ca6140车床数控化电气控制系统设计

CA6140车床数控化电气控制系统设计摘要数控机床是集机械制造技术和计算机、液压、检测传感、信息处理、光机电等技术于一体的典型机电一体化产品。它很好地解决了形状结构复杂、精度要求高、小批量及多变零件的加工问题且能稳定产品的加工质量，降低工人劳动强度，大幅度提高生产效率。数控机床的技术水平高低及拥有量的多少已成为衡量一个国家工业现代化水平的重要标志之一。我国目前机床总量约400万台，其中数控机床总数只有20万台。我国役龄10年以上的机床占总数的60以上，而役龄10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20。G11004G17837G12193G16025G3803加工G1998G7481的产品G7234G17953G4396G3324质量G5058、品G12193少、成G7424高、G1391G17147G7411G19283等现G16949，G3252而G3324国G19481、国G1881G5078G3342上G13582G1059G12466G1117G2159。而G4557于G1237业而G16340，G2345G13443G1393G19764G17153G1092G1852G7044数控机床，G6164G19668G2033G3999G6249G17176G17751大，只是G16780多G1237业，G10317G2047是中小G1237业G5527有G1325而G2159不G17287。而且G7379G6454下G7481的机床G19398G13634G17227G7481G2460G1262造成G9022G17165。G3926G7536G4557G7099机床G17839G15904数控化G6925造，其G6249G17176少，G16277效G5567，是G3324G11713G7411G1881提高我国机床数控化率的一G7477有效G17896G5464。目录第一章绪论411C6140车床4111C6140G17722床的结构及G17828动G5785G19294112C6140G17722床电G8680G13459G17347G2010G7524412数控技术与数控机床513机床数控化改造514普通机床与数控机床的比较615步进电机6151G8505G17839电机的G1183G13473及G2010G128797152G8505G17839电机的G10317G98697第二章SINUMERIK802SBASELINE数控系统的特点8第三章电柜设计及电源选用错误未定义书签。31在设计电柜时应注意事项A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A93224VDC电源选用10第四章数控系统各部分的选接及接口设计错误未定义书签。41系统的接线A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A942接口布置A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A9421CNCG18108G201012422I/OG18108G2010A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A943PLC输入输出接口定义A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A944接口连线A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A9441电G9316G12483G4388的G17842G6521G708X1G70916442G17902G16771G6521G2487RS232的G17842G6521G708X2G709A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A9443G1039G17736测量G13007G13491的G17842G6521G708X6G70918444G8505G17839及G1039G17736G20549动G3132G994CNC控制G3132的G17842G6521G708X7G709A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A9445G6175G17730G6521G2487G708X10G70922446高G17907G17767G1849G6521G2487G708X20G709A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A4A2A5A6A4A9447数G4395G17767G1849G12483的G17842G6521G708X100和X101G70923448数G4395G17767G1998G12483的G17842G6521G708X200和X201G7092545步进电机的连接26第五章主轴变频器的选用28第六章主控电路的设计30第七章总结与展望34第八章参考文献35第九章致谢36第一章绪论11C6140车床111C6140车床的结构及运动情况1C6140G17722床的结构C6140G17722床G1039要构造G11013床G17535、G1039G17736变G17907G12677、G17839G13485G12677、G9328G7507G994G2004G7562、G4626G5243、G1009G7476、光G7476等G1972G18108G2010G13464成，其G3818形G3282G3926G328211G6164示。2C6140G17722床的G17828动G5785G1929A8A10A11A12A13A14A10A11A15A16A8A17A18A19A20A21A22A23A24A25A11A26A27A28A29A30A10A11A31A32A10A11A16A33A34A35A25A11A36A37A28A38A39A10A11A40A41A42A10A11A43A16A36A37A28A44A45A46A11A40A36A37A46A11A47A8A17A29A30A48A49A50A51A52A53A11A54A55A56A11A28A40112C6140车床电气线路分析1G17722床加工G4557控制G13459G17347要求G2010G75241G709G1039G17828动G708切削G17828动G709G1039G17736G17902过卡盘或顶尖带动工件的旋转G17828动2G709G17839G13485G17828动G9328G7507带动G2004G7562的直G13459G17828动1机械调G17907工件材料、尺寸加工工艺等不同，切削G17907度应不同，G3252此要求G1039G17736的转G17907也不同。正反转控制G17722削螺纹时，要求G1039G17736反转G7481退G2004，G3252此要求G1039G17736能正反转。G17722床G1039G17736的旋转方向可G17902过机械G6175柄G7481控制。制动为了缩G11713停G17722时间，G1039G17736停G17722时采G11004能耗制动。其它显示电动机的工作电流以监视切削状G1929。3G709G5567G17907移动G9328G7507带动G2004G7562的G5567G17907G17828动G2345向G9869动操作、G11713时工作方式。4G709冷却润滑要求G17722削加工中，根据不同的工件材料，也为了延G19283G2004具的寿命和提高加工质量，G19668A5711A58A59A60A61A62A63A571A64A59A652A64A66A67A683A64A69A70A684A64A71A72A73A74A685A64A75A76A686A64A75A76A77A78A797A64A80A798A64A81A829A64A83A82要切削液G4557工件和G2004具G17839G15904冷却润滑，而有时G2460不采G11004，G3252此采G11004自动空G8680开关控制冷却泵电动机G2345向旋转。此G3818还应配有安G1852照明电G17347和必要的联锁保护环节12数控技术与数控机床数控技术，简称数控G708NUMERICALCONTROLNCG709,是利G11004数G4395化信息G4557机械G17828动及加工过程G17839G15904控制的一G12193方法。G11013于现代数控都采G11004了计算机G17839G15904控制，G3252此，也可以称为计算机数控G708COMPUTERNUMERICALCONTROLCNCG709。采G11004了数控技术G17839G15904控制的机床，或者说G16025G3803了数控G13007G13491的机床称为数控机床。它是一G12193综合应G11004了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先G17839技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础，它很好解决了形状结构复杂、精度要求高、小批量及多变零件的加工问题且能稳定产品的加工质量，降低工人劳动强度，大幅度提高生产效率。机床控制也是数控技术应G11004最早、最广泛的领域，G3252此，数控机床的水平代表了当前数控技术的发展水平和方向。G994G7234G17902机床相比，数控机床能够自动G6454G2004、自动变更切削参数，完成平面、回旋面、平面曲G13459的加工，加工精度和生产效率都比G17751高，G3252此应G11004日益广泛。13机床数控化改造G3324美国、日G7424和德国等发达国家，他们的机床G6925造作为G7044的经济增G19283G15904业，生意盎然，正处G3324黄G18341时G7411。G11013于机床以及技术的不G7041G17839G8505，机床G6925造是个G256G8716G5670G257的G16850题。G3324美国、日G7424、德国，G11004数控技术G6925造机床和生产G13459具有广G19432的G5078G3342，已形成了机床生产G13459数控G6925造的G7044的G15904业。我国目前机床总量约400万台，其中数控机床总数只有20万台，G2375我国机床数控化率G1177为5G5050G2503，而国G3818发达国家的机床数控化率，多年前G4613达到20以上。我国机床役龄10年以上的占60以上，役龄10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20，FMC/FMS等自动化生产G13459更G4636G6363可数G708美国和日G7424自动和半自动机床占60以上G709。可G16277我们的大多数制造G15904业和G1237业的生产、加工G16025G3803G13489大多数是传G13491的机床，而且半数以上是役龄G332410年以上的G7099机床。G11004G17837G12193机床加工G1998G7481的产品G7234G17953G4396G3324质量G5058、品G12193少、G7735G8437低、成G7424高、G1391G17147G7411G19283等现G16949，G1186而G3324国G19481、国G1881G5078G3342上G13582G1059G12466G1117G2159，直G6521G5445G2721一个G1237业的产品、G5078G3342、效益，G5445G2721G1237业的生G4396和发展，G6164以必G20047大G2159提高机床的数控化率。14普通机床与数控机床的比较数控机床G994G7234G17902机床相比，其G1039要有以下的G1260G98691G17878应G5627强，G17878合加工G2345件或小批量的复杂工件G727G3324数控机床上G6925变加工工件时，只G19668重G7044G13546制G7044工件的加工程G5219，G4613能G4466现G7044工件加工G7272加工精度高G7273生产效率高G7274G1955G17743劳动强度，G6925G2904劳动G7477件G7275G14403好的经济效益G7276有利于生产G12661理的现代化。数控机床已成为我国G5078G3342G19668求的G1039流产品，G19668求量G17892年G9620增。我国数控机机床G17829G1972年G3324产业化和产品开发上G2474G5483了明显的G17839G8505，G10317G2047是G3324机床的高G17907化、多G17736化、复合化、精密化方面G17839G8505很大。G1306是，国产数控机床G994先G17839国家的同G12879产品相比，还G4396G3324G5058G17329，还不能G9397G17287国家G5326设的G19668要。我国是一个机床大国，有G989G11346多万台G7234G17902机床。G1306机床的G13044质G5058，G5627能G14865G2530，G2345台机床的平G3355产G1552只有先G17839工业国家的1/10G5050G2503，G5058G17329G3838大，G5625G5465G6925造。G7099机床的数控化G6925造，G20050G2529G5617G1053G4613是G3324G7234G17902机床上增加G5506机控制G16025G13634，G1363其具有一定的自动化能G2159，以G4466现G20056定的加工工艺目标。G19555G11540数控机床G17246G7481G17246多的G7234及应G11004，数控机床的技术经济效益为大家G6164理解。G3324国G1881工G2390的技术G6925造中，机床的G5506机数控化G6925造已成为重要方面。G16780多工G2390一面G17153G13634数控机床一面利G11004数控、数显、PC技术G6925造G7234G17902机床，G5194G2474G5483了G14403好的经济效益。15步进电机151步进电机的介绍及分类G8505G17839电机作为G6203G15904G1815件，是机电一体化的关G19202产品之一,广泛应G11004G3324G2520G12193自动化控制G13007G13491中。G19555G11540G5506电G4388和计算机技术的发展，G8505G17839电机的G19668求量G994日G1477增，G3324G2520个国G8677经济领域都有应G11004。G8505G17839电机是一G12193G4570电G14045G1926转化为G16294G1313移的G6203G15904机构。当G8505G17839G20549动G3132G6521G6922到一个G14045G1926信G2507，它G4613G20549动G8505G17839电机G6365设定的方向转动一个G3278定的G16294度称为“G8505G17329G16294”，它的旋转是以G3278定的G16294度一G8505一G8505G17828G15904的。可以G17902过控制G14045G1926个数G7481控制G16294G1313移量，G1186而达到G1946G11842定G1313的目的G727同时可以G17902过控制G14045G1926G20069率G7481控制电机转动的G17907度和加G17907度，G1186而达到调G17907的目的。G8505G17839电机可以作为一G12193控制G11004的G10317G12193电机，利G11004其G8821有G12227G13059G16835G5058精度为100的G10317G9869，广泛应G11004于G2520G12193开环控制。现G3324比G17751G5132G11004的G8505G17839电机G2265G6336反应式G8505G17839电机G708VRG709、G8716G11925式G8505G17839电机G708PMG709、G9163合式G8505G17839电机G708HBG709和G2345相式G8505G17839电机等。G8716G11925式G8505G17839电机一G14336为G1016相，转G11709和体G12227G17751小，G8505G17839G16294一G14336为75度或15度G727反应式G8505G17839电机一G14336为G989相，可G4466现大转G11709G17767G1998，G8505G17839G16294一G14336为15度，G1306G3134G3780和G6403动都很大。反应式G8505G17839电机的转G4388G11925G17347G11013G17731G11925材料制成，定G4388上有多相G2181G11925G13481G13464，利G11004G11925G4560的变化产生转G11709。G9163合式G8505G17839电机是G6363G9163合了G8716G11925式和反应式的G1260G9869。它G2460G2010为G1016相和G1128相G1016相G8505G17839G16294一G14336为18度而G1128相G8505G17839G16294一G14336为072度。G17837G12193G8505G17839电机的应G11004最为广泛，也是G7424G8437G13466G2010G20549动方G7708G6164G17885G11004的G8505G17839电机。152步进电机的特点1G714一G14336G8505G17839电机的精度为G8505G17839G16294的35，且不G13059G12227。2G714G8505G17839电机G3818表G1813G16780的最高G9213度。G8505G17839电机G9213度过高G20330先G1262G1363电机的G11925G5627材料退G11925，G1186而G4560G14280G2159G11709下降G1047G14279于G3845G8505，G3252此电机G3818表G1813G16780的最高G9213度应G2474决于不同电机G11925G5627材料的退G11925G9869G727一G14336G7481G16774，G11925G5627材料的退G11925G9869都G3324G6680G8675130度以上，有的G10990G14279高达G6680G8675200度以上，G6164以G8505G17839电机G3818表G9213度G3324G6680G86758090度完G1852正G5132。3G714G8505G17839电机的G2159G11709G1262G19555转G17907的G2331高而下降。当G8505G17839电机转动时，电机G2520相G13481G13464的电感G4570形成一个反向电动G2195G727G20069率G17246高，反向电动G2195G17246大。G3324它的作G11004下，电机G19555G20069率G708或G17907度G709的增大而相电流G1955小，G1186而G4560G14280G2159G11709下降。4G714G8505G17839电机低G17907时可以正G5132G17828转,G1306G14521高于一定G17907度G4613G7092法G2563动,G5194G1288有G2892G2495G3780。G8505G17839电机有一个技术参数空G17745G2563动G20069率，G2375G8505G17839电机G3324空G17745G5785G1929下能够正G5132G2563动的G14045G1926G20069率，G3926G7536G14045G1926G20069率高于该G1552，电机不能正G5132G2563动，可能发生丢G8505或堵转。G3324有负G17745的G5785G1929下，G2563动G20069率应更低。G3926G7536要G1363电机达到高G17907转动，G14045G1926G20069率应该有加G17907过程，G2375G2563动G20069率G17751低，然G2530G6365一定加G17907度G2331到G6164希望的高G20069G708电机转G17907G1186低G17907G2331到高G17907G709。第二章SINUMERIK802SBASELINE数控系统的特点SINUMERIK802SBASELINE数控G13007G13491集成了G6164有的CNC，PLC,MHI,I/O于一个G2345一的G18108件，其G1039要G10317G9869G3926下1可独立于其他G18108件G17839G15904安G16025。坚G3278而G2460节省空间的设计，G1363它可以安G16025到最方便G11004户的G1313G13634G7272操作面G7507提G1391了G6164有的数控操作，G13546程和机床控制动作的G6365G19202以及8英寸LCD显示G3132，同时还提G139112个带有LED的G11004户自定G1053G19202。工作方式G17885择G7086G12193G709，G17839G13485G17907度修调，G1039G17736G17907度修调，数控停止G994数控停止，G13007G13491复G1313G3355采G11004G6365G19202形式G17839G15904操作G7273SINUMERIK802SBASELINE的G17767G1849/G17767G1998G9869为48个24V的直流G17767G1849和16个24V的直流G17767G1998。G17767G1998同时工作G13007数为05时负G17745能G2159可达05A。为了方便安G16025，G17767G1849G17767G1998采G11004可移动的螺G1009夹紧G12483G4388，该G12483G4388可G11004G7234G17902的螺G1009G2004G7481紧G3278G7274SINUMERIK802SBASELINE可控制G989个G17839G13485G17736和一个伺服G1039G17736或变G20069G3132。提G1391G14045G1926及方向信G2507的G8505G17839G20549动G6521G2487。除G989个G17839G13485G17736G3818，SINUMERIK802SBASELINE还提G1391一个10V的G6521G2487G11004于G17842G6521G1039G17736G20549动G7275SINUMERIK802SBASELINE的控制G17731件已经G4396储G3324数控G18108G2010的FLASHEPROM闪G4396上TOOLBOXG17731件工具G708调整G6164G11004的G17731件工具G709G2265含G3324标G1946的G1391G17147范围G1881。G13007G13491不再G19668要电池，免维护设计。采G11004电容防止掉电引G17227的数据丢G3845。程G5219的变化和G7044程G5219G17731件G4396储。G13007G13491G17731件面向G17722床和铣床应G11004，G5194可G2345独安G16025。G3324每一个工具盒中都G2265含有G17722床和铣床的PLC程G5219示例，以便G11004户能很G5567地调试完毕。第三章电柜设计及电源选用31在设计电柜时应注意事项1电柜应有冷却或G17902风G16025G13634，G3324G1363G11004风扇是必G20047G3324G17839G8680窗G2487安G16025防尘过滤网G7272电柜中的G6164有G18108件必G20047安G16025G3324G7092油漆的镀锌G18341属G7507上G7273电柜的防护等级为IP54G7274G6521地应遵守国标GB/T522612002/IEC6020412000G256机械安G1852电G8680设G3803第1G18108G2010G17902G11004技术G7477件G257G7275电柜中布G13459时，交流电G9316G13459G708G392685VAC,220VAC,380VAC以及变G20069G3132到G1039G17736电机的电缆G709必G20047G99424VDC电缆和信G2507G13459电缆G2010开走G13459G7276G13007G13491直流稳压电G931624VDC之前G19668G6521G1849隔离变压G3132G708控制变压G3132380VAC220VAC,JBK3400VAG709,G3926G328231G6164示。G8505G17839G20549动85VAC必G20047采G11004独立的隔离变压G3132G708G20549动变压G3132380VAC85VAC,JBK3G13007列G709。G3926G328212G6164示。G1016个变压G3132的G2033级不可以G6521G1849到380VAC的同一相。A8431A85A86A87A88A89A8432A90A91A87A88A897现G3342G8821有G14403好G6521地的G5785G1929下，控制变压G3132必G20047为浮地设计，G1306此时任何G994CNC控制G3132G17842G6521的G3818设G708G3926PC等G709，其220VAC电G9316必G20047G17842G6521到控制变压G3132，G3926G328211G6164示。3224VDC电源选用CNC控制G3132采G1100424V直流G1391电，G13007G13491可G332424V15到20之间正G5132工作。直流电G9316的质量是G13007G13491稳定G17828G15904的关G19202，G6164有G3324G17885择电G9316时，其G17767G1998波应G3926G328233G6164示。24V直流电作为低压电G9316必G20047具有可G19764大电隔离G10317G5627G708G6365照IEC2041,G7477款64，PELVG709，其电G8680参数G3926表31G6164示。G3252此我们G3324G17885G11004西门G4388配套的24V直流稳压电G9316。A8433A92A93A94A95A9631A97A98A92A93A92A99A100A101A100A101A102A103A104A102A105A104A106A107A108A109A92A88A110A111A104204288VA94A91A11236VA113A114A115A112A116A8835V500MSA117A118A119A120A12150SA122A123A119A120A124A125A126A127A92A12815AA129A91A92A1284A数G4395G17767G1849和G17767G1998G6164G19668的24VDCG11004独立的24V直流电G9316，而不能G994CNC控制G3132公G11004同一个24VDC稳压电G9316。G6164有G17767G1849信G2507必G20047为电平信G2507，G2375G2560G257电平3V5VDC和G2561G257电平11V30VDC。悬空和高阻信G2507G3355为G2560G257电平。第四章数控系统各部分的连接及接口设计41系统的接线SINUMERIK802SBASELINE控制G3132G994G8505G17839G20549动STEPDRIVEC/C和G8505G17839电机的G17842G6521G3926G328241G6164示。G17842G6521电缆必G20047G1363G11004屏蔽电缆。G3324G13007G13491一侧，电缆G1881屏蔽层必G20047G994插头中的G18341属壳相G17842，为了G1363模拟量的G6363令G1552信G2507免受低G20069信G2507的干扰，G20549动一侧的屏蔽不能G6521地。42接口布置G13007G13491的G6521G2487布G13634G3926G328242G6164示421CNC部分1X1电G9316G6521G2487G708DC24VG7093芯孔式G12483G4388排，G11004于G17842G652124VDC负G17745电G9316G7272X2G17902信G6521G2487G708RS232G7099芯D型针式插G5243G7273X6G1039G17736G6521G2487G708SPNDLEG70915芯D型孔式插G5243，G11004于G17842G6521一个G1039G17736增量式G13546码G3132G708RS422G709G7274X7G20549动G6521G2487G708AXISG709,50芯D型针式插G5243，G11004于G17842G6521具有G2265G6336G1039G17736G3324G1881最多4个模拟G20549动的功率模块G7275X10G6175G17730G6521G2487G708MPGG709，10芯针式G12483G4388排，G11004于G17842G6521最多2个电G4388G6175G17730G7276X20高G17907G17767G1849G6521G2487G708BEROG709，10芯针式G12483G4388排，G11004于G17842G6521NCREADY继电G3132和BEROG6521G17829开关。422I/O部分1X100到X105，G2520为10芯插头，G11004于数G4395G17767G1849G7272X200到X201，G2520为10芯插头，G11004于数G4395G17767G1998G7273S2G13007G13491总清开关G7274调试开关S3G2563动方式G17885择开关G7275保险G1009F14A保险G1009，G3818G18108设计G1363G11004户可以方便地更G6454。6D157G4395段LED显示当前G13007G13491的工作状态。A13041A131A132A133A134A135A136A130A13042A131A132A133A134A135A137A138A139A13043PLC输入输出接口定义SINUMERIK802SBASELINEG3324G1998G2390时已经G20056G16025了G256SAMPLEPTPG257集成PLCG4466例应G11004程G5219，我们G3324定G1053G13007G13491G17767G1849G17767G1998G6521G2487的时候，可以G994G2390家提G1391的PLCG4466例程G5219中的G6521G2487定G1053保持一G14280，G17837样G3324G6925造过程中，我们G4613G7092G19668自G13546PLC程G5219，只G19668利G11004G2390家提G1391的G256SAMPLEPTPG257PLCG4466例程G5219G4613可以了，G6164要做的工作只是设定一下PLC机床参数。G7424G8437G6925造的G17767G1849G17767G1998G6521G2487定G1053G3926表41G6164示。44接口连接441电源端子的连接（X1）G13007G13491工作电G9316为直流24V电G9316，G6521到G6521G13459G12483G4388X1上。其CNC一侧G12483G4388G2010配G3926表42G6164示A140A141A142A143A144A145A146A147A148A147A149A150A151A152A153A154A155A150A151A156A157A158A159A147A148A160A161X100I00A162A163A164XI01A162A163A164ZI02XA165A166A167A168A169A170I03ZA165A166A167A168A169A170I04A162A163A164XI05A162A163A164ZI06A171A172I07A173A174A175A176X101I10A177A178A160A161T1I11A177A178A160A161T2I12A177A178A160A161T3I13A177A178A160A161T4I14A179A152A153I15A179A152A153I16A179A152A153I17A180A181A160A161X102X105A179A152A153A147A149A160A161X200Q00A182A183A184A185CWQ01A182A183A186A185CCWQ02A187A188A189A190A147A149Q03A179A152A153Q04A179A152A153Q05A179A152A153Q06A179A152A153Q07A179A152A153X201Q10A179A152A153Q11A179A152A153Q12A179A152A153Q13A179A152A153Q14A182A183A190A191Q15A179A152A153Q16A179A152A153Q17A179A152A153A14042A192A193A194A195X1A194A195A196A197G12483G4388G2507信G2507G2529说明1PE保护地2M0V3P24直流24V442通讯接口RS232的连接（X2）G3324G1363G11004G3818G18108PC/PGG994802SBASELIG81EG17839G15904数据G17902G16771G708G58IG81PCG44NG709或G13546G1901PLC程G5219时，G1363G11004G53S2G222G6521G2487，G2520引G14062G3926G328242G6164示。其引G140621为屏蔽，其它引G14062功能参G16277信G2507说明。A198A199A200A201A202A203A204A205A206A207A201A208A201A209A210A211A212A213A204信G2507说明G53G91G39数据G6521G6922G55G91G39数据发G17877G53G55S发G17877G16843求CG55S发G17877G1363能G39G55G53G3803G11004G17767G1998G39SG53G3803G11004G17767G1849G48G6521地443主轴测量系统的连接（X6）XG25作为G1039G17736G13546码G3132G6521G2487G1363G11004，G11004于G6238G1039G17736的旋转G16294度反G20316G13485802SBASELIG81E，其引G14062G2010配G3926表4G22G6164示。G6164G17842G6521的G13546码G3132应为G24V增量式G13546码G3132。A214A199A200A208A215A216A217A218A212A219A220A221A222A219A220A223A224A223A224A225A226A223A224A227A228A229A230A219A220A223A224A223A224A225A226A223A224A227A228A229A230A231A232A233A234A233A235A236A237A238A204A239A237A240A241A242A201A232A233A234A233A231A243A244A245A246A247A223A224A248A249A241A250A223A224A208A232A233A234A233A231A231A244A251A252A245A246A247A223A224A248A249A241A250A223A224A199A210A248A251A236A207A237A238A253A248A233A201A237A240A241A242A231A201A254A251A252A254A255A223A224A248A249A241A250A223A224A248A232A233A234A233A231A208A254A254A255A223A224A248A249A241A250A223A224A218A210A248A251A236A207A237A238A253A248A233A201A237A240A241A242A231A199A184A251A252A184A255A223A224A248A249A241A250A223A224A185A236A237A238A204A239A237A240A241A242A231A248A184A184A255A223A224A248A249A241A250A223A224A186A232A233A234A233444步进及主轴驱动器与CNC控制器的连接（X7）XG26G11004于G4570G8505G17839G20549动G3132及G1039G17736G20549动G3132同CNC控制G3132相G17842，电缆G2010配G3926表44G6164示。G17842G6521示意G3926G32824G22G6164示。A198A199A200A208A187A0A1A2A3A4A5A6A209A186A243A201A207A7A8A9A10A11A12A232A10A212A213A204A214A199A200A199A237A45A221A222A211A252A211A196A237A45A4A5A196A219A220A197A13A14A15A4A5A3A219A220A248A201A217A3A210A231A208A186A202A210A231A252A218A203A204A231A208A235A205A204A231A252A231A186A206A207A231A231A235A208A207A231A252A199A243A209A210A211A212A3A210A201A185A202A210A201A210A201A252A199A231A213A204A201A186A214A204A201A252A201A243A211A207A201A201A231A209A207A201A252A235A209A210A201A244A3A210A208A199A201A209A210A202A210A208A252A231A243A202A210A203A204A208A199A208A202A210A205A204A208A252A201A218A209A210A203A207A208A201A185A209A210A205A207A208A252A231A185A209A210A206A2A3A235A248A243A209A210A208A218A248A199A209A210A213A231A199A208A185A209A210A214A248A218445手轮接口（X10）G17902过G6175G17730G6521G2487X10可以G3324G3818G18108G17842G6521G1016个电G4388G6175G17730。X10有10个G6521G13459G12483G4388，引G14062说明G16277表4G24。A214A199A200A248A215A16A204A205A217A231A243A219A220A223A224A229A230A219A220A223A224A229A230A231A184A231A253A215A16A231A184A216A253A218A217A252A204A237A238A204A239A201A184A231A200A215A16A231A184A216A200A185A184A201A253A215A16A201A184A216A253A208A254A231A253A215A16A231A254A216A253A186A184A201A200A215A16A201A184A216A200A199A254A231A200A215A16A231A254A216A200A235A254A201A253A215A16A201A254A216A253A248A210A248A249A253A248A249A204A211A231A243A254A201A200A215A16A201A254A216A200446高速输入接口（X20）G17902过G6521G13459G12483G4388X20可以G17842G6521G22个G6521G17829开关，其引G14062说明G16277表4G25。G11013于数控G17722床只有X和G61G17736，G6164以G19668要G1016个G6521G17829开关。G3926G328244G6164示，SG5211、SG5212G2010G2047为XG17736、G61G17736回参G13783G9869G6521G17829开关G708G19681G4584式、PNP型G5132开、有效电平为G39C24VG709，G2010G2047G6521G1849高G17907G17767G1849G6521G2487X20的G22G2507G12661G14062G43G44G661和G24G2507G12661G14062G43G44G66G22。A214A199A200A218A218A17A241A250A204A205A217A201A243A219A220A223A224A229A230A219A220A223A224A229A230A231A206A204A212A231A252A211A206A10A8A181A18A221A19A20A237A231A218A224A21A251A199A201A206A204A212A231A252A211A20