PLC在自动售饮料机上的应用.doc

本科学生毕业论文（设计）题目(中 文):PLC在自动售饮料机上的应用(英 文):The application of PLC in beverage vending machine姓 名 学 号 院 （系）电子工程系专业、年级电子信息工程 级指导教师 II湖南科技学院本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本科毕业论文（设计）作者签名： 年 月 日A 毕业论文（设计）任务书课题名称：PLC在自动售饮料机上的应用学生姓名： 系 别：电子工程系专 业：电子信息工程指导教师： 25湖南科技学院本科毕业论文（设计）任务书1、主题词、关键词： PLC；自动售饮料机；梯形图；I/O点的分配。2、毕业论文（设计）内容要求： 1.了解自动售饮料机的工作原理； 2.设计一个基于西门子S7200PLC的自动售饮料机的控制系统； 3.设计出符合控制要求的梯形图； 4.行系统仿真调试，实现自动出售饮料的控制要求； 5.其具体技术要求包括： (1)顾客可以自由选择购买五种饮料中的任意一种。 (2)顾客投入几个硬币，对应价格的饮料的指示灯将会点亮。 (3)当顾客投入任意硬币后，随时可以按下退钱按钮，系统将会把顾客投入的钱 币退还给顾客。 (4)当顾客选择了某种饮料时，系统设定为5S之后投出饮料，这其中，顾客同 样可以按下退钱按钮，系统将会把顾客投入的钱币退还给顾客。3、文献查阅指引：1余世明，缪仁将自动售货机研究现状及展望J中国工程科学，2008，10(7)：4-122段莉，周福斌基于PLC自动售货机控制设计J城市建设理论研究，2012，19：15-21.3程周可编程序控制器原理与应用M北京：高等教育出版社，2003：16-19.4杨轶霞PLC与计算机在自动售饮料机控制系统中的应用A新乡学院学报，2011：1-5.5颜全生PLC编程设计与实例M北京：机械工业出版社，2009：14-16.6王永华现代电气控制及PLC 应用技术M北京：北京航空航天大学出版社，2000：18-22.7周美兰，周封，忘岳宇PLC电气控制与组态设计M北京：科学出版社，2003：165-173.8吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用M北京：机械工业出版社，2003：43-46.9张万忠，刘明芹电器与PLC控制技术M北京：化学工业出版社，2003：23-25.10王兆义可编程序控制器教程M北京：机械工业出版社，2001：32-34.11SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册M西门子公司，2009：2-3. 12廖常初S7-200PLC基础教程M北京：机械工业出版社，2006：242-245.13李辉S7-200PLC编程原理与工程实训M北京：北京航空航天大学出版社，2008：102-104.14BattenProgrammable Controllers hardware software and Application M.New York MC Grow -Hill.1994：3-12.15Siemens AG Working with STEP7V5.2 Getting StartedM.2004：44-56.16Michael GillesProgrammable Logic Controllers Architecture and ApplicationM. Wiley.1990：33-34.4、毕业论文（设计）进度安排：1、2012年11月30日指导教师给学生下达任务书，2012年12月26日前完成开题。开题时间：2012年12月22日-26日2、第8期第7周（2013.4.7-4.13）中期检查，指导教师填写好中期检查表。3、第9周拿出初稿。4、第11周，正式答辩前，学生根据自身完成的情况提出答辩申请，并填写“学生答辩申请及资格审查表”。5、第11周（2013年5月8日）学生毕业论文(设计)定稿，准备答辩；6、答辩时间：2013年5月18日-19日。教研室意见： 负责人签名： 注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份交指导教师，一份留系里存档。湖南科技学院本科毕业论文（设计）开题报告书论文（设计）题目PLC在自动售饮料机上的应用作 者 姓 名曾彦超所属系、专业、年级 电子工程系 电子信息工程专业 2009年级指导教师姓名、职称游珍珍 讲师预计字数10000开题日期2012.12.25选题的根据：1）说明本选题的理论、实际意义2）综述国内外有关本选题的研究动态和自己的见解自动售货机是可完成无人自动售货，不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，随着自动售货机数量的增加，商品包装的定量化和标准化，出售的商品多样化，自动售货的便利性日益显现。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约1015的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 自从90年代自动售货机进入中国市场之后，它的数量显著增加，在很多商场，机场等人流量大的地方都能看到其身影，我认为：随着中国社会的飞速发展以及劳动力价格的增长，自动售货机一定会成为我国未来食品零售的一种主要方式。主要内容：本文阐述了自动售饮料机监控系统的基本原理以及PLC在自动售饮料机上的应用，并对西门子S7-200 PLC进行了详细的介绍。然后在此基础上，提出了以S7-200 PLC为主要器件设计自动售饮料机监控系统的方法，其基本原理是采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制部件，用户将硬币投入投币口，硬币识别器对所投货币的真伪进行识别，控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由顾客选择欲购买的商品，当顾客按下商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口，如果顾客按下退币按钮，售饮料机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。最后，给出了系统的梯形图程序设计，并进行了系统仿真。本系统采用的西门子S7-200 PLC具有响应速度快，完善的通讯功能，价格低廉，结构紧凑小巧和强大的性能等优点。采用PLC控制的自动售饮料机具有稳定性好、方便实用、维护简单等优点。论文内容总体可分为四章，之前是绪论，分析了选题的背景及目的以及国内外研究现况和相关领域中已有的成果，以及对未来的发展做出了相关的预测。第一章主要介绍PLC的定义、PLC的工作原理等。第二章主要是硬件设计部分，包括应该达到的控制要求和PLC的选型。第四章则是程序的仿真以及调试。本次设计的重点部分是第三章的软件设计部分，即自动售货机梯形图的设计。只有设计出梯形图，并且进行仿真才能知道自己的设计是否达到预期要求。研究方法：（1）密切联系毕业论文指导老师，虚心采纳意见和建议，和同学们进行交流探讨。（2）利用课余时间到图书馆以及互联网上查找相关资料，认真阅读并且读懂参考资料、文献。（3）结合自己所学的专业知识，积极思考，主动创新。完成期限和采取的主要措施：完成期限：2012年11月到2013年5月 主要措施：严格遵照湖南科技学院毕业论文(设计)工作管理办法的指示精神，结合个人的实际情况，完成这项设计所采取的主要措施有两条：一是密切联系。联系本组设计成员及毕业设计指导导师，寻求有关毕业设计信息，确定设计课题方向与设计内容；二是虚心学习。利用课余时间到图书馆和网络上查阅资料，并虚心向老师请教和同学进行学习交流，保障毕业设计的顺利完成。主要参考资料：1余世明，缪仁将自动售货机研究现状及展望J中国工程科学，2008，10(7)：4-122段莉，周福斌基于PLC自动售货机控制设计J城市建设理论研究，2012，19：15-21.3程周可编程序控制器原理与应用M北京：高等教育出版社，2003：16-19.4杨轶霞PLC与计算机在自动售饮料机控制系统中的应用A新乡学院学报，2011：1-5.5颜全生PLC编程设计与实例M北京：机械工业出版社，2009：14-16.6王永华现代电气控制及PLC 应用技术M北京：北京航空航天大学出版社，2000：18-22.7周美兰，周封，忘岳宇PLC电气控制与组态设计M北京：科学出版社，2003：165-173.8吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用M北京：机械工业出版社，2003：43-46.9张万忠，刘明芹电器与PLC控制技术M北京：化学工业出版社，2003：23-25.10王兆义可编程序控制器教程M北京：机械工业出版社，2001：32-34.11SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册M西门子公司，2009：2-3. 12廖常初S7-200PLC基础教程M北京：机械工业出版社，2006：242-245.13李辉S7-200PLC编程原理与工程实训M北京：北京航空航天大学出版社，2008：102-104.14BattenProgrammable Controllers hardware software and Application M.New York MC Grow -Hill.1994：3-12.15Siemens AG Working with STEP7V5.2 Getting StartedM.2004：44-56.16Michael GillesProgrammable Logic Controllers Architecture and ApplicationM. Wiley.1990：33-34.指导教师意见： 指导教师签名： 教研室意见：签 名： 年 月 日开 题 报 告 会 纪 要时间 2012年12月25日地点三教517与会人员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）宫彦军教授包本刚副教授贾竹君副教授何红松讲师陈爱武讲师游珍珍讲师会议记录摘要：问题一：为什么选这个题目？答：随着自动售饮料机的普及程度越来越高，将可编程逻辑控制器运用于自动售货机使得自动售货机成本降低，工作更加稳定，抗干扰能力更强，更加效率，更加清洁环保。问题二：打算怎样去完成你的设计？答：首先围绕课题收集有关的资料，对所设计课题的功能和性能有全面和深入的了解；然后根据控制要求进行软硬件设计，最后进行仿真调试。问题三：打算采用什么型号的PLC？答：打算采用西门子S7-200系列的PLC。会议主持人：记 录 人：年 月 日指导小组意见负责人签名： 年 月 日系部 意 见负责人签名：年月日注：此表由学生本人填写，一式三份，一份留系里存档，指导老师和本人各保存一份湖南科技学院毕业论文（设计）中期检查表毕业论文（设计）题 目PLC在自动售饮料机上的应用学生姓名曾彦超学 号200906002219系 别电子工程系专 业电子信息工程指导教师游珍珍检查日期2013年4月11日指导教师检查情况记载及修改意见：检查情况:1.已查阅相关资料，论文大体框架明确，对关联知识有了一定的了解。2.论文排版跟格式不规范。3.中文摘要内容不具体。 4.绪论字数偏少。修改意见： 1.对于自动售饮料机收取钱币和找零钱币的程序设计要进一步研究。2.论文的章节要重新安排。 3.将全文格式修改好。 4.英文摘要的翻译要斟酌。5.引用资料，将绪论写好。签名： 注：此表用于指导教师在学生毕业论文（设计）初稿完成后对学生执行任务书情况进行中期检查时用，由指导教师填写。湖南科技学院毕业设计（论文）指导过程记录表毕业论文(设计)题目PLC在自动售饮料机上的应用学生姓名曾彦超学号200906002219专业班级电子信息工程0902班指导教师游珍珍职称讲师系（教研室）电子工程系（电子科学与技术教研室）指导过程记录指导内容记录(一)了解自动售饮料机的原理以及PLC的基本原理。学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日指导内容记录(二)1.到图书馆查找和借阅与自动售饮料机以及PLC有关的文献和资料； 2.从互联网上检索和下载与自动售饮料机以及PLC有关的文献和资料学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日指导内容记录（三)1.标题应该简短、明了、有概括性；2.关键词应采用能覆盖论文主要内容的通用词条；3.正文一般应包括绪论、论文主体及结论等部分。学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日指导内容记录(四)1.弄清楚自动售饮料机收取钱币和找零钱币的程序设计；2.如何采用PLC梯形图实现控制要求。学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日指导过程记录指导内容记录(五)1.将有些地方的字体，行距按照论文模板去改正； 2.中英翻译错误的地方查字典进行修改。学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日指导内容记录(六)1.梯形图设计要解释清楚。2.仿真部分要突出为什么仿真结果可以验证你的设计的正确性，能够使用正确的钱币购买对应的商品。学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日指导内容记录(七)1.按照毕业论文撰写规范排版； 2.参考文献按照学校的毕业论文撰写规范写，同时在正文中出现的位置以上标的形式标出。学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日指导内容记录(八)1.熟悉论文内容；2.制作PLC在自动售饮料机上的应用的答辩PPT，陈述时间控制在5分钟以内，重点突出自己所做工作。学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长意见(对情况是否属实做出意见)组长(签名)： 年 月 日注：本表与毕业论文一起装订存档。湖南科技学院本科毕业论文（设计）评审表论文题目PLC在自动售饮料机上的应用作者姓名曾彦超所属系、专业、年级电子工程 系 电子信息工程 专业 2009年级指导教师姓名、职称游珍珍 讲师字 数10000定稿日期2013.5.8中文摘要本文阐述了自动售饮料机监控系统的基本原理以及PLC在自动售饮料机上的应用，并对西门子S7-200 PLC进行了详细的介绍。然后在此基础上，提出了以S7-200 PLC为主要器件设计自动售饮料机监控系统的方法，其基本原理是用户将硬币投入投币口，控制器根据硬币数量将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由顾客选择欲购买的商品，当顾客按下商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口，如果顾客按下退币按钮，售饮料机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。最后，给出了系统的梯形图程序设计，并进行了系统仿真。本系统采用的西门子S7-200 PLC具有响应速度快，完善的通讯功能，价格低廉，结构紧凑小巧和强大的性能等优点。采用PLC控制的自动售饮料机具有稳定性好、方便实用、维护简单等优点。关键词（3-5个）PLC；自动售饮料机；梯形图；I/O点的分配 。英文摘要This article elaborated the basic principle of drinks vending machine monitoring system and the application of programmable logic controller (PLC) in the beverage vending machine, and made correlated introduction to Siemens S7-200 PLC. Then on basis of these, proposed the method of taking S7-200 PLC as the main component design vending the beverage machine monitoring system, its basic principle is that user will coin into the coin slot, the coin recognition device identify the authenticity of the currency cast, Controller based on the amount of goods to sell, picking key indicator to the user, selected by the customer want to buy the goods, when the customer presses the corresponding key goods ,the controller receives the buttons pass over the information to drive the corresponding parts, sold selected by the user, the product arrives extract mouth, if the customer presses the button of the coin, the sale of the beverage machine will carry out the operation of the coin, and return the corresponding monetary and cleared in the program, to complete this transaction. Finally, the ladder program design of the system, and system simulation.The system uses the Siemens S7-200 PLC has a fast response, excellent communications, inexpensive, compact and powerful performance. PLC-controlled vending drinks machine has good stability, convenient and practical, simple maintenance.关键词(3-5个)PLC; beverage vending machine; ladder; I / O point of the distribution. 指导教师评定成绩评审基元评审要素评审内涵满分指导教师实评分选题质量25%目的明确符合要求选题符合专业培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到毕业论文（设计）综合训练的目的。10理论意义或实际价值符合本学科的理论发展，有一定的学术意义；对经济建设和社会发展的应用性研究中的某个理论或方法问题进行研究，具有一定的实际价值。10选题恰当题目规模适当，难易度适中；有一定的科学性。5能力水平40%查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料，归纳总结本论文所涉及的有关研究状况及成果。10综合运用知识能力能运用所学专业知识阐述问题；能对查阅的资料进行整理和运用；能对其科学论点进行论证。10研究方案的设计能力整体思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段的运用能力能运用本学科常规研究方法及相关研究手段（如计算机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、总结信息。10外文应用能力能阅读、翻译一定量的本专业外文资料、外文摘要和外文参考书目（特殊专业除外）体现一定的外语水平。5论文质量35%文题相符较好地完成论文选题的目的要求。5写作水平论点鲜明；论据充分；条理清晰；语言流畅。15写作规范符合学术论文的基本要求。用语、格式、图表、数据、量和单位、各种资料引用规范化、符合标准。10论文篇幅10000字左右。5实评总分 成绩等级 指导教师评审意见： 指导教师签名： 说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90100分记为优秀，8089分记为良好，7079分记为中等，6069分记为及格，60分以下记为不及格。评阅教师评定成绩评审基元评审要素评审内涵满分评阅教师实评分选题质量25%目的明确符合要求选题符合专业培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到毕业论文（设计）综合训练的目的。10理论意义或实际价值符合本学科的理论发展，有一定的学术意义；对经济建设和社会发展的应用性研究中的某个理论或方法问题进行研究，具有一定的实际价值。10选题恰当题目规模适当，难易度适中；有一定的科学性。5能力水平40%查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料，归纳总结本论文所涉及的有关研究状况及成果。10综合运用知识能力能运用所学专业知识阐述问题；能对查阅的资料进行整理和运用；能对其科学论点进行论证。10研究方案的设计能力整体思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段的运用能力能运用本学科常规研究方法及相关研究手段（如计算机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、总结信息。10外文应用能力能阅读、翻译一定量的本专业外文资料、外文摘要和外文参考书目（特殊专业除外）体现一定的外语水平。5论文质量35%文题相符较好地完成论文选题的目的要求。5写作水平论点鲜明；论据充分；条理清晰；语言流畅。15写作规范符合学术论文的基本要求。用语、格式、图表、数据、量和单位、各种资料引用规范化、符合标准。10论文篇幅10000字左右。5实评总分 成绩等级 评阅教师评审意见： 评阅教师签名： 说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90100分记为优秀，8089分记为良好，7079分记为中等，6069分记为及格，60分以下记为不及格。湖南科技学院本科毕业论文（设计）答辩记录表论文题目PLC在自动售饮料机上的应用作者姓名曾彦超所属系、专业、年级电子工程系 电子信息工程专业 2009年级指导教师姓名、职称游珍珍 讲师答 辩 会 纪 要时间2013年5月18日地点三教517答辩小组成员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称） 宫彦军教授包本刚副教授贾竹君副教授何红松讲师陈爱武讲师游珍珍讲师答辩中提出的主要问题及回答的简要情况记录：会议主持人：记 录 人：年 月 日答辩小组意见评语：评定等级： 负责人（签名）： 年 月 日系学位委员会意见评语：论文（设计）最终评定等级：负责人（签名）： 系部（公章） 年月 日校学位委员会意见评语：评定等级： 负责人（签名）： 年月 日目 录绪论11 自动售饮料机监控系统的原理以及PLC简介31.1 PLC的定义31.2 PLC的发展趋势31.3 PLC的特点41.4 PLC的主要功能51.5 PLC的工作原理61.6 PLC的基本结构71.6.1 PLC的系统结构71.6.2 PLC各部分的作用82 控制系统的设计102.1 自动售饮料机的控制要求102.2 PLC的选型原则102.3 控制系统设计原则112.4 控制系统设计的基本内容113 软件设计133.1 软件程序设计的步骤133.2 系统的设计流程图133.3 I/O地址分配143.4 自动售饮料机梯形图的设计144 系统仿真184.1 S7-200 V4.0仿真软件的介绍184.2 自动售饮料机的仿真18结论22参考文献23致 谢24插图索引图1 PLC的扫描过程.7图2 PLC的硬件结构.8图3 自动售饮料机工作流程图.13图4 网络1.14图5 网络2.14图6 网络3. .15图7 网络4. 15图8 网络5.16图9 网络6.16图10 网络7.16图11 顾客购买一元钱饮料仿真结果图.18图12 顾客购买两元钱饮料仿真结果图.19图13 顾客购买三元钱饮料仿真结果图.20图14 顾客购买四元钱饮料仿真结果图.20图15 顾客购买五元钱饮料仿真结果图.21附表索引表1 I/O地址分配表.14PLC在自动售饮料机上的应用摘 要本文阐述了自动售饮料机监控系统的基本原理以及PLC在自动售饮料机上的应用，并对西门子S7-200 PLC进行了详细的介绍。然后在此基础上，提出了以S7-200 PLC为主要器件设计自动售饮料机监控系统的方法，其基本原理是用户将硬币投入投币口，控制器根据硬币数量将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由顾客选择欲购买的商品，当顾客按下商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口，如果顾客按下退币按钮，售饮料机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。最后，给出了系统的梯形图程序设计，并进行了系统仿真。本系统采用的西门子S7-200 PLC具有响应速度快，完善的通讯功能，价格低廉，结构紧凑小巧和强大的性能等优点。采用PLC控制的自动售饮料机具有稳定性好、方便实用、维护简单等优点。【关键词】：自动售饮料机 PLC 梯形图 The application of PLC in beverage vending machineAbstractThis article elaborated the basic principle of drinks vending machine monitoring system and the application of programmable logic controller (PLC) in the beverage vending machine, and made correlated introduction to Siemens S7-200 PLC. Then on basis of these, proposed the method of taking S7-200 PLC as the main component design vending the beverage machine monitoring system, its basic principle is that user will coin into the coin slot, the coin recognition device identify the authenticity of the currency cast, Controller based on the amount of goods to sell, picking key indicator to the user, selected by the customer want to buy the goods, when the customer presses the corresponding key goods ,the controller receives the buttons pass over the information to drive the corresponding parts, sold selected by the user, the product arrives extract mouth, if the customer presses the button of the coin, the sale of the beverage machine will carry out the operation of the coin, and return the corresponding monetary and cleared in the program, to complete this transaction. Finally, the ladder program design of the system, and system simulation.The system uses the Siemens S7-200 PLC has a fast response, excellent communications, inexpensive, compact and powerful performance. PLC-controlled vending drinks machine has good stability, convenient and practical, simple maintenance.【Key words】drinks vending machine programmable logic controller ladder program绪论自动售货(饮料)机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70的罐装饮料是通过自动售货机售出的，而全球著名饮料制造商可口可乐公司在全世界就分布有50万台饮料自动售货机1。而在中国，自动售货机从1999年开始进入中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园、超市、汽车站等客流量较大的场所，已经不难发现自动售货机的身影。自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点和场地的限制，具有节省人力、节约资源、方便快捷地交易等优点。自动售货机的历史可以追溯至公元1世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机2。1925年，美国人研制出了出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命3。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。现代自动售货机的种类、结构和功能依据出售的物品而异，主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置和找钱币装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用于指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售货物的指示信号，把顾客选择的商品送至付货口4。70年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并出现了与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的销售流通渠道，而相对的，例如超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升，再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于自动售货机分布零散、范围广阔等特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便5。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法来解决上述问题，既费时费力，又无法及时准确地获取自动售货机的状态报告，给经营者增加了管理的成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不方便。 目前，自动售货机的设计应该要使得自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率6。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应的运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如：实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送至各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行7。并且，为防止全球变暖，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种新型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温很长时间，与以往的自动售货机相比，它能够节约1015的电力。进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。1 自动售饮料机监控系统的原