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普通电机与伺服电机的区别,目录,本质区别,1,应用区别,4,控制方式及特性区别,3,结构及其工作原理区别,2,本质区别,结构及原理区别普通电机,其轴短而粗，主要提供动力，无反馈装置,结构及原理区别交流伺服电机,原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90。,结构及原理区别直流伺服电机,结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。工作原理：与直流电动机相同。,控制方式及其特性区别,普通直流电动机,（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速启动、停车。（3）易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电流方向。注意：直流电动机在启动或工作时，励磁电路一定要接通，不能断开。,交流伺服电机,（1）U2=0时，转子停止。,这时，虽然U2=0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。,原因：交流伺服电机R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图：,控制方式及其特性区别,控制方式及其特性区别,当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T、T的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。,控制方式及其特性区别,（2）交流伺服电机R2设计得较大，使Sm1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。,（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。,控制方式及其特性区别,直流伺服电机,供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：,控制方式及其特性区别,直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：,由机械特性可知：(1)U1（即磁通）不变时，一定的负载下，U2,n。(2)U2=0时，电机立即停转。,反转：电枢电压的极性改变，电机反转。,应用区别,普通电机,交流伺服电机,直流伺服电机,直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。,轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具,交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400
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