[优秀毕业设计精品]自动纺织机控制系统软件设计及仿真

I摘要随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展，电气控制系统在工程中得到日益广泛的应用。剑杆织机作为一种适应性最强的无梭织机，其发展方向为电子选纬、电子送经、电子卷取控制技术的研究和应用。本论文采用DSP2407作为剑杆织机电气控制系统的主控芯片。并对主要组成部分进行了较为系统的阐述，包括送经卷取系统，引纬系统及其电机的驱动控制，故障检测做出具体的分析，同时对剑杆织机的经纱张力做出检测并及时反映给单片机。送经卷取电机采用无刷直流电机来完成，并在微处理器的控制下实现送经卷取的同步运行，保持张力恒定。引纬电机采用三相混合式步进电机。本文首先对纺织机和其电控部分的总体设G16757做出G8022述，G9994G2530G7171设G16757的主体部分，首先G7171对三相电的G6984流，G9400G8886做出设G16757并进行G6984流G1120G7509G12661和G9400G8886电G4493的选G6333。本文对送经卷取电机和引纬电机G18129G1363用G2464G7509性PWM控制，选取MOSFET作为G7737式G17882G2476的G5332G1863器G1226。送经电机部分选用驱动芯片IR2113来驱动G5332G1863器G1226。同时对电G17347进行检测，本文对G6984流G17767出G8609G13459电G2399和送经电机定子G11713G6521电流进行检测经A/DG17728G6454G4570G1461G2507G1268给控制芯片。引纬部分对三相混合式步进电机的驱动和检测做了G16826G13466设G16757。设G16757中采用G256SG257G3423张力G1268G5875器对经纱张力进行检测，G4570检测G1461G2507G1268G17894给控制芯片进行处理，G14521张力G17241G17819G19492定G1552G2029发出G1584G17722G1461G2507。G1889G8437G7171G17731G1226设G16757部分对织机控制主程G5219，张力G16855G14422子程G5219和送经电机G2563动子程G5219做出设G16757。在文G12468的最G2530应用MATLAB对PWMG17882G2476和无刷直流电机的控制部分进行G1235G11507。关键词剑杆织机无刷直流电机三相混合式步进电机驱动IIABSTRACTWITHTHEPOWERELECTRONICS,MICROELECTRONICSANDCONTROLTHEORYOFTHEDEVELOPMENT,ELECTRICALCONTROLSYSTEMINCREASINGLYWIDELYINENGINEERINGAPPLICATIONSASAMOSTADAPTABLERAPIERINLOOM,ITSDIRECTIONFORTHEELECTRONICWEFT,ELECTRONICLETOFF,ECOILINGCONTROLTECHNOLOGYRESEARCHANDAPPLICATIONINTHISTHESIS,DSP2407ASCONTROLCHIPELECTRICALCONTROLSYSTEMOFRAPIERCHIPANDTHEMAINCOMPONENTOFAMORESYSTEMATICEXPOSITION,INCLUDINGTHEDELIVERYBYTHETAKEUPSYSTEM,THEWEFTINSERTIONSYSTEMANDITSMOTORDRIVECONTROL,FAULTDETECTIONANDMAKESPECIFICANALYSIS,WHILETHETENSIONONTHELOOMTOMAKEDETECTIONOFTHEWARPANDPROMPTLYREFLECTEDTOTHEMICROCONTROLLERSENTBYTHETAKEUPMOTORWITHBRUSHLESSDCMOTORTOCOMPLETE,ANDUNDERTHECONTROLOFTHEMICROPROCESSORTOACHIEVESYNCHRONOUSOPERATIONSENTBYTHETAKEUP,MAINTAINCONSTANTTENSIONWEFTCHIOCETHREEPHASEHYBRIDSTEPPINGMOTORMOTORFIRSTLY,THETEXTILEMACHINEANDELECTRICCONTROLPARTOFITSOVERALLDESIGNMADETOMAKEANOVERVIEW,ANDTHENTHEMAINPARTOFTHEDESIGN,THEFIRSTOFTHETHREEPHASERECTIFIER,THEFILTERWASDESIGNEDANDCALCULATEDTOMAKETHESELECTIONOFRECTIFIERDIODESANDFILTERCAPACITORSELECTIONINTHISPAPER,SENTBYTHETAKEUPMOTORANDWEFTAREUSINGBIPOLARPWMMOTORCONTROL,SELECTTHEMOSFETASABRIDGEINVERTERSWITCHINGDEVICESSENTBYTHEMOTORPARTOFTHEIR2113DRIVERCHIPUSEDTODRIVETHESWITCHINGDEVICESWHILETESTINGTHECIRCUIT,THERECTIFIEROUTPUTPAPERSENTBYTHEBUSVOLTAGEANDSHORTCIRCUITSTATORCURRENTWASDETECTEDBYTHEA/DCONVERSIONSIGNALSTOCONTROLCHIPWEFTPARTOFATHREEPHASEHYBRIDSTEPPINGMOTORDRIVEDESIGNANDTESTINGINDETAILDESIGNBY“S“TYPETENSIONROADWARPTENSIONSENSORDETECTION,WILLDETECTTHESIGNALSTOCONTROLCHIPDSPPROCESSING,IFTHETENSIONEXCEEDSTHELIMITVALUEOFTHESTOPSIGNALISISSUEDFORTHESOFTWAREDESIGNPARTONTHEMAINLOOMCONTROL,TENSIONADJUSTMENTANDLETOFFMOTORSTARTERSSUBROUTINESUBROUTINETOMAKETHEDESIGNAPPLICATIONOFMATLABTOTHEPWMINVERTERANDBRUSHLESSDCMOTORCONTROLPARTOFTHESIMULATIONKEYWORDSRAPIERBRUSHLESSDCMOTORHYBRIDSTEPPINGMOTORDRIVERIII目录摘要IABSTRACTII第1章绪论7G20G17G20G3纺织机的G8022述7G20G17G20G17G20G3纺织G1006的发展7G20G17G20G17G21G3纺织机的G8022G5577及分G128798G20G17G21G3剑杆织机发展G17247G21959G20G17G22G3纺织机中G14270动控制的应用10第2章自动纺织机电控系统设计方案11G21G17G20G3织机的G3534本组成部分和织G17908G2419理11G21G17G21G3织机电控系统设G1675713第3章硬件设计IG22G17G20G3送经卷取控制系统设G1675715G22G17G21G3送经电机的选取15G22G17G22G3送经电机驱动设G1675717G22G17G22G17G20G3G6984流电G17347设G1675718G22G17G22G17G21G3G17882G2476电G17347设G1675719G22G17G22G17G22G3驱动电G17347设G1675720G22G17G23G3检测电G1734721G22G17G23G17G20G3电机电流检测电G1734721G22G17G23G17G21G3G6984流G17767出电G2399G11429测电G1734723G22G17G23G17G22G3G17728子G1313G13634检测电G1734723G22G17G24G3引纬系统25G22G17G24G17G20G3引纬电机的选G633325G22G17G24G17G21G3步进电机的驱动控制26G22G17G24G17G22G3G48G50G54G41G40G55的驱动电G1734727G22G17G24G17G23G3步进电机电流检测电G1734728G22G17G25G3张力G1461G2507测G18339电G17347设G1675728IVG22G17G26G3G2061G17722系统设G1675729G22G17G27G3电G9316设G1675730第4章软件设计32G23G17G20G3G17731G1226设G16757总体方G770832G23G17G21G3主程G521932G23G17G22G3张力G16855G14422子程G521933G23G17G23G3送经电机G2563动子程G521937第5章仿真系统设计38G24G17G20G3G48G36G55G47G36G37G12628G118338G24G17G21G3G17882G2476电G17347的G1235G11507分析39G24G17G22G3无刷直流电机G1235G11507系统41经济性分析45总结45致谢46参考文献错误未定义书签。VCONTEINTSABSTRACTCHINESEIABSTRACTIICHAPTER1INTRODUCTION711OVERVIEWOFTEXTILEMACHINES7111TEXTILEINDUSTRY7112CONCEPTSANDCATEGORIESOFTEXTILEMACHINES812RAPIEROFTRENDS913AUTOMATICCONTROLOFTEXTILEMACHINE10CHAPTER2ELECTRICCONTROLSYSTEMDESIGNOFAUTOMATICTEXTILE1121THEBASICCOMPONENTSANDWEAVINGPRINCIPLEOFTEXTILEMACHINES1122ELECTRICCONTROLSYSTEMOFTEXTILEMACHINES13CHAPTER3HARDWAREDESIGNI31COILINGANDSENDWARPCONTROLSYSTEMDESIGN1532SELECTTHEMOTORTOSENDWARP1533DESIGNOFWARPDRIVESYSTEM17331RECTIFIERCIRCUIT18332CHOPPERCIRCUITDESIGN19333DRIVECIRCUITDESIGN2034DETECTORCIRCUIT21341MOTORCURRENTDETECTIONCIRCUIT21342RECTIFIEROUTPUTVOLTAGEDETECTIONCIRCUIT23343ROTORPOSITIONDETECTIONCIRCUIT2335WEFTINSERTIONSYSTEM25351MOTORCHOICEWEFT25352STEPPERMOTORDRIVECONTROL26353MOSFETDRIVERCIRCUIT27VI354STEPPINGMOTORCURRENTDETECTIONCIRCUIT2836THETENSIONSIGNALMEASUREMENTCIRCUIT2837BRAKESYSTEM2938POWERSUPPLYDESIGN30CHAPTER4SOFTWAREDESIGN3241SOFTWAREDESIGNTHEOVERALLPROGRAM3242THEMAINPROGRAM3243TENSIONADJUSTMENTSUBROUTINE3344MOTORSTARTROUTINE37CHAPTER5SIMULATIONSYSTEM3851MATLABINTRODUCTION3852SIMULATIONOFINVERTER3953BRUSHLESSDCMOTORSIMULATIONSYSTEM41ECONOMICANALYSIS45CONCLUSIONS45ACKNOWLEDGEMENTS46REFERENCES错误未定义书签。7第1章绪论11纺织机的概述111纺织业的发展纺织业有数千年的发展历史，可以认为纺织业的出现和发展是与人类社会的文明发展是同步的，因为在人类历史上，纺织生产几乎是和农业同时开始的，纺织生产的出现，标志着人类脱离了茹毛饮血的原始状态，进入了文明社会。人类的文明史，从一开始便和纺织生产紧密地联系在一起。纺织业不是“夕阳产业”，我们可以预见在将来，不管世界上有多少尖端的高新技术出现，也不管纺织业是否在个别国家或地区可能会衰退，甚至消失，但就总体而言，纺织业将继续保持作为一门“永恒的产业”或一门“不可替代的重要产业”而长期存在A1A0A2。尽管我国是世界纺织服装生产和出G2487G3835国，是世界上G7380G3835的G7837G14469G451G15465G1009G451G13662G13478生产国，也是G13662毛G451G13662G13478G451G1134G21647G451G1832毛G12573G17176G9316的重要生产国，毛纺织G451G2282G13432G451G2614G13478产G18339G5062G1313G4633世界G12544一。但是，我国G17829代纺织业的G5049业G2282进G12255几乎G8616G8443G8966G7214了一个世G13438。与纺织发G17810国家或地区G11468G8616，我国的纺织生产G1185G3800G1122G1025G1314G8712G5191。G17837G1039要G15932现在原G7460G7021的开发能G2159G451生产技术G16786G3803和G2530期G6984G10714技术与世界G1820进G8712G5191有着一G4462的G5058G17329，纺织G2709的生产G5049G14414与G14469G14406G16786G16757也G19602以G17226上世界G9538G8981。G1025国G7101在G1856G1815G20811世G13438就G5062G1363G11004多G13520织G7438生产G1009织G10301，G4447代G5062G2058G6116现代G12228为开G2487G7438G7512的G3835G3423G6564G14469G7438。16世G13438G2530，G8443G8966G6175G5049纺织G7438G3132开始有G17751G3835G6925进G151533年G5515国人G2058G6116装有G13776G19201和G12582管的G6175G5049纺G17722G151733年G14533国人发明G6175G6301G7438G1226G5502G12588G3364G6249G7809装G13634，1801年G8873国人JMG19609G2357G4584发明G11004G12371G4392G2357G6523G2058生产G3809G7446G3282G7708的织G7438。19世G1343870年代以G2081，纺织生产G1039要是G6175G5049G6817作。20世G1343850年代开始G18331G11004G2520G12193G1268G5875G3132G7828G8991G19762G11017G18339G2454数，G5194G4466现G14270G2172G6523G2058。20世G1343880年代以来开始G18331G11004G14988G8785拖G2172织G7438，G5194逐步G1363G6249G7809G451换纬G12573G6175G5049G6817作G4466现G7438械G2282，从原G7021进入G17722间到纺G6116纱，以及织G6116布的G2520个G5049序都在G6564高G14270G2172监G6523G8712G5191的基础上加快了纺织速度G451缩短了纺织生产周期，G1820G2530诞生了许多G14270G2172生产线，纺织生产有的G5062G4466现了无人G17722间G451无人G5049厂G451无人G5049序，纺织生产也在G14270G2172G2282进G12255G1025加快了步伐。G14270G2172G2282及G14270G2172监G6523G8712G5191的G4466现，不仅减少了G5049人的劳G2172强度，G6564高了纺织效率，还显著G6564高了纺织G2709的质G18339，G1363纺织G5049业走向高科技阶段，估G16757再经过若干年时间，纺织业在G14270G2172G2282进G12255G1025会向着更加完善G451更加高级的G8712G5191发展，甚至会G4466现无人G6817作G5049厂。下G3282分别为古代纺织G7438械和现代G2282G14270G2172纺织G7438从G1025我们不G19602看出纺织业的发展。8A311A4A5A6A7A8A312A9A10A6A7A8112纺织机的概念及分类纺织G7438又G12228织布G7438就是把线G451G1009G451G21647G12573原G7460G7021加G5049G6116G1009线G2530织G6116布G7021的G5049具全G12228。人类的G12544一台织布G7438G12228作纺纱G7438史哈格里夫斯发明的，纺纱G7438的名字叫“珍妮”，是G11004其女儿的名字命名的。织布G7438有很多G12193类按织G10301G13432维分类可分为G7837纺织G7438G451毛纺织G7438G451G21647袋织G7438G451G1009绸织G7438G12573，按织造的引纬方G8873的可分为有G7809织G7438和无G7809织G7438两G3835类有G7809织G7438有G7809子引纬的G1268统织G7438；无G7809织G7438喷气织G7438G451喷G8712织G7438G451剑杆织G7438G451片G7809织G7438G12573。有G7809织G7438是二十世G13438八十年代和九十年代初以G2081的G1039要织布G7438，G8616如在浙江一些地区的乡镇企业G1025特别多见。由G1122有G7809织G7438的G7809子尺寸重G18339G3835，要求的G7809G2487高度G3835，撞击剧烈，噪声高，G7438G10301G7021消耗G3835，G13520框G2172G12255G3835，纺织速度G1314G7380G3835也只有230R/MIN，幅宽窄，织G10301档次G11468对G17751G1314，G5061G3800G1122G9132G8772的过G12255G1025，在浙G13473地区，几年G2081就G5062基G7424G9132G8772。无G7809织G7438是G2045G11004高速G4568G8981和G17743G5051的引纬G3132来G10313引纬纱G17902过G7809G2487，无G7809织G7438具有速度高G451G17828G2172幅度G4579G451噪声G1314G451G6451耗G1314G451入纬率高G451织G10301档次G17751高G12573G1260G9869，是G11458G2081G1039要的织造G16786G3803。9喷G8712织G7438是G2045G11004高速G8712G8981进G15904引纬的，G1039要G11004G1122不G19668要上G8986的G11107G8712G5627G13432维织G10301的加G5049。喷G8712织G7438的速度高入纬率高G178102200M/MIN，但喷G3080G4568G12255G17751G4579，不能G11004G1122宽幅织造G7380G383523M，G17885纬G2163能G17751G5058，G7380多只能G18209两只喷G3080进G15904G2464G14406G17885纬或G9163纬。在我国，喷G8712织G7438G1039要G11004G1122生产G2524G6116长G1009的G2345G14406织G10301。剑杆织G7438是以剑杆作为引纬G3132，剑杆的剑G3848G6581持纬纱，G12371G17246G7809G2487，完G6116引纬。剑杆引纬G17828G2172具有G17751G1314的G2563G2172加速度和纬纱G1144G6521加速度，引纬过G12255G5191G12295，纬纱G5364G2159G17751G4579，G7041纬G10793G11145少，有G2045G1122G11507G1009织造；其G18331G11004G3853持G5347引纬，可不G2475纬纱密度的G19492G2058，纬纱G3800G1122G2475G6523状态，其退G6479和G6922缩可以G17751G3921的G2475到G6245G2058，减少纬纱G10793G11145，G17837对G14469G5347引纬G451和G2414重织G10301的生产G19762G5132有G2045，剑杆织G7438的G17885纬能G2159G17751强，可以8G14406G1231G5859G17885纬，G7380多可G1781016G14406。我国引进的剑杆织G7438G1039要G11004G1122毛织G451G14406织G451装G20292类织G10301及特G12193G5049业G11004织G10301的生产。喷气织G7438是G2045G11004高速G8981G2172的G12366气对纱线G15932G19766G6164产生的G6717G6842G2159G10313引来进G15904引纬的。喷气织G7438的引纬速度很高G1039G17736G17728速可G178101000R/MIN，入纬率高G178102000M/MIN。和喷G8712织G7438G11468G8616，由G1122G12366气的G5827G5627G4579，G2345向G8981G2172，G6164以喷气织G7438能G3827进G15904宽幅织造。喷气织G7438的G17885纬能G2159也不强，一G14336可G178854G14406或6G14406。喷气织G7438G7380G17878G2524G1122G3835G6221G18339生产G2345G14406织G10301。片G7809织G7438的引纬过G12255是G2045G11004片状G19062G7809作为引纬G3132，将纬纱引过G7809G2487。G6984个引纬过G12255分为击G7809阶段G451G20146G7809阶段和G2058G7809阶段。片G7809织G7438与有G7809织G7438不同，片G7809不装G17745G13429管纬纱，因G8504可以加G5049的很G17743G5051，G4466现高速G20146G15904。一台织G7438可以同时有十几片片G7809，片G7809的G3853持G2159G3835，可以G17878G11004G1122G2520G12193密度的纬纱。片G7809织G7438的G17728速也G17751高，可G17810470R/MIN，幅宽可G1781054M；片G7809织G7438的G2563G2172加速度G3835G13434为剑杆引纬的10G79420G1505，不G17878G11004G1122强G2159G1314的G13466G5381纬纱。片G7809织G7438一G14336不会产生缩纬G11145G9869；片G7809织G7438的G13479G7512G3809G7446，G1227格高，G17878G2524生产G19480加G1552高的产G2709。片G7809织G7438的G1363G11004G18339G11458G2081不G3835，我国引进的片G7809织G7438G1039要G11004G1122生产高档毛织G10301G451G10287G1192布G451装G20292G10301G2709和G5214上G11004G2709G12573。G8504G3818还有多G11468织G7438区别G1122一G14336的织G7438，多G11468织G7438同时具有多个G7809G2487，G2375同时有多G7693纬线G15999引入，入纬率G3835G3835G6564高，从而G3835幅度G6564高产G18339。如SUZERTEXTIL的M8300多G11468织G7438。M8300多G11468织G7438无G11109是生产G7380高质G18339G7234G17902织G10301的织造系统的G1820G19167，高G178105500M/MIN的G6249纬速度G17183G1116了G17837G8466G7438G3423数G1505G1122G1268统的G2345G11468高速织G7438的G5627能G9520G2159。G2375G1363在如G8504高的G6249纬速度下，G6249入的纬纱G1185保持了G17842续G1000G3355一的速度为22M/S，因G8504纬纱的G17139G14667G15999显著G19489G1314了。12剑杆织机发展趋势在现代纺织G5049业G1025，G11004新G3423织G7438替代有G7809织G7438是发展织G7438G5049业的重要G16850G20076。剑杆织G7438是无G7809织G7438G1025G17878G11004G5627G7380强G451G1363G11004G7380多的一G12193织G7438。G17829几年来，国G19481上的剑杆织G7438的发展G17247G2195可以G8022G6336为高速G2282G451G7246能G2282G451高可G19764G5627和多G7691G5627，以G17878G5224纺织G10301G4579G6221G18339G451多G2709G12193和高质G18339的G19668要。G1039要G15932现在以下几个方G19766A1A11A12A13A21G16757G12651G7438技术的G5224G11004剑杆织G7438技术具有G19773命G5627的发展是原G2172G2159技术的发10展。与G16757G12651G7438技术G11468G1863联的G14270G2172G6523G2058技术的发展，G1363织G7438的原G2172G2159技术有了G7693G7424G5627的G2476G2282，加上无G2059G11464G8981G11017G7438G451步进G11017G7438G12573的G5224G11004，可G1363织G7438的速率在G17751G3835的G14551G3272G1881G2476G2282，以G17878G5224G2520G12193纱线和织G10301织造技术的要求。2织造G5049G14414技术的G6925进新G20074的原G2172G2159技术和G16757G12651G7438G6523G2058技术同G7691G1431进了织造技术的进一步G6925进，G1375如G2475G6523的纬纱G5364G2159G3132的G5224G11004，G1363引纬G2476G6116更G12227G7509的过G12255，G17837G7691减少了纬纱的G5224G2159，G1363现代G2282的剑杆织造技术更G17878G11004G1122G13432G13466及G7143G2475G6451的纬纱。3送经卷取系统的G6925进送经装G13634和卷取装G13634G3355为G2345独G1268G2172，G5194G5224G11004微G11017脑和G11017子耦G2524技术，可随时调G6984织G7438在G17828G17728过G12255G1025经线的G5364G2159和纬纱密度，确保织G10301的G1260质G2282。4G14270G2172G3800G10714G7041纬技术G17902过G7041纬G14270G2172G3800G10714装G13634，减少织G7438停台时间，G6564高织造的有效率。我国剑杆织G7438研究G5049作起步G17751G7214，织G7438G7438G11017一体G2282产G2709产G18339少而G1000G19766窄，总体G16786G16757G8712G5191不高，特别是在G14270G2172G2282G6523G2058方G19766与国G3818G1820进G8712G5191还有G11468当G3835的G5058G17329，国G1881的高档剑杆织G7438市场G1039要G15999国G3818织G7438占有。国产剑杆织G7438如何加强G11017子技术的G5224G11004，G6564高产G2709质G18339和竞争G2159，G19489G1314劳G2172强度G6564高劳G2172生产率，是我国织G7438的一个G1039要的问G20076和发展方向。G11458G2081，G18331G11004G16757G12651G7438G6523G2058，G4466现人G7438对话，完G6116G2520G12193G6523G2058G2163能，是高档剑杆织G7438标志和发展G17247G2195。而送经卷取系统作为新G3423织G7438的G17902G11004G5627的G17828G2172装簧，对G6564高剑杆织G7438的织造速度和G17828G17728效率，G6925善织G10301质G18339，具有重要G5859义。当G2081随着科学时代的发展，高新科技正在迅速地向纺织G5049业渗透，G6116为G6925造G1268统纺织G5049业的巨G3835G2159G18339。G7438G11017一体G2282和G16757G12651G7438技术的广泛G5224G11004，为纺织G16786G3803G4466现G1260质G451高效G451G14270G2172G2282G451G17842续G2282创造了G7509为有G2045的条G1226。13纺织机中自动控制的应用80年代G2530，开始G11004G2345片或G2345板G16757G12651G7438作分散G6523G2058，G11004微G3423G16757G12651G7438或超级微G3423G16757G12651G7438作集G1025监G8991G6523G2058。G16757G12651G7438群G6523以及同G14270G2172G2282管G10714G11468G13479G2524的G16757G12651G7438网络G11468继建立起来。纺织G14270G2172G2282的发展，推G2172了纺织业的高速发展。现在纺织G7438逐渐G4466现G14270G2172G2282G2375将G11017子技术和G16757G12651G7438技术G5224G11004G1122纺织G16786G3803，G1363之G6116为具有高速G451高效的G7438G451G11017一体G2282的G14270G2172G2282G2345G7438或联G2524G7438。如G18209有G16757G12651G7438G6523G2058装G13634的G2282G13432弹G2159G1009G7438G15G18209有G7828G8991仪G3132。G17902过微G7438G6523G2058的烧毛G7438。还有G14270G2172轧纹版G7438G451G14270G2172抓G7837G7438G451G14270G2172络G12582G7438G451G14270G2172G12371经G7438G451G14270G2172卷染G7438G451G14270G2172缫G1009G7438G451G14270G2172横G7438G12573。国G3818G1820进的纺织G16786G3803G5062G7234遍G18331G11004G11017子技术。如G18209有G11017子清纱G3132，G14270G2172拈G6521G3132，G14270G2172G16757长G451G14270G2172换管G451G14270G2172落G12582和G14270G2172监G6523的络纱G7438，具有按钮开停G17722G451G11017子G6523G2058G1268G2172G451G4462G1313G2058G2172G451G11017子探纬G451G17885纬G451送经G451G14270G2172G18331集数据的喷气G451剑杆片G7809G12573新G3423织G7438。G11458G2081的纺织G7438有两G12193G6523G2058方G5347，一G12193是硬G1226G6523G2058，一G12193是软G1226编G12255G6523G2058，两者G8616G17751之下，硬G1226G6523G2058的G6116G7424G17751G1314，但G7438G3132的G16786G16757G11017路G3809G7446不宜调节，G2476G2172G5627生11硬，不G7143修G3809，G1000G7438G3132寿命不长；而G11004软G1226编G12255G6523G2058可G19764G5627G3921，G7143G1122G6523G2058G451故障G7143修G3809但是G6116G7424G17751高。G7424G16850G20076G1039要G18331G11004软G1226编G12255G6523G2058容G7143G4466现。第2章自动纺织机电控系统设计方案21织机的基本组成部分和织造原理一台织G7438G1039要由开G2487装G13634（凸轮开G2487G451G11017子多臂开G2487G451曲柄开G2487）G451引纬装G13634（G7809子引纬G451喷G8712引纬G451剑杆引纬G451喷气引纬片G7809G12573）G451打纬装G13634G451送经装G13634和卷取装G13634G12573五个核心组G6116部分。G17837五个核心部分就组G6116了一台织G7438的五G3835G17828G2172开G2487（也G12228为G6564G13520）G451引纬G451打纬G451送经和卷取。经纬纱线在织G7438上G6984个G1144织形G6116织G10301的过G12255，是G17902过以五G3835G17828G2172过G12255G4466现的。织G7438的其他辅助装G13634有G2563G2058G2172装G13634G451G7041经纱G7041纬纱G14270停装G13634G451G17885纬G3132G451储纬G3132和布边装G13634G12573A14A15A16。1卷取和送经运动为了保证织造生产过G12255的G17842续进G15904，纬纱G15999打入织G2487形G6116织G10301G2530，必须按照织G10301纬密的要求将织G10301引离织G2487，卷绕到卷布辊上；同时，经纱G17736上必须放出G11468G5224长度的经纱，G1363经纬纱不G7041地进G15904G1144织。G17837就形G6116了织G7438的另G3818两G3835G1039要G17828G2172卷取和送经。卷取G17828G2172G1025G1039要的一G9869是必须按照织G10301的纬密要求进G15904卷取辊G17728G2172速度的G16786G4462；而送经G17828G2172重要的一G9869是必须G2524G10714G6523G2058经纱的G5364G2159，G1363织造过G12255G1025经纱G5364G2159波G2172G12295G4462，防止经纱G7041裂和经纱G5364G2159波G2172G3835而形G6116的G11145G9869。卷取和送经有G7438械G5347和G11017子G5347两G12193。G7438械卷取是G17902过G1268G2172齿轮和减速齿轮箱将G1039G17736和卷取辊联G2172起来，G1039G17736G17728一周打一次纬，G11468G5224的，卷取辊G17728过一G4462角度。G17902过G6925G2476G1268G2172齿轮的齿数，可以在很G3835的一个G14551G3272G1881进G15904纬密的G16786G4462。G7438械送经是G17902过G17842杆G451凸轮G1268G2172的方G5347，在一个G1039G17736回G17728周期G1881，经纱G5364G2159G3835的时候织G17736放送经纱，G5364G2159G4579的时候停止放送经纱。当织G7438生产不同的织G10301时，必须调G6984送经装G13634的G7438械G2454数，以G17878G5224不同经纱的不同G5364G2159。G11017子卷取是G11004微G11017脑G6523G2058的新G3423卷取装G13634。G17837G12193卷取G7438G7512G1025，G18331G11004了G2345独的G11464G8981伺服G11017G7438作为G2172G2159G9316，G17902过减速轮系驱G2172卷取辊对织G10301进G15904卷取。减速轮系的G2520个齿轮都是固G4462的，不必G7693据织G10301的纬密要求而G2476更。织造过G12255G1025，G17902过G6523G2058G3132来G6523G2058伺服G11017G7438的G11017压，G6925G2476G11017G2172G7438G17728速，从而G4466现纬密的G2476G2282。G17902过G12255序G2454数的G16786G4462就可以G17878G5224不同织G10301的纬密，十分方便。G11017子送经也是G17902过独立的G11464G8981伺服G11017G7438来作为G2172G2159G9316，G1363G11004G5364G2159G1268G5875G3132来G7828G8991经纱的G5364G2159，G7828G8991信号作为G17139反馈信号，G17902过闭环G6523G2058，保证送经调节的准确G5627，克服G7438械特G5627软，线G5627区G4579的G13582G19531。G2375当G5364G2159很G3835时，微G11017脑G6523G2058伺服G11017G7438正G17728送经，减少G5364G2159；当G5364G2159很G4579时，微G11017脑G6523G2058伺服G11017G7438反G17728卷经，G3698G3835G5364G2159。G17837G7691，织造的过G12255G1025，经纱的G5364G2159G8616G17751G5191G15925。在织G17736G1268G2172部分G1025，送经G11017G7438G17902过齿轮G451G15595杆G17736G451G9077轮G451送经齿轮G451织G17736编G11733G11436齿轮G12573一系G2027G7438械部G1226，G5114G2172经纱12G17736G17728G2172。另G3818，在无G7809织G7438G1025还有一个十分重要的G17828G2172G2375G13490边G17828G2172。在有G7809织G7438G1025，纬纱是G17842续的，在G7809子的来回G17828G2172G1025会G14270G2172形G6116布边。而在无G7809织G7438G1025，G8611次引纬G2530，纬纱都G15999G2110G7041，G17837就容G7143造G6116布两边的经纱容G7143G3818G8856。为了纺织G17837G12193G5785G1929的发生，必须G1363G11004G13490边装G13634将布边上的经纱“G19157G1315”。在G17751高档织G7438上，一G14336G18331G11004G11017子G7071G17728G5347纱G13611边G13490边装G13634，G12255序G6523G2058G13490边方G5347。2引纬运动剑杆织G7438的引纬和打纬G7438G7512G3355为纺织G7438G1039G17736G5114G2172的G7438械G5347G17828G2172G7438G7512。引纬方G5347G1039要由两G3835类有G7809引纬和无G7809引纬。无G7809引纬是G2045G11004高速G4568G8981如G12366气G451G8712或体G12227G4579G451重G18339G17743的引纬G3132来G10313引纬纱G17902过G7809G2487，无G7809引纬的特G9869是1G4568G8981引纬G3132的质G18339减G17743，G1363织G7438速度有可能G3835幅度G6564高，特别是以G8981体作为引纬G5049质时，织G7438的G1039G17736G17728速可G17810到1000R/MIN以上；织