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文档简介

2020/4/26,1,第三章机电一体化系统控制器的构成原理,2020/4/26,2,课堂讨论,1。以下哪一点不是工控机必须满足的条件：A能够提供各种数据实时采集和控制；B能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；C能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；D能够在苛刻的工作环境中可靠运行。,2020/4/26,3,课堂讨论,2.机电一体化控制器的基本组成模式有哪两种？全自动洗衣机和数控机床产品分别适用于哪种模式？说明理由。3.为什么说，总线技术是工控机组合模式的技术基础？总线有哪些形式？请各列举出三种主要类型。4.根据传统机床和并联机床在轨迹运动控制上采用的不同原理，讨论在并联机床数控系统中采用开放结构的必要性。,2020/4/26,4,课堂讨论,5.按照教材P74图3-5所示，回答：a.图上的信号线哪些是数据总线？哪些是地址总线？哪些是控制总线？b.板地址选择是由哪些信号线组成的？c.输出信号数据由哪些信号线控制？d.输入数据由哪些信号线控制？,
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