matlab函数模型转换.doc

和模型相关的matlab函数(2007-04-29 18:27:56) 转载标签： matlab模型转换模型连接模型属性分类： matlab 模型转换的函数包括：residue：传递函数模型与部分分式模型互换ss2tf： 状态空间模型转换为传递函数模型ss2zp： 状态空间模型转换为零极点增益模型tf2ss： 传递函数模型转换为状态空间模型tf2zp： 传递函数模型转换为零极点增益模型zp2ss： 零极点增益模型转换为状态空间模型zp2tf： 零极点增益模型转换为传递函数模型模型的连接1、并联：parallel格式：a,b,c,d=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)并联连接两个状态空间系统。a,b,c,d=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,inp1,inp2,out1,out2)inp1和inp2分别指定两系统中要连接在一起的输入端编号，从u1,u2,un依次编号为1,2,n； out1和out2分别指定要作相加的输出端编号，编号方式与输入类似。inp1和inp2既可以是标量也可以是向量。out1和out2用法与之相同。如inp1=1,inp2=3表示系统1的第一个输入端与系统2的第三个输入端相连接。若inp1=1 3,inp2=2 1则表示系统1的第一个输入与系统2的第二个输入连接，以及系统1的第三个输入与系统2的第一个输入连接。num,den=parallel(num1,den1,num2,den2)将并联连接的传递函数进行相加。2 串联：series格式：a,b,c,d=series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)串联连接两个状态空间系统。a,b,c,d=series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,out1,in2) out1和in2分别指定系统1的部分输出和系统2的部分输入进行连接。num,den=series(num1,den1,num2,den2)将串联连接的传递函数进行相乘。3、反馈：feedback格式：a,b,c,d=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)将两个系统按反馈方式连接，一般而言，系统1为对象，系统2为反馈控制器。a,b,c,d=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign)系统1的所有输出连接到系统2的输入，系统2的所有输出连接到系统1的输入，sign用来指示系统2输出到系统1输入的连接符号，sign缺省时，默认为负，即sign= -1。总系统的输入/输出数等同于系统1。a,b,c,d=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,inp1,out1)部分反馈连接，将系统1的指定输出out1连接到系统2的输入，系统2的输出连接到系统1的指定输入inp1，以此构成闭环系统。num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)可以得到类似的连接，只是子系统和闭环系统均以传递函数的形式表示。sign的含义与前述相同。4、闭环：cloop（单位反馈）格式：ac,bc,cc,dc=cloop(a,b,c,d,sign)通过将所有的输出反馈到输入，从而产生闭环系统的状态空间模型。当sign=1时采用正反馈；当sign= -1时采用负反馈；sign缺省时，默认为负反馈。ac,bc,cc,dc=cloop(a,b,c,d,outputs,inputs)表示将指定的输出outputs反馈到指定的输入inputs，以此构成闭环系统的状态空间模型。一般为正反馈，形成负反馈时应在inputs中采用负值。numc,denc=cloop(num,den,sign)表示由传递函数表示的开环系统构成闭环系统，sign意义与上述相同。模型的属性ctrb和obsv函数可以求出状态空间系统的可控性和可观性矩阵。格式：co=ctrb(a,b) ob=obsv(a,c)MATLAB中取整函数(fix, floor, ceil, round)的使用 MATLAB取整函数2010-05-23 22:101)fix(x) : 截尾取整. fix( 3.12 -3.12)ans = 3 -3(2)floor(x):不超过x 的最大整数.(高斯取整) floor( 3.12 -3.12)ans = 3 -4(3)ceil(x) : 大于x 的最小整数 ceil( 3.12 -3.12)ans = 4 -3(4)四舍五入取整 round(3.12 -3.12)ans = 0 round(3.12 -3.12)ans = 3 -3MATLAB中四个取整函数具体使用方法如下：Matlab取整函数有: fix, floor, ceil, round.fix朝零方向取整，如fix(-1.3)=-1; fix(1.3)=1;floor朝负无穷方向取整，如floor(-1.3)=-2; floor(1.3)=1;ceil朝正无穷方向取整，如ceil(-1.3)=-1; ceil(1.3)=2;round四舍五入到最近的整数，如round(-1.3)=-1;round(-1.52)=-2;round(1.3)=1;round(1.52)=2。为了您的安全，请只打开来源可靠的网址 打开网站取消来自: /mingwei85/blog/item/15bc260029729a1c738b6526.html matlab sort 函数 2009-4-12 14:19 提问者：茈姬 | 悬赏分：100 | 浏览次数：4435次matlab中有个sort函数，有个格式是B,IX=sort（A，2），如果A是矩阵，运行出来之后IX也是一个矩阵，这个IX是怎么得来的？help里的没看懂，高手帮帮忙 2009-4-12 15:08 满意回答 给你举了例子： X=magic(5) X = 17 24 1 8 15 23 5 7 14 16 4 6 13 20 22 10 12 19 21 3 11 18 25 2 9 a,b=sort(X,2) a = 1 8 15 17 24 5 7 14 16 23 4 6 13 20 22 3 10 12 19 21 2 9 11 18 25 b = 3 4 5 1 2 2 3 4 5 1 1 2 3 4 5 5 1 2