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文档简介
1,第7章机械振动,简谐振动的旋转矢量图,2,回顾:掌握简谐振动的判断方法。掌握简谐振动的特征量。掌握简谐振动的速度加速度。,3,7.1.3A,的确定,由振动系统本身的性质所决定,一定时A,由初始条件决定。,1.解析法,t=0,由此解出A,4,2.曲线法,o,A,-A,t,x,T,由振动曲线可知振幅A,周期T和初相。,由振幅A,周期T和初相可以画出振动曲线。,由这三个特征量可以写出振动方程:,5,用旋转矢量在x轴上的投影来表示谐振动的位移x。,3.旋转矢量法,矢量(模与振幅等值)以角速度(与角频率等值)逆时针旋转。,t=0时,与x轴正向夹角为.,6,3.旋转矢量法(参考圆法),7,旋转矢量与振动曲线,8,例1:一个沿x轴作谐振动的弹簧振子,振幅为A,周期为T,若t=0时,质点的状态分别为:(1)x0=A;(2)过平衡位置向x正向运动;(3)过x=A/2处向x负方向运动;试求相应的初相,并写出用余弦函数表示的振动方程。,解:所求振动方程为,9,例1:一个沿x轴作谐振动的弹簧振子,振幅为A,周期为T,其振动方程用余弦函数表示。若t=0时,质点的状态分别为:(1)x0=A;试求相应的初相,并写出振动方程。,解:,(1)解析法(x0=A),旋转矢量法:,10,旋转矢量法:,(2)解析法(过平衡位置向x正向运动),11,(3)解析法略(过x=A/2处向x负方向运动),旋转矢量法:,12,例2:画出质点处于平衡位置且速度小于零,正最大位移,(1/2)位移处且速度为正值的旋转矢量,说明初相的大小并画出振动曲线。,解:,13,正最大位移,(1/2)位移处且速度为正值,14,例3:一轻弹簧的倔强系数为k,其下悬有一质量为m的盘子。现有一质量为M的物体从离盘h高度处自由下落到盘子中并和盘子粘在一起,于是盘子开始振动。(1)此时的振动周期与空盘子做振动时的周期有何不同?(2)取平衡位置为原点,位移以向下为正,并以弹簧开始振动时作为记时起点,写出余弦函数形式的振动方程。,15,例3:一轻弹簧的倔强系数为k,其下悬有一质量为m的盘子。现有一质量为M的物体从离盘h高度处自由下落到盘子中并和盘子粘在一起,于是盘子开始振动。(1)此时的振动周期与空盘子做振动时的周期有何不同?(2)取平衡位置为原点,位移以向下为正,并以弹簧开始振动时作为记时起点,写出余弦函数形式的振动方程。,解:(1),16,有一质量为M的物体从离盘h高度处自由下落到盘子中并和盘子粘在一起,于是盘子开始振动。取平衡位置为原点,位移以向下为正,并以弹簧开始振动时作为记时起点,写出余弦
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