遥控汽车控制原理PPT课件

.,1,遥控汽车控制原理图,组员：,司晓涛,，高云飞，陈博,.,2,原理图：,.,3,本电路有以下部分电路组成：,1.红外接收控制电路由红外接收头ICl、晶体管Vl、电阻器Rl-R3、RlO、电容器Cl-C3和脉冲分配器集成电路IC2组成。2.音效/语音电路由音效集成电路IC3、语音集成电路IC4、晶体管V2-V5、电阻器R4、R5和二极管VDl-VD4组成。3.驱动电路由晶体管V6-Vll、电阻器R6-R9和电动机M组成。4.电源电路由电池GB、电源开关S、滤波电容器C2、C4、C5和电阻器R2组成。,.,4,本电路图用途：,本例介绍的遥控玩具汽车，采用彩色电视机、影碟机等家用电器遥控器来控制其前进与后退，前进时汽车发出警笛声，后退时汽车发出倒车，请注意!的语音声，趣味性较强，可用于改制各种电动玩具汽车。,.,5,工作原理：,1.接通电源开关S时，IC1的3脚输出高电平，使Vl饱和导通，IC2的YO端输出高电平，此时电动机M不工作，汽车停止不动。按一下遥控器上任意键时，ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号，该信号经ICl内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲，使Vl由导通变为截止，从IC2的CP端输入一个计数脉冲，使C2的Yl端输出高电平，VDl和V2导通，IC3通电工作，其O/P端输出的音效电信号经V3放大后，驱动BL发出警笛声。2.再按一下遥控器，IC1的3脚又输出一个高电平脉冲，使V1瞬间截止，IC2的CP端又加入一个计数脉冲，其Y2端输出高电平，使V6。V8导通，M正转，汽车前进;同时，VD2导通，IC3和V2、V3仍维持工作，BL仍发出警笛声。3.第3次按动遥控器按键时，IC2的Y3端输出高电平，Y2端变为低电平，VD2和V2、V3、V6-V8、1C3停止工作，M停转;同时VD3导通，使V5导通，IC4通电工作，其O/P端输出的语音电信号经V4放大后，驱动BL发出“倒车，请注意!”的语音声。4.第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反转，汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。5.第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。,.,6,元器件选择：,1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C3和C4均选用独石电容器。3.VDl-VD4均选用1N4148型硅开关二极管。4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均选用S9013型硅NPN晶体管;V6和V9选用C8550或58550、3CG8550型硅pNp晶体管;V8和Vll选用C8050或S8050、3DG8050型硅NPN晶体管。5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用CD4017型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的音效集成电路;IC4选用内储倒车，请注意!语音信息的语音集成电路。6.BL选用0.5W、8的电动式扬声