齿轮传动 渐开线齿轮的基本参数与计算ppt课件

.,目的要求：掌握渐开线齿轮的的五大基本参数、标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算公式，掌握公法线长度的概念、公法线长度的测量方法，了解齿轮轮齿的弧齿厚、弦齿厚、弦齿高的计算方法。教学重点:模数和分度圆的概念、公法线长度的测量方法。教学难点:公法线长度的概念及测量方法。教学内容:渐开线齿轮的基本参数、标准直齿圆柱齿轮的基本概念及尺寸计算、标准直齿圆柱齿轮的公法线长度及弦齿厚,第二讲渐开线齿轮的基本参数与计算,.,齿数Z，齿槽1、齿顶圆ra2、齿根圆rf3、在任意圆上rk齿槽宽ek齿厚SK齿距PK=eK+SK,定义,模数,一、齿轮各部分名称和基本参数,64渐开线真直圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸,.,4、分度圆，r，d，s，e，p,5、齿顶高ha：d与da之间,6、基节,d=mzm为标准值,P=s+e,齿全高h：h=ha+hf,齿根高hf：d与df之间,基节基圆上的周节（齿距）Pb,.,定义模数,或,d=mz单位：mm；m标准化。,2、分度圆压力角,（是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）,GB1356-88规定标准值=20某些场合：=14.5、15、22.5、25。,分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。,分度圆和节圆区别与联系,1、模数m,二、标准齿轮的基本参数,.,3、齿数z,表明：齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关,4、齿顶高系数和顶隙系数,标准值：=1，=0.25非标准短齿：=0.8，=0.3,.,标准齿轮：标准齿轮是指m、ha*、c*均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。,一个齿轮：,d=mzda=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcos,ha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mP=m,一对标准齿轮：,m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数,轮齿的尺寸与m，ha*，c*有关与z无关,至于齿形，与m，z，有关,三、标准直齿轮的几何尺寸,.,z,2、齿廓在不同高度上的齿距均相等，但齿厚和槽宽各不相同p=m，分度线（齿条中线）：s=e,3、尺寸计算：同标准齿轮一样,1、齿廓不同高度上的压力角均相等，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20=齿形角（20）,四、标准齿条,五、内齿轮齿廓特点,与外齿轮相比有以下特点：1、内齿轮齿廓分布在内圆柱表面，故内齿轮齿厚相当于外齿轮的齿槽宽。,.,.,2、内齿轮的齿根圆大于分度圆，而分度圆又大于齿顶圆。因此，标准内齿轮的齿顶圆直径和齿根直径分别为：,da=d-2ha=(z-2ha*)mdf=d+2hf=(z+2ha*+2c*)m,3、为保证内齿轮齿顶齿廓全部为渐开线，而基圆内无渐开线，因此，内齿轮轮的齿顶圆必须大于基圆,.,图6.16内齿圆柱齿轮部分的名称、尺寸和符号,.,起始啮合点：,从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。,终止啮合点：,主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。,实际啮合线,理论啮合线,齿廓工作段，齿廓非工作段,一、啮合过程,65渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,.,两对齿分别在K，K点啮合，根据啮合基本定律,K在N1N2上K在N1N2上,KK法向齿距,在齿轮1上：KK=Pb1,在齿轮2上：KK=Pb2,Pb1=Pb2,二、正确啮合条件,.,(m，不是连续值),正确啮合条件,.,齿侧间隙（侧隙）,进行运动设计时，需按无侧隙啮合。,1、满足的条件,三、标准中心距与啮合角,.,标准安装,能实现无侧隙啮合,标准中心距：,顶隙,标准值,2、标准齿轮的安装,.,非标准安装,a只有增大,由图可知：,有侧隙,.,常数,3、传动比,4.标准直齿圆柱齿轮的公法线长度及弦齿厚,对于标准齿轮齿厚,公法线长度,K-跨齿数,.,或,-重合度（重叠系数）,齿轮传动的连续性条件,重合度的定义还有其他形式：,渐开线性质：,（一对齿从开始啮合到终止啮合在基圆上转过的弧长）,（在节圆上转过的弧长）作用弧,四、渐开线齿轮连续传动的条件,1.重合度