三菱FX系列PLC及其基本指令

第六章三菱FX系列PLC及其基本指令（二）,第四节编程注意事项与技巧第五节基本指令编程实例与运用,第四节编程的注意事项与技巧,一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。,二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。,0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0,0LDX11ANDX22ORX23OUTY0,好！,不好！,二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。,0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0,0LDX21ORX42ANDX13OUTY0,好！,不好！,二、编程的技巧双线圈输出的处理,二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。,0LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY1,0LDX11OUTY12ANDX23OUTY0,好！,不好！,二、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联,一、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。,第五节基本指令编程实例与运用,一、电动机的连续运转,FR,FU,KM,QS,电源开关,接触器主触点,热继电器热元件,熔断器,三相异步电动机,L1L2L3,主电路,一、电动机的连续运转,I/O接线图,启动按钮SB1X1,停止按钮SB2X2,运行接触器KMY1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护,热继电器,一、电动机的连续运转,梯形图,指令表程序,启动,自锁,停止,X1,Y1,X2,步序指令地址,0LDX1,1ORY1,2ANIX2,3OUTY1,4END,输出线圈,电动机的连续运转,二、电动机的顺序控制,主电路,I/O接线图,M3运行,M2运行,M1运行,梯形图,电动机的顺序控制,三、定时器的应用,定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？,问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？,通电延时/断电延时,通电延时接通,断电延时断开,思考：I/O接线图？,定时器的串联,定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法,延时时间=T0+T1=3600s,定时器和计数器配合使用,延时时间=60s60=3600s,C0对T0的60s脉冲计数,四、闪烁（振荡）电路,五、分频电路,小结,27条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法梯形图编程规则与编程技巧I/O接线图的设计三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计定时器使用断电延时、长延时定时器的实现振荡电路、分频电路的实现,第五、六章作业,5.1为什么PLC中的触点可以使用无穷多次？5.2试列举PLC控制与继电器控制的区别；可编程控制器实现其控制功能的方式与继电器-接触器系统实现控制功能的方式有何不同？。6.1比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。6.2如何设定和计算定时器的定时时间？什么是定时器的设定值？什么是定时器的当前值？,6.3写出以下梯形图程序对应的指令表程序：,6.4写出以下梯形图程序对应的指令表程序；图中SET、RST；PLS、PLF等指令是什么指令？其功能是什么？,6.5分析下图，使用块指令、堆栈指令等写出对应的指令表程序。,6.6写出下列指令表程序对应的梯形图程序。,0LDX01ORY02ANIX13ORM104LDX25ANDX36LDIX47ANDX58ORB9ANBOUTY0END,0LDIX41ANIM52ORPX243LDY134ORT105ANIX126LDFX77ANDM378ORB9ORIX22ANBORX15MPSINVOUTM34MPPANIX17OUTT21K100END,6.7阅读下列梯形图，根据已给出的时序图，画出指定的时序图。,6.8设计题：某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计：系统有手动润滑和