6plc 教学课件

1,电气控制及PLC,第六章可编程控制器应用程序,2,目的和要求：熟悉梯形图编程方法，掌握梯形图与语句表之间的相互转换，熟悉常用指令的格式和应用方法，掌握步进指令和功能指令的编程方法和应用。,3,目录,第一节编程概述第二节PLC指令系统第三节步进指令第四节功能指令的应用,4,第一节编程概述,一、PLC编程语言：PLC是专门为工业自动控制而开发的装置。为适应广大电气技术人员和操作维护人员的使用习惯，不采用计算机编程语言，而是采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”，即图形化编程语言。有下列几种形式。1.梯形图（LAD）2.语句表（STL）3.控制系统流程图（CSF）,5,1.梯形图（LAD）：形式上类似于继电器控制回路。由常开接点、常闭接点、线圈、纵向连线、横向连线等连接而成，直观易懂。特点：自上而下，从左到右排列，每个继电器线圈为一逻辑行。起于左母线，经过接点的各种连接，最后终于继电器线圈，呈阶梯形。因为是“软继电器”，梯形图中继电器的线圈是广义的，也没有电压等级之分，可以是Y、M、T、C、S、D（输入继电器X在梯形图中只有接点，没有线圈。）在同一程序段中，某一编号的继电器线圈只出现一次，而各元素接点可无限引用。负载只由输出继电器驱动，Y线圈为“1”，对应的输出端口常开接点闭合，负载回路接通，否则断开。（M、T、C、S等不能作输出控制用，只供PLC内部使用）PLC按扫描方式顺序执行梯形图程序，从上到下，从左到右，不存在几条回路同时动作的可能。,6,2.语句表（STL）：类似于计算机汇编语言，用指令助记符来编程。特点：语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序最小独立单元。语句格式：操作码操作数指令助记符地址、数据每个操作功能由一条或几条语句来执行。语句表和梯形图是PLC的不同语言形式，可互相转换。3.功能图4.逻辑图,7,二、PLC的元素种类及编号（以FX系列为例）1、输入继电器X-对应于输入端口地址（128点，八进制）X000X007X010X017X020X027X070X077X100X107X110X117X120X127X170X1772、输出继电器Y-对应于输出端口地址（128点，八进制）Y000Y007Y010Y017Y020Y027Y070Y077Y100Y107Y110Y117Y120Y127Y100Y1073、辅助继电器M（十进制）通用辅助继电器M000M449500点掉电保护辅助继电器M500M1023524点特殊辅助继电器M8000M8255256点（只能利用其触点）M8000运行状态M8002初始化脉冲M801110ms时钟脉冲M8012100ms时钟脉冲M8034禁止对外输出（提供继电器线圈）,8,4、定时器TT000T199200点100ms精度，定时范围0.13276.7s（215）T200T24546点10ms精度，定时范围0.01327.67s（215）5、计数器C通用：C000C099100点计数范围132767（215增计数）掉电保护：C100C199100点计数范围132767（215增计数）6、状态寄存器S-用于步进编程初始状态器S0S910点复位状态器S10S1910点通用状态器S20S499480点掉电保护状态器S500S899400点7、指针P-作跳转标号P0P6364点；N-主控N0N78点8、数据寄存器D（16位）通用数据寄存器D000D199200点掉电保护数据寄存器D200D511312点,9,第二节PLC指令系统,一、基本指令1.输入/输出指令LD-用于与母线相连的常开接点，取指令。操作数：X、Y、M、T、C、SLDI-用于与母线相连的常闭接点，取反指令。操作数同上OUT-用于驱动指定的线圈，输出指令。操作数为：Y、M、T、C、SLDX0OUTY0LDIM1OUTY1OUTM10LDY1OUTM11,10,2.逻辑指令,AND-用于常开接点的串联，与指令。操作数为：X、Y、M、T、C、SANI-用于常闭接点的串联，与非指令。操作数为：X、Y、M、T、C、SOR-用于常开接点的并联，或指令。操作数为：X、Y、M、T、C、SORI-用于常闭接点的并联，或非指令。操作数为：X、Y、M、T、C、SLDX0LDTOANDX2ORIX10OUTY0ANDX4LDY0ORY1ORM0ANIX3ANIX3OUTY1OUTM0ANDX5OUTT0OUTY2K20,11,2.逻辑指令,电路块连接指令：ANB-电路块串联指令，没有操作数ORB-电路块并联指令，没有操作数LDX1OUTY6ORIX2LDX1LDIX3ORX2ANDX4LDX4ORBANDM10LDY6LDIX3ANIX4ANDM11ORBORBLDX5ORY7ORIM11ANBANBOUTY7*ANB、ORB指令没有操作数；支路的起点以LD、LDI开始；电路块结束后，使用ANB（ORB），表示与前面电路相串联（并联）。,12,3.置位/复位等指令,PLS-脉冲指令，产生一个周期的脉冲信号。MSET/RST指令：成对出现，两指令间可插入其它程序。SET-置位指令；RST-复位指令。操作数为Y、M、SNOP-空操作，不影响任何输出，只改变步序号。（便于程序调试、修改）END-程序执行过程中，遇到END指令，便结束程序，跳回起始地址。（可缩短程序扫描周期，便于程序的调试，可用于分段调试，）*没有END指令，程序执行阶段将扫描整个程序存储空间,13,4.主控指令,用于一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路MC-主控指令，建立新母线，操作数为MMCR-主控复位指令，返回原来母线。LDX0LDX3MCN0ORIY6SPM100OUTY4LDX1LDIX5OUTY0ORX6LDX2OUTY6MCN1MCRN1SPM101LDY6LDIX4ANIM0OUTY2OUTY7主控接点后电路由LD、LDI开始。MC/MCR成对出现，主控电路连续只需最后一个主控复位指令。可嵌套8次。主控接点没接通，MC、MCR之间的程序段输出为0，可用于故障处理。,14,5.跳转指令,实现程序分支控制CJ-条件跳转指令，P0P63作跳转指针。X0条件满足，跳过程序B，跳转到P0处，程序B保持原状态。大大缩短了程序扫描周期。解决了双线圈问题跳转可以嵌套，可以交叉。,15,6.编程提醒,16,二、计时/计数指令1.计时指令形式（T0T245）都为延时接通方式：设计成延时断开方式：方波发生器：,17,2.计数指令形式计数功能：当复位输入有效时，计数器的值为0当计数输入的每一个上升沿使计数器的值加1当计数器的值增为设定值时，计数器的接点接通。（停止计数，直至复位）,18,例：实现长时间延时,写成语句表？,19,第三节步进指令,1.状态图-直观地反映出工艺流程。（由若干状态步组成）状态步三要素：该状态步的驱动负载Y；转移条件X；转移目标Sn同时进行的工作可放在同一状态步中。2.步进梯形图-采用步进指令，根据状态图设计出的梯形图。简单只直观，适于顺序控制程序的设计。3.步进指令-成对出现STL-步进接点指令，操作数为：S0S899RET-步进返回指令（下面的指令从左母线开始）,20,写成语句表？,21,特点：状态寄存器使用了SET指令时，才具有步进控制功能，除了提供步进接点，还提供一般接点。某一状态寄存器置位后，其步进接点接通，其后电路工作，并将前一步的状态寄存器断开，前一状态步的输出为0，若需保持输出，可使用SET/RST指令。STL接点具有主控功能，STL接点后电路由LD、LDI开始。不能使用MC/MCR指令，但可以使用CJ指令，当执行跳转时，跳到某步进接点内，不论该接点是否接通，都令其接通而继续执行电路。只要不是相邻的状态步中，可重复使用同一地址号计时器。步进接点电路块相连，则只需要最后一个RET。若使用掉电保护型状态寄存器，当电源断电-恢复时，可继续原来的动作顺序。,22,例：深孔钻三次进给控制程序设计,23,选择分支结构,STLS0LDX1SETS20LDX10SETS30STLS22LDX4SETS23STLS31LDX12SETS23,4功能图主要类型,24,并联分支结构,LDX1SETS30SETS40STLS22STLS42LDX4ANDX12SETS34,25,跳转与循环,LDX0STLS23SETS0LDX5STLS0SETS20LDX1LDX6SETS20SETS0STLS20LDX2SETS21LDIX2SETS23,26,第四节功能指令的应用,1、功能指令的基本格式功能号（FNC00FNC99）每条功能指令包括助记符和操作数。FNC60(IST)初始状态指令语句表：LDM8000FNC60X20S20S27,27,2、功能指令（1）条件跳转指令FNC00（CJ）操作数为指针地址P0P63，指定跳转目标程序段。（2）比较指令FNC10（CMP）根据数据比较结果，形成条件选择，控制转移。需3个操作数：数据源S1.、S2.及目的地址D.比较S1.、S2.，比较结果送D.中。,28,（3）传送指令FNC12（MOV）实现数据的传送。2个操作数：数据源S.、目的地址D.将数据源S.中的数据K100送到目的地址D.中。（4）右移位指令FNC34（FSTR）和左移位指令FNC35（FSTL）