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动力减振器,平志海,.,2,无阻尼动力减振器系统,弹簧k2,m1、k1:,主系统的质量和弹簧刚度,无阻尼动力吸振器:,m1上作用有简谐激振力,质量m2,.,3,系统的强迫振动方程:,利用直接法,容易解出:,.,4,即主系统不再振动,起到吸振作用.,任何瞬时,减振器对主质量的作用力正好平衡,了主质量上受到的激振力,使主质量的振动转移到减振器上来。,即是,.,5,无阻尼动力减振器是为了在给定的频率消除主系统的振动而设计的,适用于激振频率不变或稍有变动的工作设备。,有阻尼动力减振器,弹簧k2,m1、k1:,主系统的质量和弹簧刚度,有阻尼动力吸振器:,m1上作用有简谐激振力,质量m2,但有些设备的激振频率在一个比较宽的范围内变动,要消除其振动,就需要用有阻尼动力减振器。,阻尼c,.,6,系统的强迫振动方程:,令:,代入(4.5-9)得:,系数行列式:,.,7,得到:,所以:,引入符号:,.,8,得到:,有两个共振频率:,.,9,这种极端情况下(相当于单自由度系统受迫振动):,.,10,.,k1:=m1*wn2;k2:=m2*wn2;M:=array(m1,0,0,m2);K:=array(k1+k2,-k2,-k2,k2);X:=array(x1,x2);F:=array(f0,0);A:=K-w2*M;H:=inverse(A);Evalm(1/A);X:=evalm(1/A),采用Maple作图的程序为:,.,x2:=wn2/(m1*wn4-2*m1*wn2*w2-m2*wn2+w4*m1)*f0;algsubs(m2/m1=u,x1);algsubs(m2/m1=u,x2);algsubs(w/wn=s,x1);algsubs(w/wn=s,x2);u:=0.5;B1:=abs(1-s2)/(1-(2+u)*s2+s4);B2:=abs(1/
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