[优秀毕业设计精品]超声波测距系统设计

目录引言11概况及现状分析111概况212现状分析22总体设计221总体设计要求222总体设计思路23硬件电路431发射电路4311声波的介绍4312物质的声学特性5313超声波测距原理5313超声波传感器的原理及本次设计中传感器的选择632单片机的选择9321单片机介绍9322AT89C51的基本电路1033温度处理模块1234报警电路处理模块1335发射电路处理模块1436接受电路处理模块1737显示电路处理模块1838整体电路连接图204软件设计2241发射程序2242接收程序2343显示程序245仿真结果与比较266总结26附件29A2超声波测距系统设计A1A0A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A21A22A23A6A7A8A24A25A21A22A26A6A7A8A27A9A28A29A21A22A23A30A31A17A17A27A9A21A22A23A32A33A33A34A21A22A23A35A34A21A22A36A37A38A39A40A26A41A42A43A44A45A46A47A48A49A13A14A15A50A51A16A17A52A19A20A11A26A42A44A47A44A53A54A55A49A56A44A50A6A7A8A57A24A25A11A26A42A44A47A44A53A54A55A49A56A58A50A6A7A8A57A28A29A11A26A59A28A29A21A22A57A60A61A62A63A41A42A57A64A65A66A57A6A7A8A9A10A60A61A67A68A44A69A45A48A70A26A35A34A21A22A41A42A71A72A53A69A73A70A53A53A51A60A61A74A14A75A9A10A76A77A68A51A78A79A26A67A68A51A80A81A26A82A83A21A22A84A85A86A13A26A40A4A87A88A26A89A50A90A91A26A92A50A93A94A26A9A95A96A31A97A98A99A100A75A101A102A16A103A22A104A105A76A106A42A107A108A109A110A111A112A113A75A105A59A92A66A19A20A114A115A98A116A117A118A42A75A119A120A121A3A6A7A8A9A10A13A14A15A19A20引言在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。超声波是G6363G20069G10587G3835G112220G78G43G93G4579G112240G46G43G93的在G5389性介质中产生的机G7812G19675G14645波，G1866G1867G7389G6363G2533性G5390、G14033量G9052G13803G13543G5942、传G6785距G12175G11468G4557较G17840等特G9869，G3252G8504常G15999G11004G1122非接触测距。G11013G1122超声波G4557G1821G13459、G14406G5437G2656电G11925场G993G6947感，G3252G8504超声波测距G4557G10627G3671G7389较G3921的G17878G5224G14033G2159，G8504G3818超声波测量在G4466G7114、G12946度、G1227G7696G1075G14033G5483G2052很G3921的G6252G15947。基G1122G8504，本G7003设计中G4593G16809G1363G11004AT89C51G7481G4466现超声波的测量，G5194结合G2520G3818G3272电路，G4448G6116温度G15929G1619，G7114G7114报警，距G12175显示，G1861G2528G7512G6116超声波测距G13007G13491。1概况及现状分析G19555G11540G6117G3281G13475G8994G14033G2159的G3698G19283，G12197学G6228G7427G8503在G12373G20146G10479进的发G4649，G13475G8994G6524动G12197G6228进G8505，G12197G6228G2465G17819G7481G4557G13475G8994G7389G1431进G1328G11004。的G11842，G3281G8677G13475G8994G12175G993G5332G12197G6228基G11796，在G987G1119日G7044G7388G5334的G1182G3837，G12197G6228G4557G6117G1216的生活G17227G11540G1042G17287G17743G18337的G1328G11004。人G12879G1114G16311声波的G7114G19400G5194G993G19283，G4557超声波G17837G980G13831G993G14033G19407的物质的G1114G16311G7368是G17829G1207历史才涉G17287。如G2528人G12879知道可见G1821只占整个G1821世界的G980部分G980样，人G13831G14033听见的声音只占整个声波世界的G980部分，人G12879感官G14033直接感觉G2052G5483，G4557它的认识就要多，而G993为感官所感觉的就要认识的少，可是恰恰是G17837G993为人G12879所认识的部分，却为G6117G1216的世界带G7481G1114G993G4579的改变。声G2656G1821是G6117G1216认识世界的最直接的感觉，现行很多G12197学G6228G7427都是以声G2656G1821为手段G4448G6116的。G1182G3837，G6117所G4448G6116的G13007G13491设计就是以超声波为媒介，G7481G4448G6116物体之G19400距G12175的测量。说道测距，G7114至G1182日方法数G993胜数，G7389电阻抗测量方式、G1821G5390测量方式以及原始的机G7812计数测量，它G1216G2520G7389特G9869，G5224G11004在G993G2528的领域，G1861G2528为G6117G1216的生活带G7481便捷。超声波测距最主要的是利G11004声波的G5390G2465射性，与G1821G2656G9869的测量G993G2528，它单G980、结G7512简单，无需配备附属的器件。电测量利G11004电阻抗的G11468G4557变化，多数需要G6116G4557的器件G7481引G17227阻抗的变化；G1821测量多需要感G1821物质，虽然它测量G12946度极高，但器件G12946细贵G18337，G993易普遍采G11004。超声波测距只需将探测头G4557准物体，测量简单方便，G17878G11004在G12946度要求G993高的场合。G19555G11540G6228G7427手段的G993断提升，软硬件的发G4649，目前，超声波A122测量G12946度已G13475非常准G11842，G4448全达G2052日常生产生活的要求，G3252G8504，G1866利G11004范G3272G8503在逐G8505扩G3835，受G18337视程度G8503在逐G8505提高。11概况超声波测距是利G11004人G13831G993可G19407的高G20069声波进行距G12175测量，G11013G1122人G13831G993可G19407，且G993会G4557人的健康产生危害，G3252G8504，它G5483以G11004在很多G4557G10627G3671要求严G7696的地方。超声波测量的原理极为简单，通G17819超声波探头，G17819G2533物体发射超声波，利G11004声波的高G2465射性，将发射的声波接收，G4557比发射G2656接收的G7114G19400差，再根据人G1216G4557声速的已知性，就可以G5483出物体G2656测量探头的距G12175。12现状分析G11013G1122超声波是高G20069波，G993G14033G15999人G13831所听，G3252G8504它G5483以G11004在G4557G10627G3671条件要求严G7696的地方。目前所知，超声波G5224G11004较多的领域是医学G2656军G1119G3281防，G17837些运G11004都是声波G2465射的原理。在医学上，常通G17819超声波G4557人体内部进行病理检测，通G17819接收G2465射回G7481的声波，处理后就可以很直观的发现体内特征，G17837G7389G6117G1216熟知的B超检测。军G1119上的运G11004，就是声纳G1114，通G17819G4557声音的利G11004，可以G4448G6116眼睛G1821G13459达G993G2052的探测，G11004在士兵的便携G8506器上，可以G6116为G3824G19400G1328G6124G13007G13491的G980部分，G11004在G9520G14363上，可以进行G9157G9035探测，探G7138G9035G5225G2318域，以及G6640G13046G6944方G14340只。现在的电G4388G6228G7427，G17246G2164G4448G2904G2656G18337要，G12197G6228发G4649G1363G5483汽车G17220进G2327G4490G987G6155，现在汽车上G5203G8879G1363G11004的倒车G19659达，G1866G4466G1075就是超声波避障的G13565G5445，可见，超声波测距G8503以G1866G1260G17246的性G14033改变G11540G6117G1216的生活。G6117G11468G1461，G1288G19555G12197G6228的进G8505，超声波避障G2656测距G6228G7427会G17246发G1996显G1866G18337要性，G5529将G14731G5483人G1216的G18337视。2总体设计本设计采G11004单片机为主G6523，G2159求测量、检测、显示、报警G1122G980体，避障G13007G13491要求结G7512简单、便G1122G6817G1328、G6116本G1314G5277、G17878G11004范G3272G5203G8879。21总体设计要求1、G14033G5224G11004G1122汽车的倒车，工业工G1328中的无人G4579车避障G6523G2058；2、显示模块采G11004G47G40G39数G11733G12661，G14033G9177G7236G12295G4462的显示测量结果；3、测量需达G2052G980G4462的G12946度需求，且工G1328量程G14033较G3835G9397G17287现G4466需求；4、G14033G4493易G2656G1866G1194测量结合G6116为G7368G4448G2904的测量G13007G13491，且G13007G13491本G17535可以进行G1120次G5332发，以G4466现测距、G4466体内部探测等工G1328要求A123A124A125。22总体设计思路在本次设计中，G6117以51单片机为主G6523G14467片，G2520部分G2163G14033G11004G3818部电路G7481G4448G6116，G17837G1866中G2265G6336G1114电G9316电路、报警电路、温度电路，声波发射电路、声波接收电路以及G11004G1122显示的显示电路，G2520部的G1863G13007如图2G2521所示G726A126电G9316电路发射电路报警电路发射探头AT89C51温度测量电路测量探头显示电路接收电路图2G2521设计思路G7706图电G9316电路为单片机提G1391电G9316，在G4466物测量G17819程中，G6117G1216G11004电G14053的G56G54B接G2487为电路G7507提G1391电G9316，它G1391电G12295G4462，电路G7507在最G2033就G13783G15397G11004G56G54B为G1866G1391电。报警电路G11004G1122警示，在设G4462距G12175内G7114，G2563动报警。温度电路G13783G15397的是温度G3252G13044G4557声速的G5445G2721，以提高测量G12946度要求。显示电路将测量距G12175G7114G7114动G5589的G17767出G2052显示器上，以便观G4531。发射G2656接收电路主要G11004G1122超声波的接收G2656发射A123A127A125。且G2520部工G1328G8981程如图2G2522所示G726A128G5332始单片机发射电路工G1328温度G11429测接收引G14062G6207G6563G7389回波G7114接收G4448G6116显示数据报警图2G2522G2520部工G1328G8981程为3硬件电路31发射电路311声波的介绍声波是G980G12193G14033在G8680体、液体G2656G3278体中传G6785的机G7812波。根据G6403动G20069G10587的G993G2528，可分为次声波、声波、超声波G2656G5506波等A123A129A125。G1866G20069G10587的界G19492如图3G2521所示。A130次声波声波超声波G5506波602510110210710单位G726/FHZ图3G2521声波的G20069G10587界G19492超声波G726高G11224210HZ的机G7812波。312物质的声学特性声波在介质中的传G6785速度G2474G1927G1122介质的G4506度G2656G5389性特性，而且温度的变化G4557声速的G5445G2721非常G7138显，温度G4557声速的G5445G2721见G159323G2521。G159323G2521声速与温度的G1863G13007温度0CG1630G1620G16100102030100速度/MS313319325333338344349386G15932中的数据G5483知，温度的升高G1363G5483声速变G3835，且变化G7138显可见，G3252G8504在设计中G993G5483G993G13783G15397温度G4557声音的G5445G2721。物质G4557声音G1867G7389阻抗特性，G6117G1216G12228G17837G12193阻抗特性为声阻抗特性，声音在传G6785中会G15940G1955，就是物质阻抗的G1328G11004引G17227的。G993G2528的物质G4557声音的阻抗G1328G11004是G993G2528的，G1016G12193物质的声阻抗特性差G17246G3835，G2029声波的G2465射G5390度G5852G3835，G1375如，G8680体与G18341属G7460G7021的声阻抗特性之比，接G178291G72680000，所以G5415声波G3414直G1849射在G12366G8680G2656G18341属的界G19766上G7114，G1972G1058是G11346分之G11346地G15999G2465射，G17837G12193G5390G9884的G2465射现G16949G993G1177G1177出现在G12366G8680G2656G18341属中，只要介质中G4396在G993G2528的声阻抗特性物质，运G11004G9801G6947度很高的测G16809G1214器就G14033检测出G7481，G17837G1075G8503是G6117G1216运G11004声波进行工程工G1328的基G11796。基G1122G8504，人G12879G5332发出G1114很多利G11004声波探测的G6228G7427，如军G1119中G9520G14363的声G2596探测，医学中B超检G7609，汽车上的倒车G19659达等等。超声波G11013G1122G1866G20069G10587高、波G19283G11713、G13481射现G16949G4579，特G2047是方G2533性G3921、G14033G3827G6116为射G13459而G4462G2533传G6785等G1260G9869而G15999G5203G8879运G11004A131A132A133。G11013G1122G7057G2159的方G2533G2656传G6785方G2533的G993G2528，声波的波G5430G1075G7389所G993G2528，通常G7389G13449波、G8190波、G15932G19766波。G4466G19481运G11004中，G11013G1122G6403动的复杂G2656变化，波G5430G993G4462，G17837里G6117G1216G1075G993G9157G1849探究。物理学中把波G1328为G14033量的载体，超声波G2528样G980G12193G14033量的载体，在介质中传G6785G7114，G11013G1122阻抗特性G2656距G12175的G5445G2721，G14033量逐渐G15940G1955。313超声波测距原理声阻抗特性G1927G4462G1114G5415声波遇G2052G1016G12193声阻抗特性G993G2528的物质是会发生G2465射现G16949，如果G6117G1216G14033知道G5415G7114的声速G2656声音G7481回往返的G7114G19400，G6117G1216就G14033G17743易求出声波G9316G2656介质G19400的距G12175。参看图3G2522所示。A134声波测量示意图发射G9316障碍物图3G2522利G11004渡G17246G7114G19400法TOFTIMEOFFLIGHT，G7389G726012SVTG1866中0V是G5415G7114的声速，T声波G7481回的G7114G19400。G17837是G6117G1216G5483以利G11004声波测距的基G11796，但是前G7003中提G2052，声速受温度的G5445G2721是G7138显的，在G12946G11842的测量中，温度的G3252G13044G993G5483G993G13783G15397进去，理论G12946G11842的G12366G8680声波速度为G72601/273TCCMSG1866中03314/CMS，T为绝G4557温度（单位G726G5332尔G7003K）。在测量G12946度G993高的G7114候，人G1216多G11004340/CMSG7481进行计算A135A136A137。G13783G15397本设计中G6117G1216G4557G12946度的要求，将G4557温度进行G13783G15397，运G11004专业的传感器及G7114测量G2465馈温度G1461息，后篇将逐G980介绍。313超声波传感器的原理及本次设计中传感器的选择传感器是G14033G3827感受规G4462的G15999测量、G5194按照G980G4462的规律转换G6116可以G11004G1122G17767出G1461号的器件或者装置。既然要利G11004超声波测量，就需要产生超声波，通常把产生超声波的装置叫超声波发生器。超声波是G980G12193机G7812波，那产生G17837G12193机G7812波的方式就G7389很多G12193，常G11004G7389G1016G3835G12879G726G980G12879是电G8680方式产生超声波，G980G12879是机G7812方式产生超声波，电G8680方式中又G2265G6336机压电型、G11925致型G2656电动型等，机G7812方式中G2265G6336G2164尔G13491笛、液哨G2656G8680G8981旋笛等，它G1216G3252产生的超声波的G20069G10587、G2163G10587G2656声波特性的G993G2528，而G7389G993G2528的G11004途。G4466G19481运G11004较多的是压电式超声波传感器，G5224为G1866体积G4579、G18337量G17743、G9801G6947度较高、G11004电路G4493易G4466现G2656G6523G2058。无论G1328为何G12193传感器G4466G19481G1194G1216都是G980G12193换G14033装置，将机G7812G14033或电G14033换G6116声波G14033量。以声波为检测手段，G2265G6336G7389超声波的产生发射装置，另G3818还G5529须G7389接收超声波的装置，接收器将声波接收G5194换G6116电G1461号，G11004G1122G17767出。G1866G4466在整个G10627节中，接收器G2656接收电路所G17227的A138G1328G11004是很G18337要的。本次设计G6117G1216G11004的是压电式超声波传感器，为G8504G6117G1216需G1114G16311压电式传感器的原理。压电式超声波传感器主要G11013超声波发射器（发射探头）G2656超声波接收器（接收探头）G1016部分组G6116。它G1216都是利G11004压电G7460G7021（如石英、压电陶瓷等）的压电效G5224工G1328的。G4557G1122发射探头，利G11004逆压电效G5224将高G20069电脉冲换G6116高G20069机G7812G6403动，产生超声波，以G8504G1328为超声波的发射器。压电式超声波传感器的结G7512如图3G2523所示。2134图3G2523（A）超声波发射器1导G134592压电晶片3音膜4锥G5430罩A1392134图3G2523（B）超声波接收器1导G134592G5389簧3压电晶片4锥G5430罩本次设计综合G2520方G19766的G3252G13044G13783G15397，G1927G4462采G11004运G11004较为G5203G8879的TCT40G25216TG1328为超声波发射探头，采G11004TCT40G25216RG1328为超声波的接受探头，TCT40G25216T/RG1867G7389抗温度、湿度的G14033G2159，G10627G3671的温度湿度变化G4557G1866性G14033G5445G2721G993G3835，G14033在极G1866恶劣的条件下较为G12295G4462工G1328，而且TCT40G25216T/RG1867G7389很G3921的抗撞击、G6403动的G14033G2159。基G1122G8504，TCT40G25216T/RG5203G8879的运G11004在利G11004超声波工G1328的G2520个场合，如超声波遥G6523装置、超声波探距、液体探测G2656超声波接G17829G5332G1863等等。TCT40G25216T/R是压电陶瓷式通G11004性G4493性传感器A135A140A137，G1867G7389电G4493的G980般性质，工G1328G20069G10587为40KHZ，G17837G980G20069G10587是目前G3281内超声波运G11004较G5203的，很多企业在设计生产G7114，都参照G17837G980G20069G10587生产元器件。利G11004TCT40G25216T发射超声波G7114，将产生束角波，G7389G7138显的G6363G2533性，G1866分析如图3G2524所示。图3G2524TCT40G25216T/R的G6363G2533性利G11004TCT40G25216T发射超声波G7114，G11013G1122单片机电路提G1391的G2163G10587是G7389G19492的，所以需要G11004G6524A141挽式电路G4557G2163G10587进行放G3835处理，G1363G1866G14033很G3921的工G1328，整个发射电路G11013G6524挽电路G2656TCT40G25216T发射探头组G6116，G2528理G4557G1122接收电路G1075是G980样，G4466G19481G15999接收探头收G2052的超声波是G3818部复杂声波的叠G2164，G2265含很多干扰G1461号，而且接收的G1461号G5194G993G5390G9884，所以如果运G11004调谐电路接收G2528G20069G10587G1461号，效果会G3921转，G8504G3818还G5529须G4557G1461号进行滤波，整合，放G3835，G17837样送G1849单片机的G1461号就比较G4493易处理。发射电路G2656接收电路在后G19766介绍。32单片机的选择321单片机介绍本次设计的处理器，G6117采G11004G1114目前G5224G11004较多的51G13007列单片机AT89C51单片机A142A143A144，AT89C51的G1260势在G1122片内G7389FLASHG4396储器，它继承G1114MCG54G25251的原G7389G2163G14033，G14033G2656G1866G1194G980些AT89G13007列单片机兼G4493。AT89C51单片机内部结G7512及主要性G14033特G9869G72640个引G14062，双列直插式封装；G73894个8位I/O借G2487，G7389全双工G3698G5390型G56ART，可编程串行通G1461；2个16位G4462G7114/计G7114器；5个中断G9316，2个中断G1260先级；G7389片内G7114G19059G6403G14645器（全G19757G5589工G1328方式，0G25224MG43G93）；G7389128G4395节内部ROM，4G46BFLASHROM可以G6842出1000次以上，数据G1457G439610G5192；电G9316G6523G2058模式G9801活（G7114G19059可G1584G8502G2656G5686复，G12366G19398模式，G6493电模式）。另G3818，G1866程序的下载简单，生G6116程序简单，G5224G11004CG16833言G4448G6116编G1901，然后可以G11004G46EIL编G16805，G11468G5415便捷。现在将C51单片机的个引G14062G2163G14033G7643G8892如图3G2525所示G726A145A146A147A148A149A150A151A152A153A147A148A149A150A152A152A154A149A150A155A156A157A155A149A156A152A158A159A155A160A151A154A161A159A148A154A158A157A162A157A163A149A164A157A156A154A158A157A162A152A163A149A164A152A156A153A158A157A162A151A163A149A164A151A156A165A158A157A162A156A163A149A164A156A156A166A158A157A162A167A163A149A164A167A156A168A158A157A162A168A163A149A164A168A156A167A158A157A162A166A163A149A164A166A156A156A158A157A162A165A163A149A164A165A156A151A158A152A162A157A152A158A152A162A152A151A158A152A162A151A156A158A152A162A156A167A158A152A162A167A168A158A152A162A168A166A158A152A162A166A165A158A152A162A165A153A158A156A162A157A163A161A147A164A152A157A158A156A162A152A163A148A147A164A152A152A158A156A162A151A163A169A160A148A157A152A151A158A156A162A156A163A169A160A148A152A152A156A158A156A162A167A163A148A157A152A167A158A156A162A165A163A161A164A152A165A158A156A162A166A163A170A161A152A166A158A156A162A168A163A148A152A152A168A158A151A162A165A163A149A152A168A151A153A158A151A162A157A163A149A153A151A152A158A151A162A152A163A149A154A151A151A158A151A162A151A163A149A152A157A151A156A158A151A162A156A163A149A152A152A151A167A158A151A162A167A163A149A152A151A151A168A158A151A162A168A163A149A152A156A151A166A158A151A162A166A163A149A152A167A151A165U1A149A148A153A154A171A168A152产生脉冲引脚连接显示回波接收连接显示图3G2525单片机引G14062G2163G14033322AT89C51的基本电路AT89C51单片机要G8503常工G1328，G5529须G7389基本电路，G2265G6336晶G6403电路，复位电路。1、晶G6403电路单片机的G7114G19059G1461号通常G7389G1016G12193产生方式G726G980是内部G7114G19059方式，G1120是G3818部G7114G19059方式。内部G7114G19059方式是利G11004单片机内部的晶G6403电路产生G7114G19059G1461号。G3818部G7114G19059方式是把G3818部已G7389的G7114G19059G1461号导G1849G2052单片机内。本设计采G11004内部G7114G19059方式，它的特G9869是，无需G3818接晶G6403电路，G19489G1314G1114电路结G7512的复杂性，G1866电路如图3G2526所示G726A145A145X1A172A173A174A175A176A177A178C1A179A180A181A182C2A179A180A181A182A183A184A185A186A187A183A184A185A186A188A189A190A191图3G2526晶G6403电路在单片机的G59TAG471G2656G59TAG472引G14062G3818接石英晶体（简G12228晶G6403），G1328为单片机的内部G19675G14645电路的G17139载，G7512G6116自G9620G6403G14645器，可在单片机内部产生G7114G19059脉冲G1461号。G1016个电G4493C1、C2的G1328G11004是G12295G4462G19675G14645G20069G10587G2656G5567速G17227G6403。根据G13475G1868电路选择参数，本电路选G11004晶G640312MG43G93，C1G32C2G3230G83F，G1866中晶G6403G2620G7411为最G4579G7114序单位。2、复位电路复位是G1363单片机处G1122G7588G12193G11842G4462的G2033始状G5589。单片机工G1328G1186复位G5332始。在单片机RG54T引G14062引G1849高电G5191G5194G1457G63572个G7114G19059G2620G7411，单片机就G6203行复位G6817G1328。复位G6817G1328G7389G1016G12193基本方式G726G980G12193是上电复位，另G980G12193是上电G1122按G19202G3355G7389效的复位。本设计采G11004后G980G12193复位电路，电路如图3G2527所示G726A145A192A193A194A195A196A197A198A199A193A194A195A196A198A198A200A195A196A201A202A203A201A195A202A198A204A205A201A206A197A200A207A205A194A200A204A203A208A203A209A195A210A203A202A200A204A203A208A198A209A195A210A198A202A199A204A203A208A197A209A195A210A197A202A211A204A203A208A202A209A195A210A202A202A212A204A203A208A213A209A195A210A213A202A214A204A203A208A214A209A195A210A214A202A213A204A203A208A212A209A195A210A212A202A202A204A203A208A211A209A195A210A211A202A197A204A198A208A203A198A204A198A208A198A197A204A198A208A197A202A204A198A208A202A213A204A198A208A213A214A204A198A208A214A212A204A198A208A212A211A204A198A208A211A199A204A202A208A203A209A207A193A210A198A203A204A202A208A198A209A194A193A210A198A198A204A202A208A197A209A215A206A194A203A198A197A204A202A208A202A209A215A206A194A198A198A202A204A202A208A213A209A194A203A198A213A204A202A208A211A209A207A210A198A211A204A202A208A212A209A216A207A198A212A204A202A208A214A209A194A198A198A214A204A197A208A211A209A195A198A214A197A199A204A197A208A203A209A195A199A197A198A204A197A208A198A209A195A200A197A197A204A197A208A197A209A195A198A203A197A202A204A197A208A202A209A195A198A198A197A213A204A197A208A213A209A195A198A197A197A214A204A197A208A214A209A195A198A202A197A212A204A197A208A212A209A195A198A213A197A211A217A218A195A194A199A200A219A214A198A214A220A221A218A198A203A222A223A218A198A203A224A225图3G2527复位电路G5332机G11648G19400RG54TG14731G5483高电G5191，G19555G11540电G4493的G1817电，RG54T引G14062的高电G5191将逐渐下G19489。G14521G16825高电G5191G14033G3827G1457G6357G17287G38272个机器G2620G7411，就可以G4466现复位G6817G1328。根据G13475G1868电路选择参数，CG3210G88F，RG3210G78。3、AT89C51G4462G7114计数G5224G11004电路AT89C51单片机内G19610G6116G7389G1016个可编程的G4462G7114/计数器T0G2656T1，它G1216既可以工G1328G1122G4462G7114模式，G1075可以工G1328G1122G3818部G1119件计数模式，本设计采G11004G4462G7114计数器T0，根据需要，G16765G1866工G1328G1122方式1，方式1的计数位数是16位，G11013TG470G1328为G13148位，TG430G1328为高8位，组G611616位G21641计数器，G1866G2033G1552在65535G2520范G3272，计数范G3272为1G25265535，G16826细G5224G11004可在程序看出。33温度处理模块为G9397G17287G12946度要求，在整个设计中，G6117G1216G13783G15397温度的G5445G2721。温度传感器G12193G12879G1259多，在高G12946度，高可G19764性的场合，G11013G39AG47G47AG54G1856G2508生产的G39G5418B20将G1328为G20330选A226A227A228，它体积G4579、G2163G10587G4579、抗干扰G14033G2159G5390，G39G5418B20G12946度高，G14033G12946G11842G2052005C的测量G12946度，而且G2721G5224G7114G19400G11713，750MS的工G1328G2620G7411，G1457G16789G1114及G7114性，G39G5418B20还G1867G7389全数G4395转化G17767出，先进的但数据总G13459通G1461，测量范G3272G5203，在0055125CC都G14033工G1328的G1260G9869。本设计采G11004G39G5418B20G1328为温度处理模块，G1866电路连接如图3G2528所示G726A229A230270DQ2VCC3GND1U1DS18B20单片机GNDVCC图3G2528温度模块电路图在G13783G15397温度G3252G13044后，G993采G11004前G19766的G1856式，G3252为G39G5418B20G17767出的是G6680G8675度的数据，而采G11004以下的G1856式进行换算处理G726273TC33141273TV27333141273CV34报警电路处理模块G1393G19764超声波测量距G12175之后，G11013MCG56处理，G11013G1122是避障G13007G13491，G5415距G12175达G2052或G4579G1122G7588G980数G1552G7114，G5088G7407G14033G15999报警，引G17227警G6118，所以设计中G2164G1849G1114报警G13007G13491，它G11013单片机G6523G2058G15574G21495器G7481工G1328。G6117G1216设G44620S为警G6118报警G1552，G54150SSG7114，单片机G980引G14062导通，G13475G989极G12661G4557G1461号放G3835，G15574G21495器G2721G17227，G1866电路图如图3G2529所示G726A231A232BUZ1BUZZERQ1PNPVCCR11K单片机图3G2529G15574G21495报警电路35发射电路处理模块超声波的G1461号脉冲G9316G11013单片机产生，G1186程序中可以看出。在本次设计中，G6117G1363G11004的是AT89C51单片机，在设计之G2033，G6117G7609G19417G17819G17176G7021，G5483知在超声波的发收G17819程中，G2265G6336MCG56模块，都G7389专G19388的专业G14467片，G17837些G14467片G3252G1866G19036G4557性G5390，处理特G4462的G1461号显G5483G7389G1260势，可G11013G1122条件的G19492G2058，无G1186G14731G2474，可G17837些都G4448全可以G1100451G13007列单片机G7481G4448G6116。在发射电路中，采G11004G7389G989极G12661的放G3835、变压器处理，G1461号最G13468传G17894G13485发射探头，G1866电路图如图3G25210所示A233A234A235A236G726A237A238N1A239A240A240A241R1A241A242A242JP1A243A244A245A246A247A248TR1A249R2A250A251A252A253C1A254A255A16C2A254A255A16A1A2A3A4A5A6A0A7A8A0A7图3G25210发射电路模块本设计电路原理图G11013G83G85OTEG88SG