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文档简介
.,大恒控胶设备,.,内容,大恒-QGB550-C变压器自动灌胶线,方案负责人:向麟Date:2014-07-24,.,目录,一.主要部件名称、数量二.整机技术参数三整机构成四.主要配置图五.设备工艺流程六技术参数七.附件,.,一.主要部件名称、数量,三轴自动灌胶线型号:QGB550-C数量:1台点胶阀型号:V-SYF22数量:2个产品固定治具型号:客户提供,.,二、QGB550-C变压器自动灌胶线技术要求,2.1.、大恒-QGB550-C变压器自动灌胶线重要技术参数2、1、1、整机外形尺寸约(LWHmm):1049024801744mm(以实际尺寸为准);2、1、2、械臂工作行程(XYZmm):40060080mm;2、1、3、械臂重复精度:0.02mm;2、1、4、械臂速度:XY轴:最快400mm/s、Z轴:最快200mm/s2、1、5、灌胶方式:自动灌胶2、1、6、上下料功能:人工上下料到夹具,人工放置夹具到机器2、1、7、双组份胶水:自动抽A、B胶放入A、B胶桶内.2、2、大恒-QGB550-C变压器自动灌胶线结构2、2、1、设备整体结构为框架结构,悬臂式机械臂;2、2、2、X,Y采用步进马达+同步带+直线导轨方式驱动,Z采用步进马达+滚珠丝杠+直线导轨方式驱动;2、2、3、配胶机架采用钢材框架结构;灌胶机架采用铝型材框架结构。2、2、4、通过教导盒界面人机对话,实现对灌胶路径的编辑、修改、阵列。2、2、5、控胶系统采用大恒精密灌胶阀式灌胶系统。,.,三、整机构成,3、大恒-QGB550-C变压器自动灌胶线整体布局图,.,四、主要配置参考图,.,.,夹具参考图,.,五、设备工艺流程:,机器开动,自动抽A、B胶水到A、B桶,加热,抽真空。1,输送带动作,人工将产品放置到夹具,再将夹具放置到输送带上;2,第一次灌胶,X1、Y1轴动作进入灌胶区域,机械手按照已编好的灌胶路径开始动作(输送带同时输送夹具),供胶系统供胶,灌胶到需要灌胶的产品外壳里,灌胶完成,机械手回原点;3,产品输送到下工位,人工放置变压器芯工位;4,放置好后,输送入下工位,压变压器芯机构进压合,压合好后输送入下工位;5,真空泵动作抽真空,抽好真空后输送入下工位;6,进行第二次灌胶,X2、Y2轴动作进入灌胶区域,机械手按照已编好的灌胶路径开始动作(输送带同时输送夹具),供胶系统供胶,灌胶到需要灌胶的产品表面,送入下工位;7,第二次抽真空,真空泵动作抽真空,抽好真空后输送入下工位;8,人工取下夹具,取下产品,如此循环。说明:各个工位机器可单独也可以组合使用,不会因为某台机出现故障而导致整条生产线无法运行。,.,六、技术参数:,.,下表中为可选配置,.,.,说明:以一天工作8小时计算,抽胶、脱泡、胶水加热时间为1小时。如果不计抽胶、脱泡、胶水加热时间,产能为21735件;如计抽胶、脱泡、胶水加热时间,产能为19018件。用我们机器,胶水用多少配多少,不会浪费胶水,相对于人工操作能节约20%左右的胶水。理论上我们的机器产能会超过4800件/小时,但机器产能会随着人工上下料的快慢、胶水粘度、胶水添加物不一样会有所不同。胶水粘度小于3000,出胶速度会加快,产能也会变大,反之下降。,.,七.附件,1、备件1.1、配备相关常用工具1套1.2、6mmFEP管2米1.3、气管接头10个1.4、气管2米2、买方的工程范围和需提供的物品2.1、提供产品相关尺寸资料,买方放置涂覆设备的场地;2.2、电源和压缩空气的准备1)电源和容量:AC220V1050Hz2kVA2)接线工程:初级和次级的接线(需要准备接线架)3)配管工程:气管接到设备的接头上2.3、卸货用的搬运叉车;吊车2.4、设备在测试时用的产品和胶水及其它配套设施;3、设备的安装地点,时间地点
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