电子海图精ppt精选课件

.,电子海图显示和信息系统(ECDIS),.,关于电子海图功能的介绍,海图管理电子海图购买、数据导入、更新ADCE-NAVIGATOR航线设计航线检查航行监控航行日志,.,电子海图操作培训概要,第一章：电子海图与电子海图系统第二章：ECDIS数据第三章：ECDIS功能和应用第四章：使用ECDIS的风险,.,TODAY,.,FUTURE,Iamhappy!,.,Modernbridgewithelectronicchartsystem,.,ClassificationschemeshowingrelationsbetweenIBS,INSandECDIS,.,Definitions,.,电子海图定义与分类,定义：电子海图是描述海域地理信息和航海信息的数字化产品，也称为“屏幕海图”。分类：矢量电子海图（VECTORCHARTS)光栅电子海图（RASTERCHARTS),.,矢量电子海图,矢量电子海图就是以矢量形式（图形方式）表示的数字海图。海域的的每个要素是以点、线、面等几何图元的方式存储在电子海图数据文件中。特点:1.存储量小速度快精度高2.支持智能化。1）可根据需要有选择的显示不同层次的信息。2）用户可查询矢量电子海图中任意图标的细节。,.,矢量电子海图制作,为了有效处理海图数据，必须将地理区域分为若干单元。每一单元称为CELL；每一单元必须包含在物理独立、标识唯一的文件中；每一单元一般不超过5MB,也不能太小，避免单元过多；同一航海用途的单元可能重叠，但单元内数据不能重叠，即重叠区域内只有一个单元含数据。,.,y,x,P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3),P4(x4,y4),P5(x5,y5),P6(x6,y6),P7(x7,y7),Vectordata:defininganareathroughaclosedpolygonsequence,.,光栅电子海图,光栅电子海图就是以栅格形式（图像方式）表示的电子海图。如ARCS、RNC等。RNC通常是对没有制作ENC区域的一个补充。RNC特点1）纸质海图复制而成；2）根据国际标准制作；IHOS-613）内容的保证由发行数据的水道测量局负责；4）根据官方改正数据进行定期改正。5）每一RNC大小通常在100-120MB.6）不能提供选择性的查询和显示功能；非智能海图,.,Vectorandrasterdatamodels,a)terrainmodel,b)vectordata,c)rasterdata,.,矢量海图和光栅海图对比,.,标准电子海图,标准电子海图符合相关国际组织制定标准规范和统一的电子海图数据格式。分为：光栅扫描航海图（RNC)RASTERNAVIGATIONALCHARTS电子航海图（ENC)ELECTRONICNAVIGATIONALCHARGS,.,标准电子海图(1),标准电子海图是指符合IHO相关标准的电子海图。我们把基于S-57标准的电子海图数据产品称为电子航海图，简称ENC。ENC是指在内容、结构、形式均以标准化，经官方政府授权的海道测量机构发布，专为ECDIS使用的数据库。,.,标准电子海图(2）,ENC特点内容基于官方数据；根据国际标准进行编码和编制；S-52,S-57基于WGS-84坐标系；内容的保证由发行数据的水道测量局负责；只由主管水道测量局发行；根据官方改正数据进行定期改正,.,目前世界上仍未制作标准矢量电子海图的区域,中美洲地区东非和西非部分海域亚洲的印度尼西亚部分海域在未制作矢量电子海图的区域应以光栅海图作为过渡期替代。,.,非标准电子海图,非标准电子海图是指不符合相关标准的电子海图，主要由非官方机构按照自己数据格式生产制造的电子海图。非官方海道测量部门制作，数据权威性得不到保证；由于不直接从事测量作业，没有第一手资料，数据的现势性得不到保证；虽然也得到一些应用系统的支持，但毕竟不像标准电子海图那样，通用性较差。,.,标准海图和非标准海图对比,.,电子海图应用系统,定义：电子海图应用系统是指接受并显示电子海图数据,提供一定功能的软件或设备（包括软件和硬件）。分类：电子海图显示与信息系统ECDIS;电子海图系统ECS;光栅海图显示系统RCDS.,.,ECDIS,“电子海图显示与信息系统（ECDIS）是一种具有足够的备份措施，被认为是符合1974年SOLAS公约第/19要求的最新海图的导航信息系统。它可以有选择地显示电子海图（ENC）中的信息和从导航传感器获得的位置信息以帮助航海人员进行航线设计和航路监视，并且能够按要求显示其他与航路相关的补充信息”。ELECTRONICCHARTSDISPLAYANDINFORMATIONSYSTEM,.,电子海图系统(ECS),电子海图系统ECS是指不符合IHO相关标准的电子海图。电子海图数据非官方发布，是由世界上从事电子海图数据研究的知名公司研发制作。如C-MAP公司的CM93格式和TRANSAS公司TX97式。根据国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定，要求国内航行船舶安装电子海图应用系统ECS.,.,光栅海图显示系统RCDS,光栅海图显示系统是ECDIS的一种使用光栅扫描海图RNC的工作模式。使用在没有ENC覆盖的区域。必须配备纸质海图。RCDS具有以下局限性：1）光栅扫描海图为有界海图，如同纸质海图；2）光栅扫描海图不能启动诸如防止搁浅的自动报警功能，但可以有用户加入信息的方式产生某些报警功能；3）海图基准面和投影可能和ENC不同；4）海图上的特征不能被简化或移除，诸如雷达信息的叠加；,.,5）不能随意选择海图显示比例；6）RCDS的海图变向显示可能影响海图资料的读取；7）不能设置安全等深线或等深点增亮显示；8）不能通过查询方式获取海图物标的附加信息；9）基于光栅扫描海图，不同的颜色可能用于显示同样的海图信息，也可能出现白天和晚上颜色的不同；10)RCDS只能显示RNC,而不能显示ENC.ECDIS可以显示ENC和RNC.光栅海图显示系统不可以替代纸质海图！,.,ENC,“ENC是指在内容、结构和格式均已标准化，由经政府授权的海道测量机构发布，专为ECDIS使用的数据库。ENC包含有安全航行需要的全部海图信息，也可以包含纸海图上没有但对航行安全认为是需要的补充信息（如航路指南）”。ELECTRONICNAVIGATIONALCHARTS,.,SENC,系统电子航海图SENC是一个数据库，这个数据库是为了恰当使用ENC而由ECDIS将其进行格式转化，同时通过恰当方法改正ENC，并且由航海人员添加了其他数据后形成的。这个数据库被ECDIS直接用来显示电子海图以及其他航海功能，并且与最新的纸质海图等价。SENC还可包含来自其他信息源的信息。SYSTEMELECTRONICNAVIGATIONALCHARTS,.,SENC的总体要求,ECDIS功能的强弱、运行速度和工作效率取决于SENC的内容、结构和数据文件格式。符合IHOS-57标准；支持IMOECDIS性能标准；支持IHOS-52标准。,.,SENC的数据内容,电子海图数据,用户数据,传感器数据,其他航海信息,航路指南、港口信息、潮汐信息、气象信息等。,船员标注、航线设计、监控、航行记录等,ENC和UPDATEENC,RADARGPSGYROAISLOGECHOSOUNDETC.,.,ENC是数据ECDIS是设备,ENC与ECDIS的关系,.,ENC与ECDIS区别,ENC,ECDIS,电子海图应用系统,描写海图地理信息和航海信息的数字化产品,电子海图数据,接收并显示电子海图数据，同时能提供一定功能的软件或设备。,.,电子海图数据类型,框图,电子海图数据类型,光栅电子海图,矢量电子海图,非标准电子海图,标准电子海图,ARCS(UKHO),RNC(NOAA),CM93(C-MAP),TX97(TRANSAS),DNC(NGA),ENC,.,RegulationsinChapterVofSOLAS,ThreenewmainhydrographicelementsmaybeidentifiedinthenewrulesofSOLASChapterV:UnderRegulation2UnderRegulation9UnderRegulation19,d)UnderRegulation27,一、电子海图相关国际标准,.,Regulation2有关海图及航海出版物定义海图及航海出版物须官方授权发布Regulation9沿海国政府有义务进行海图及航海出版物测量、发布及更新。,.,Regulation19所有海船必须配备航用海图及出版物。电子海图显示及信息显示系统(ECDIS)可以作为纸质海图有效替代物。Regulation27Allshipsshallcarryadequateandup-to-dateofficialnauticalcharts,sailingdirections,listsoflights,noticestomariners,tidetablesandallothernauticalpublicationsnecessaryfortheintendedvoyage”.,.,IMOPerformanceStandardsforECDISIMOModelCourse1.27SOLASConventionSTCW,IEC,Publication61174MaritimeNavigationandRadiocommunicationEquipmentandSystems-ElectronicChartDisplayandInformationSystem(ECDIS)Operationalandperformancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults.,InternationalstandardsforECDISandtheparticipatingorganisations,S-52SpecificationsforECDISApp.1GuidanceonUpdatingApp.2ColourandSymbolApp.3GlossaryofECDIS-relatedTerms,S-57TransferStandardforDigitalHydrographicData,IMOPerformanceStandardsforECDISIMOModelCourse1.27SOLASConventionSTCW,IHO,IEC,Publication61174MaritimeNavigationandRadiocommunicationEquipmentandSystems-ElectronicChartDisplayandInformationSystem(ECDIS)Operationalandperformancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults.,S-52SpecificationsforECDISApp.1GuidanceonUpdatingApp.2ColourandSymbolApp.3GlossaryofECDIS-relatedTerms,S-57TransferStandardforDigitalHydrographicData,.,IMOPerformancestandardsforECDISIMOResolutionA.817/19,adoptedon23November1995,.,IMOECDISPSIntroductionDefinitionsDisplayofSENCInformationProvisionandUpdatingofChartInformationScaleDisplayofOtherNavigationalInformationDisplayModeandGenerationoftheNeighbouringArea,.,8.ColoursandSymbols9.DisplayRequirements10.RoutePlanning,MonitoringandVoyageRecording11.Accuracy12.ConnectionswithOtherEquipment13.PerformanceTests,MalfunctionAlarmsandIndications14.Back-upArrangements15.PowerSupply,.,IMOPS七个附件,附件1：制定标准时所参照的其他标准附件2：ECDIS在航线设计和航路监控过程中可显示的海图信息分类附件3：ECDIS中所使用的航行要素和参数的术语及其缩写附件4：ECDIS在航线设计和航路监控过程中应自动检测的特殊地理区域附件5：ECDIS的报警及指示形式和内容附件6：对ECDIS备用装置的要求附件7：RCDS操作模式的相关要求,.,IHO标准,.,IEC61174ECDIS操作与性能要求、测试方法和要求的测试结果。,IMOECDIS性能标准MSC232(82),IEC61174ECDIS操作与性能要求、测试方法和要求的测试结果。,IHOS-52ENC内容和显示,IHOS-63ENC数据保护,IHOS-57ENC数据传输,.,新造船舶：NEWSHIP在2012年7月1日或以后建造的500总吨及以上的客船；在2012年7月1日或以后建造的3000总吨及以上的液货船；在2013年7月1日或以后建造的10000总吨及以上的液货船以外的货船；除液货船外，在2014年7月1日或以后建造的3000总吨及以上但小于10000总吨的货船；,ECDIS安装要求(1),.,现有航行船舶：PRESENTSHIP在2012年7月1日以前建造的500总吨及以上的客船，不迟于2014年7月1日或以后的第一次检验；在2012年7月1日以前建造的3000总吨及以上的液货船，不迟于2015年7月1日或以后的第一次检验；除液货船外，在2013年7月1日以前建造的50000总吨及以上的货船不迟于2016年7月1日或以后的第一次检验；除液货船外，在2013年7月1日以前建造的20000总吨及以上但小于50000总吨的货船不迟于2017年7月1日或以后的第一次检验；除液货船外，在2013年7月1日以前建造的10000总吨及以上但小于20000总吨的货船不迟于2018年7月1日或以后的第一次检验。,ECDIS安装要求(2),.,我国关于船载电子海图系统（ECS)的功能、性能和测试要求,中国海事局在参照相关国际标准的基础上，于2010年颁发了国内航行船舶船载电子海图系统ECS功能、性能和测试要求（暂行），规定了船载电子海图系统ECS的功能、性能技术要求、相应的测试方法和要求的检验。该要求指出，ECS可作为中国国内航行船舶的主要导航手段，为确保航行安全，船舶应作出足够的备用装置。,.,该要求将ECS分为A、B、C三类，其中A类ECS可作为国内航行船舶的主要导航手段，也可以作为ECDIS设备的备用装置,但需符合MSC.232（82）附录6和IEC61174的要求。B类ECS适用于未要求配备A类ECS的国内航行船舶，并可作为其导航手段；C类ECS适用于辅助导航，用于船位标绘和监视。中国海事局负责船载电子海图系统的管理、类型认可和产品检验管理；各地海事局管理机构负责对船舶配备ECS实施监督；各船检机构负责设备配备及安装情况的检验。,.,电子海图检查,安装检查产品证书及合格证检查设备检查海图检查（是否使用官方ENC)功能检查营运检查完整性检查系统检查海图检查（检查是否采用官方数据）海图更新检查主要功能测试,.,电子海图数据的判别,电子海图数据文件名根据IHO要求和规定编制。中国海事电子海图的数据文件名是CN*.000，例如CN340401.000，其中“CN”是中国海事的代码（由IHO统一分配）、数字“3”是航海用途（表示沿海、Coastal），40401是图号，000是数据文件后缀；生产机构代码：中国航保部英国美国德国法国澳大利亚,.,电子海图文件名组成,CCPXXXXX.EEE,CC=生产机构代码,P=航海用途,XXXXX=单一单元编码,EEE=更新号码,.,.,电子海图更新数据的判别,小改正更新数据的文件是CN*.eee，其含义与基础数据文件名的意义相同，但后缀根据小改正更新次数进行编号，最大可达到999次，如第十次小改正更新，其文件名是CN*.010。,.,ECDIS,“TwoofthenewestnavigationstarsforshipscantbefoundintheNauticalAlmanac:GPSandelectronicchartdisplayandinformationsystem(ECDIS).Individually,GPStellsyouyourlocationandECDISshowsittoyou”.MORTIMERROGOFF,1992,“Apaperchartshowsyouwhereyouwere,orshouldntbe.ECDIStellsyouwhereyouare,andcansafelygo”.LEEALEXANDER,2000,.,Papercharts,fixedscalesheet,fixedNorth-uporientation(usually),fixedsymboldefinition,fixedsymbolarrangementandapplicationwithrespecttoNorth,limitedpapersize,limitedtypesandamountofinformation,limitednumberofcoloursandcombineduse.,.,Electroniccharts,fixeddisplaysize,fixedresolution(分辨率）,variabledisplayscale,variabletypesandamountofinformation,variousorientationwithrespecttoNorth,varioussymbolarrangementandapplication,varioussymboldefinition,variousnumberanduseofcolours.,.,*ECDIS代替纸质海图的条件,ECDIS需符合IEC61174标准，并通过有关机构的型式认可；ECDIS需使用改正至最新的官方ENC；（符合IHOS-52及S-57)配备适当的备用装置。,.,OnlyECDISusingtheofficialENCentitlestonavigatewithoutpapercharts!,.,电子海图显示和信息系统组成（1）,系统硬件组成：一个具有高性能的内、外部接口符合IHOS-52标准的船用计算机，系统的中心是高速中央处理器和大容量的内部和外部存储器。外部存储器存储容量应保证能够容纳整个ENC、ENC改正信息和SENC。2.CPU、内存和显存容量应保证显示一幅电子海图所需时间不超过5秒。现已做到1秒以内。,.,3.图形显示器用于显示电子海图。其尺寸、颜色和分辨率应符合IHOS-52的最低标准。有效画面最小尺寸应为350X270毫米，航行监视时显示海图的有效尺寸至少应为270X270毫米。不少于64种颜色。4.文本显示器由于显示航行警告、航路指南、航标表等航海咨询信息。5.内部接口应包括图形卡、语音卡、硬盘和光盘控制卡等。6.外部接口一般是含有CPU的智能接口，保证从外部传感器接受信息。（如GPS/GYRO/LOG等）,.,.,ThetypicalECDISconfiguration,.,电子海图显示和信息系统组成（2）,系统软件组成ECDIS软件是ECDIS系统的核心，该软件需要包括以下基本功能模块：海图信息处理软件；1）由ENC向SENC转换软件、2）电子海图自动和手动改正软件、3）航行咨询信息的管理软件、4）电子海图库管理软件、5）海图要素分类及编码系统的管理软件等,.,2.电子海图显示系统软件；1）海图合成软件：给定显示区域、比例尺及投影方式搜索合适的海图数据等。2）电子海图显示软件：根据图形文件调用符合库，在屏幕上绘制海图。3）海图要素的搜索软件：4）航行咨询信息的显示软件。3.计划航线设计软件；4.传感器接口模块；5.航线监控软件；6.航行记录模块；7.航海问题的求解软件。,.,2.Navigation导航,1.DataPresentation海图显示,3.RoutePlanning航线设计,4.RouteMonitoring航行监控,5.CollisionAvoidance船舶避碰,6.Docking靠泊,7.Documentation/Records航行记录,ThemainfunctionsofECDIS,8.Manoeuvering船舶操纵,9.DataUpdating数据更新,.,电子海图的应用,电子海图应用于船舶航行电子海图应用于船舶引航电子海图应用于海事管理电子海图应用于VTS电子海图应用于航标管理,.,ClassificationschemeforelectronicchartssystemspretendingtointernationallystandardisednameofElectronicChartDisplayandInformationSystems(ECDIS),.,ClassificationschemeforelectronicchartssystemspretendingtointernationallystandardisednameofRasterChartDisplaySystems(RCDS),.,SPERRYMARINES.,ECDIS/ECSMANUFACTURERS,ADVETOAB,EDCB.V.,HITECMARINEAUTO.,KONGSBERGSIMRAD,CHARTWORX,C-MAP,DOLPHINMAR.SOFT.,MORINTECH,NORTHSTARTECH.,P.C.MARITIMELTD.,SAINSELSISTEMASN.,SEVEN-Cs(7Cs),STNATLASELECTR.,ELECTRONICNAV.S.,J.R.C.,LASERPLOTINC.,NAUTICALDATAINT.,OBSERVATIONTECH.,PINPOINTSYST.INT.,SAMELECTRONICS,SHIPSYSTEMSAS,TELEFLEXMORSEEL.,FURUNO,KELVINHUGHES,LITTONMARINE,NAVINTRALTD.,OSL(OffshoreSystemLtd.),RACALDECCA,SIS-SEAINF.SYST.,SIEMENS,TELKOA/S,HDW-HAGENUK,KODEN,MAPTECH,NAVIONICSINC.,ORMSTONTECH.,RAYTHEONMARINE,SELESMAR,SODENA,TOKIMECINC.,TRANSASMARINE,TRESCO,XENEXNAVIGATION,.,ECDIS/ECSManufacturers:,C-MAPCHARTWORXHOLLANDB.VFURUNOJ.R.C.HDW-HAGENUKKELVINHUGHESKODENKONGSBERGSIMRADASLASERPLOTINC.MORINTECHNAVIGATIONLITTONMARINESYSTEMSNAVINTRALTD.OFFSHORESYSTEMSLTD(OSL)RACALDECCARAYTHEONMARINESELESMARSEVEN-Cs(7Sc)SIEMENSSODENASPERRYMARINESYSTEMSSTNATLASELECTRONICSTELKOS/ATRANSASMARINETRESCO,TRANSASMARINE,Top24,C-MAP,.,WENDWorldwideElectronicNavigationalChartDataBase,WEND-acommon,worldwidenetworkofENCdatasets,basedonIHOstandards,designedspecificallytomeettheneedsofinternationalmaritimetrafficusingECDISwhichconformtotheIMOPerformanceStandardsforECDIS.全球电子海图数据库,.,RENC区域电子海图数据中心(RegionalENCCo-ordinatingCentre),Whenthenationalhydrographicorganizations(HOs)thatalreadyproducethevariouspaperchartseriesbeganworktodevelopENCcoverage,theyagreedontheconceptofharmonisingthedistributionofENCataregionallevel.Themechanisminvolvescreatinganumberofregionaldistributioncentres,knownasRENCs,eachcollatingtheENCsfromthevariousHOsintheirregionandofferingthemtotheshippingindustryinauniformservice.,.,PlannedRegionalENCCo-ordinatingCentres(RENC),WEND,.,Primar-theworldsfirstRegionalENCCo-ordinatingCentre(RENC)inStavanger(Norway),WEND,PRIMAR,.,InternationalCentreforENCs(IC-ENC):Germany,Netherlands,Spain,Portugal,Belgium,UKandrecentlySouthAfrica,Egypt,India.,RegionalENCCo-ordinatingCentres(RENC),NorthernEuropeanRENCPrimarStavanger:Denmark,Estonia,Finland,France,Latvia,Norway,Poland,Russia,Sweden.,FarEastRENC:China,Japan,Korea,Singapore.,.,In2002RENCPrimarwasdividedintotwoRENCs:IC-ENCinTaunton(UK)andPrimarStavangerinStavanger(Norway),WEND,PRIMARStavanger,IC-ENC,.,ElectronicchartS-57cellDE516400beforeandafterupdating,.,WeeklyUpdatesonCD-ROMUnique,fullyin-lineWeeklyNoticestoMariners,UpdatesautomaticallydespatchedonaweeklybasisviaAdmiraltydistributors,CumulativeUpdatesyouneedonlyusethelatestUpdateCD-ROM,Error-freeautomaticcorrection,chartsfullyupdatedinseconds,IncludesTemporaryandPreliminarynotices,UpdateserviceincludesreplacementNewChartsandNewEditions.,.,ECDISData,3.4.Referencesystems:-WGS-84,-effectsofusingdifferentreferencesystemsforpositioning,-effectsofusingdifferenthorizontalandverticaldatum,.,Horizontaldatum,Withdevelopmentofthesatellitebasedposition-findingsystemsliketodaysGlobalPositioningSystem(GPS)itbecamevitalthatanappropriateglobalreferencesystembedefined.ThisistheWorldGeodeticSystem84(WGS-84),towhichallthepositionsestablishedwiththeGPSarerelated.WhenusingchartsandGPStogether,itisalwaysnecessarytoascertainwhatisthedatumofthechartandthantosettheGPSreceiveraccordingly;thisisalsovalidfortheelectroniccharts,whentheyarenotuniformlyrelatedtoWGS-84.However,eheECDISPSinsistthatthechartsENCareinWGS-84.WhenusingECSitisimportanttoexaminethecharttoensurethatthedataisinWGS-84andnotdigitisedfromapaperchartbasedonalocaldatum.,.,Horizontaldatum,Inordertocombinepositionalinformationfrommanydifferentsourcesinone(regional)database,onlyonehorizontaldatumshouldbeused.InaccordancewithIHOTechnicalResolutionB1.1,thisdatumshouldbeWGS-84.ThisisalsotheappropriatedatumforusingGlobalPositioningSystems(GPS).HOsshouldusetheofficialIHOguidance(IHOPublicationS-60.UsersHandbookonDatumTransformationsinvolvingWGS-84)orequivalentforconversionoflocaldatumstoWGS-84.IHOPublicationS-52,.,Severalinternationallyusedreferencesystems,.,ContourDiagramshowingShiftsfromOSGB1936DatumtoWGS1984,.,Verticaldatum,Unfortunately,nouniformverticalchartdatumisappliedthroughouttheworldalthoughrecentlytheIHOhasrecommendedtheuseofLowestAstronomicalTide(LAT).ForjusttheNorthSea,therearefourdifferentverticaldatumsinuse.Thedifferencescanbesignificantandcanreach1metre.Forinstance,GermanyusesMeanLowWaterSprings(MLWS),whichinGermanBightisapproximatelyhalfametreabovethedatumusedinEnglishandFrenchwaterswhichisLAT.TheeffectofusingvariouschartdatumsisthatthedepthcontourlinesfordifferentnationalHOchartsdonotmeetdirectly,andshowso-calleddatumjump.,.,第二章：ECDISData,数据模型与结构数据是电子海图的核心，数据交换和传输标准是各国实现数据共享的基础。ENC及其其他信息的数据采用S-57格式。1.数据模型S-57标准采用专业的简化模型模拟实际环境。S-57以特征对象对不同实体的特征进行分类，以空间对象对不同实体的空间形状和位置进行分类，在将两者进行组合，构造某一实体的数据模型。,.,一、空间对象：描述实体的空间位置属性。S-57只采用矢量类型表示空间。S-57采用了二维平面观察法来简化模型，分别对应节点、边和面。矢量类空间对象间关系如下：孤立节点包含在面中；面以边为界；边以连接节点为端点；相邻的面以边为连接。上述关系可用于描述如下四个拓补级：无拓补、链节点、平面图、完全拓补。,.,二、特征对象：描述实体的种类、性质和特征等属性。分为四类：元对象：含有海图上其他对象的公有信息。包括：数据精度、比例尺、覆盖范围、基准面、数据质量等。制图对象：含有实体的制图表示信息。包括：制图区、制图线、制图符号、文本等。地理对象：含有实体的描述性信息。包括：锚位、浮标、泊位、桥梁、运河、沉船等。组合对象：含有其他物标间的关系信息。包括：聚合、关联、上/下。每个空间对象有特征对象相对应，编码组成数据库。,.,理论数据模型,物标,特征对象,空间对象,元,制图,地理,组合,矩阵,光栅,矢量,IHO物标类目,边,节点,面,连接节点,孤立节点,标识符属性,.,2.数据结构需将数据模型变换成计算机能够识别的数据结构形式（数据记录和字段），才能在计算机之间实现数据传递与交换。数据模型数据结构特征对象特征记录元对象元特征记录制图对象元特征记录特征对象与空间对象之间关系指针字段,.,3.数据封装S-57以ISO/IEC8211“信息交换的数据描述文件规范”为物理传输标准对数据进行封装，实现数据从一个计算机系统到另一个计算机系统的物理转换。S-57数据结构封装结构记录包含一组字段的逻辑记录字段字段子字段子字段,.,S-57数据传输标准,地理空间,特征对象,空间对象,数据模型,数据结构,数据封装,计算机识别,计算机之间传输,数字化产品,.,综上，首先对纸海图上或测量的各种信息和空间实体一合适的数据模型进行抽象，建立空间实体间的拓补关系；再将抽象的空间实体和信息存储为适当的数据结构，形成电子海图数据库，每一空间对象和信息对应成数据库中的一个或一些记录；最后，对数据记录进行封装处理，实现各个计算机系统间的数据交换。通过以上操作，便可设计出在内容、结构和格式上统一标准的数据。,.,4.数据检验IHO发布了ENC有效性检验的推荐标准S-58。S-58对ENC检验的科目分为五类：S-57数据结构相关检查；ENC产品规范相关检查；ECDIS相关检查；ENC物标类目使用相关检查；特殊物标类可允许使用的属性值相关检查。,.,5.数据加密ENC在数据交换和传输过程中的安全性和完整性涉及版权和航行安全，防止传输中ENC被损坏、修改和非法复制，建立一套有效的ENC数据保护方案。S-63是一种数据加密方式，其采用动态的CELLKEY,每次发布更新文件，都采用CELLKEY,大大加强了数据的安全性。S-63标准为系统管理员、数据服务商、设备制造商、ECDIS用户四个成员之间进行相互合作、相互鉴别，从而达到电子海图数据的完整性和安全性。,.,6.电子海图数据的转换1）非标准电子海图转换为标准电子海图世界各国生产的ENC均有所不同，不可能要求电子海图应用系统设计出针对每一种ENC的数据接口，各国电子海图要能相互交换，数据模型与数据结构需要一致。因此，IHO制定了IHOS-57数字水道测量数据转换标准，要求各国能将非标准电子海图转换为S-57标准。2）纸海图和测量数据转换为S-57标准电子海图使用数字化仪将海图实体的空间坐标进行数字化。,.,3）S-57标准ENC与SENC的转换S-57定义了标准ENC数据结构，每个ECDIS用户能够接受ENC将其转换为内部存储格式，但不允许擦除、重写或修改ENC中的数据。用ISO/IEC8211“信息交换的数据描述文件规范”包装S-57数据库，明确了每个文件的数据组织形式，由应用系统对文件进行数据处理。以上三点使得不同的ECDIS能迅速对标准ENC进行解码，将S-57标准ENC转换为基于不同计算机系统的SENC。,.,7.数据分层与显示优先级ECDIS处理的所有数据，包括海图信息、雷达信息和其他传感器的数据，都按照S-52进行了数据分层与显示优先级管理。S-52规定，ECDIS应将数据至少分成10个优先处理等级。（1级内可以分为多层信息，1层内可分为多种要素）分级信息如下：1）ECDIS视觉警告/指示；2）水道测量组织数据：点、线、面和自动航海警告3）手动输入的航海警告/和无线电航海警告；4）ENC警告（海图上的警告和注意信息）5）HO的颜色填充区域数据,.,6）HO提供的、根据用户要求显示的数据；7）雷达信息；8）用户数据：用户标注、航线设计、航行记录等9）ECDIS制造商数据；10）用户的颜色填充区域数据。8.数据可信程度1）原始数据提供者：官方水道测量局2）权威发行机构：地区性电子航海图协调中心3）分发机构：建立质量管理机制,及时将更新信息发船4）ECDIS用户：数据更新至最新，使用权威机构信息，及时进行手动改正，并尽快由官方ENC更新信息取代。,.,获取数据的责任,使用者有责任明确使用符合实际的有效数据，必须保证海图改正至最新。对于海图的改正不仅要知道如何改正，而且要知道改正数据的来源。要善于对海图数据的正确性进行确认系统运行过程中任何时候都可以查询使用中的数据的详细描述。,.,9.数据改正,ENC改正的信息源有两个：正式数据改正和手动数据改正。1.正式改正数据是由官方ENC制作部门提供的数字形式的海图改正数据，分为全自动改正和半自动改正。全自动改正：船舶航行时，利用INMARSAT-C的EGC广播，船舶自动接收ENC改正信息和进行电子海图自动改正。半自动改正：船舶在港时，能够以软盘、光盘为载体将正式改正数据提供给船舶，用户只要简单操作，便可实现ENC半自动改正。2.手动数据改正：用户根据航海通告、航行警报等进行电子海图数据手动改正。,.,手动改正：1）输入与记录：信息输入、改正记录、指示和报警2）显示与查询手动改正的信息应作为ENC信息同样的符合进行显示，并在原有物标位置处叠加橘黄色的特殊标记符合作标记（海图原始数据不允许修改），以示与原始数据区别。叠加符合的表现形式：删除标记符合为斜杠“/”（位置居中），添加标记符合为竖杠“I”（位置偏下），移动和修改标记为二者的组合。,.,UpdatingsystemoftheElectronicNavigationalCharts(ENCs),.,电子海图更正,CD-ROMsincludingvectorchartsS-57,issuedbyRENCPrimar:BASECD-withfullsetofchartsandweeklyeditedUPDATECDwithupdates(corrections),.,UpdateCDscontaincumulativeinformationsoitisonlynecessarytousethelatestCDavailable.HavingloadedboththeENCBaseandUpdateCDstheECDISsystemwillnowdisplaythelatestinformationavailable.,.,电子海图数据改正主要事项,1.数据完整性检验：ECDIS应查验ENC更新信息权威机构的身份识别是否与相应ENC识别特征相符，应能够处理ENC更新数据且不能降低ENC的信息内容或者降低ENC更新数据的质量。2.更新验证：为确保更新数据已被正确地接受进SENC,ECDIS应该提供的改正方法应能够使用户查看当前的更新数据内容或在海图上显示当前的更新数据内容。3.更新显示：更新信息应该能够在显示器上清楚地被辨认，官方更新信息与原始ENC数据没有任何区别，手动输入改正更新信息能区别显示,.,4.分别存储：ECDIS应该将所有ENC更新信息与ENC分别存储，即不改变ENC。5.复读显示：ECDIS应该能够根据需要用高亮度显示的方式重新检查原先存储的更新信息。6.记录文件：ECDIS应该通过一个记录文件随时记录所收集到的更新信息，该记录文件应该包括每一条被接受的或者被拒绝的更新数据的信息，包括：1）接受/拒绝的日期和时间；2）符合S-57产品规范的完整且无歧义的标识特征；3）更新过程中遇到的任何异常现象；4）更新类型：手动/自动。,.,7.数据错序：当某一个ENC更新数据的顺序出现错误时，ECDIS应该能够向用户报警，终止更新作业，并将SENC恢复到初始状态。更新数据顺序查验原则：1）ENC更新信息的文件扩展名；2）ENC更新信息的编号；3）ENC更新信息中个体记录的更新序列编号。8.一致性检查：应该将过去未能成功接受的ENC更新信息全部通知使用人。9.总结报告：每一份由权威机构发布的官方更新文件在接受完毕之后应提交总结报告，至少包括以下内容：1）权威发行机构的身份识别4）所涉及地理单元的版本编号及日期。2）更新文件的更新编号；5）有关地理单元中的更新信息数量。3）有关地理单元的单元识别特征；,.,数据显示,电子海图信息显示分为3种类型：一、基础显示：(BASEDISPLAY)不能从显示中消除的海图内容，在任何条件下必须显示的信息，不足以保证安全航行。内容包括：1.海岸线2.本船的安全等深线；3.水下孤立危险物；4.孤立危险物；如固定结构和架空电缆等5.比例尺、范围、指北符合；6.深度和高程单位；7.显示模式。,.,二、标准显示(STANDARDDISPLAY)在进行航线设计和航路监控至少应使用的显示模式。IMO要求能够在海图上一键显示。包括：1.基础信息显示；2.干出线；3.浮标、立标、其它助航标志及固定结构；4.航道、海峡的边界；5.视觉和雷达显著物标；6.禁航区和限制