2)；L：输送机斜面长度(m)；：输送机对水平面的倾角；z：与单件物品同时接触的辊子数；qr：一个辊子旋转部分的质量(kg)；G：所运单件物品的质量(kg)；：辊子轴承中的摩擦系数；d：辊子轴颈的直径(cm)；D：辊子外径(cm)；k：物品沿辊子的滚动摩擦力臂(cm)；v0：物品进入输送机时的初速度。,.,23,满足条件,为保证物品在沿输送机输送时不产生对辊子的滑动，必须使物品对辊子的摩擦力能克服辊子的旋转阻力，即满足,式中：物品沿辊子的滑动摩擦系数。,.,24,重力式辊子输送机上的输送能力,式中，：两物品中心线间的距离（）。,.,25,(2)链传动辊子输送机,连续链传动的链条张力Fc和电动机功率Pc,式中f：总摩擦系数；L：输送机长度(m)；Ds：传动辊子上的链轮节圆直径(cm)；Gm：单位长度上输送物品的质量(kg/m)；q1：单位长度的链条质量(kg/m)；qd：传动辊子带链轮的单件质量(kg);Cd：输送机每米长度内传动辊子数(个/m)；qi：非传动辊子的单件质量(kg)；Ci：输送机每米长度内非传动辊子个数(个/m)；v：输送速度(m/s)；：传动效率；n：电动机转速(r/min);i1：减速器的传动比；i2：链传动的传动比。,.,26,接力式链传动的链条张力Fn和电动机功率Pn,式中q：每个动力辊子驱动的质量(kg)；S：系数；a：一个动力辊子对应的非传动辊子数；qc：一个辊子上输送物品的质量(kg)；qe：接力式链传动上一个链条环路的质量(kg)；j：滚子链损耗系数；n：接力式输送机的传动辊子数；：张力系数,根据驱动辊子数查表选取。,.,27,链传动辊子输送机的输送能力,.,28,(3)摩擦带传动辊子输送机,.,29,传动带的有效牵引力,式中：fr：辊子和摩擦带间的摩擦系数；Gm：单位长度上输送物料的质量(kg)；qb：单位长度传动带的质量(kg)；qt：承载辊子回转部分的质量(kg)；Ct：每米承载辊子数(个/m)；qp：压带辊子回转部分的质量(kg)；Cp：每米压带辊子数(个/m)；qa：回程辊子回转部分的质量(kg)；Ca：每米回程托辊数(个/m)；h：净提升高度(m)；ft：尾部损失和偶然性系数，正常输送条件下ft=0.85，阻塞输送条件下ft=0.75。,.,30,传送带在驱动滚筒处的张力,式中：传送带和驱动滚筒间的摩擦系数，钢制光面滚筒取0.25，覆面滚筒取0.35；：传送带在驱动滚筒上的包角。,.,31,摩擦带传动辊子输送机的输送速度,式中n：电动机转速(r/min)；D0：驱动滚筒直径；i1：减速器传动比；i3：驱动滚筒上的链轮和减速器出轴链轮节圆直径之比。,.,32,(4)辊子输送机的结构设计,.,33,(4)辊子输送机的结构设计,.,34,(4)辊子输送机的结构设计,.,35,(4)辊子输送机的结构设计,辊子类型的选择,.,36,(4)辊子输送机的结构设计,辊子类型的选择,.,37,装配结构,.,38,大作业二,设计如图所示摩擦带传动辊子输送机,输送机长度8米,选用辊子直径60毫米,每米质量8.5千克。驱动滚筒与改向滚筒直径100mm，包角110度，传送带与滚筒和辊子间的摩擦系数为0.