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-,1,三维立体视觉基本理论及应用,-,2,三维测量技术分类,主动式（经典方法：激光三角法）激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这种方法可以精确地获取物体的三维信息被动式（经典方法：双目立体视觉理论）双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间中的景物，实现二维图象到三维空间的重构,-,3,激光三角法,-,4,激光三角法,-,5,激光三角法,-,6,激光三角法,-,7,激光三角法,-,8,双目立体视觉,双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如下两步进行的:(1)在双目立体图象间建立点点对应,(2)根据对应点的视差计算出深度。,-,9,1.视差和深度,双目立体视觉,-,10,双目立体视觉,-,11,双目立体视觉,
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