zl40装载机传动系统的设计毕业设计

A1A0A2A3A4A5A7A8A5毕业设计（论文）ZL40装载机传动系统的设计TRANSMISSIONSYSTEMFORZL40WHEELLOADER学生姓名学院名称专业名称指导教师2010年05月26日A6A9A10A11A12A13A14A151学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文是，本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的G4380本G1551G4070G2001和G1320G4496文G1270G2218G893，G4205G3864论文G900G1040G4199和G2073G4199。G2230以G1636G995学位论文的全部或部G1491内容，G2230以G2012本学位论文的全部或部G1491内容G3476交G4384G1618G2347G3316G2156G2255进行发G995和G1983G3404，G2230以G1008用G4085G4070、G3402G4070或G3137G2637G1289G1551G4389G3277G1389保存和G1880G937本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日摘要A16A17A18A19A20A21A22A232随着主机性能要求的提高和变化，逐渐显现目前国内ZL40/50装载机传动系，配置较单一、陈旧。研究装载机的使用工况及在变负荷工况下发动机的特性、液力变矩器和发动机的共同工作特性，研制开发新的适用于该主机的传动系对提高装载机的牵引动力性能和行驶性能具有十分重要的现实意义。本文对驱动桥轮边行星传动机构进行了优化设计，并根据优化结果对齿轮采用了不等啮合角的角度变位，进行了变位系数的分配和尺寸计算；分析了装载机的使用工况特点、在变负荷工况下发动机的特性、液力变矩器和发动机的共同工作特性，研究了液力变矩器与发动机的匹配性能；详细讨论了新设计的动力换挡变速器的传动方G7708G3282及挡位、速G8616、齿轮G8181数、G12175合器等主要G2454数的G17885G6333和G11842G4462G17819G12255，计算了G2520挡G12175合器的G6209矩G4493G18339及G1660G3803系数，开发设计了前G3247、G2530G3247G4462G17736G5347动力换G7735变速器。G3534于ZL40装载机G6984机G2454数和新设计的液力变速G12677和驱动桥G2454数，对G6984机的牵引性能和速度性能进行了G10714论匹配计算和研究，G13484制了牵引力和速度G7366G13459。G1038了G20576G16789设计的一G14280性和G8503G11842性，进行了变矩器性能G16809G20576、液力变速G12677性能G16809G20576和主机牵引性能G16809G20576，G15932G7138G17810G2052了主机的设计要求。具有一G4462的G13475G8994和G12050G1262G1227G1552。关键词G726液力变矩器G15动力换挡变速器G15轮边行星传动G15匹配G15设计ABSTRACTA24A25A26A27A28A29A30A313WITHTHEWORKAPPLICATIONCHANGEANDIMPROVEMENT,ITGRADUALLYEMERGEDTHATTHEPREVIOUSZL40/50POWERTRAINCONFIGURATIONWASHUMDRUMANDOUTOFDATEITSVERYPRACTICALANDMEANINGFULFORIMPROVINGTHETRACTIONPERFORMANCEANDVEHICLESPEEDTOSTUDYTHEAPPLICATIONCONDITIONANDTHEENGINESOUTPUTCHARACTERISTICUNDERVARYINGLOAD,RESEARCHONTHECOUPLINGPROPERTIESBETWEENTORQUECONVERTERANDENGINEITSVALUABLETODEVELOPNEWPOWERTRAINSYSTEMFORWHEELLOADERINTHISPAPER,AMETHODISESTABLISHEDTOOPTIMUMDESIGNTOWHEELENDSTRUCTUREOFDRIVEAXLE,ANALYZEWORKCONDITIONFEATURESANDTHEENGINEOUTPERFORMANCEUNDERVARYINGLOADS,RESEARCHTHECOMMONWORKCHARACTERISTICBETWEENTHEENGINEANDTHETORQUECONVERTERAKINDOFPOWERSHIFTTRANSMISSIONISDEVELOPEDWHICHHAS4FORWARDGEARSAND4REVERSEGEARS,MOREDETAILEDCALCULATIONANDTHECHOICEOFMAINPARAMETERAREINTRODUCEDINTHEPAPERBASEDONVEHICLEPARAMETERSOFZL50WHEELLOADERANDNEWPOWERTRAIN,LUGFORCESANDTHEMACHINESPEEDSOFEVERYGEARSARECALCULATEDANDFIGUREOUTTHETRACTIONSPEEDCURVEINORDERTOVERIFYTHECORRECTANDCONSISTENTWITHTHECALCULATIONANDDESIGN,SEVERALEXPERIMENTSAREDONEINCLUDINGTORQUECONVERTERPERFORMANCEEXPERIMENT,HYDRAULICTRANSMISSIONPERFORMANCEEXPERIMENT,VEHICLELUGPERFORMANCETESTFROMTHESETEST,GOTTHEORIGINALPARAMETEROFTORQUECONVERTERANDBASICCHARACTERISTICSOFTHETRANSMISSIONBASEDONZL50WHEELLOADERMACHINEPARAMETERSANDNEWPOWERTRAIN,MAXLUGFORCEANDTHEHIGHESTSPEEDAREPROCEEDEDVEHICLETRACTIONPERFORMANCECURVEASARESULT,THEWHEELLOADERGETSSUPERIORLUGCAPABILITYANDTHEHIGHERVEHICLESPEED,ITCANWORKEFFICIENTLYANDRUNFASTER,ACHIEVETHEDESIGNPURPOSEKEYWORDSTORQUECONVERTERPOWERSHIFTTRANSMISSIONWHEELENDMATCHDESIGN目录A24A25A26A27A28A29A30A3141绪论6G20G17G20装载机G8022G17860612装载机的现G10378及发G4649713G16850G20076研究的意义814G16850G20076研究的主要内G449392驱动桥轮边传动设计1021G11842G4462装载机G12879G342310222KHG708NGWG709轮边行星传动G1183G134731023轮边行星传动的优化设计11231设计变G18339和目G7643G2001数11232G13434G7475G7477G122612233优化方G8873和结果1724变位系数的分配和尺寸计算1825G5390度G7669G769219251G5379G7366G11142G2183G5390度G7669G769219252齿G19766G6521G16314G11142G2183G5390度G7669G76922026本G12468G4579结213变矩器和变速器传动系统的研究设计2231发动机的实用G16855速特性2232液力变矩器与发动机共同工作特性24321液力变矩器和发动机的共同工作的G17767G1849特性24322液力变矩器和发动机共同工作的G17767G1998特性2633动力换G7735变速器的设计26331G17722G17754G5647传动G8616的G11842G446227332变速器的挡位和传动G8616的分配27333变速器齿轮G8181数的G2033G1788528334变速器传动方G7708的设计28335G10267G5347G12175合器主要G2454数的G11842G446229336G10267G5347G12175合器的G6717G6842力矩的计算30337G12175合器的G6209矩G1660G3803系数的计算3234G17722G17754G17722速与牵引力的计算3335新传动系的G2454数及特点35351ZL40轮G5347装载机主机和传动系的G3534本G2454数35352新传动系的特点3736本G12468G4579结38A32A33A34A35A36A37A38A395结论39致谢40参考文献41附录421绪论A40A41A42A43A44A45A46A47611装载机概述G1025国G7171G1002G11040装载机G1147G19156G3835国，装载机行G1006一G11464G11013国G1166主G4560，G2356有G19762G5132G2499G16278的G5078G3342G1233G20081。G6117国G3534G11796G5326设G6249G17176的G6357G13505高速G3698G19283，G6205G3835了工G12255机G7812的G5078G3342G19668求G18339，G1431进了G6117国装载机行G1006的发G4649。G2460G2164上G5078G3342竞争的影响，G6117国装载机G5078G3342G15932现G1998G6357G13505而快速的G3698G19283步伐。然而，G19766临国家信货政策紧缩与钢材等原材料G1227格上涨等问G20076，装载机行G1006受G2052了很G3835冲击。本报告分析研究了G6117国装载机G5078G3342的发G4649现G10378与趋势，深G1849了解装载机行G1006，客G16278分析G5078G3342发G4649存在问G20076，并提G1998一G4462G5326议，对G6117国装载机G5078G3342的认识和把握有一G4462的帮助。装载机G7171一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工G12255和城G5078G5326设等G3342所的铲土运G17767机G7812。其主要功能G7171对土壤、砂石、石灰、煤炭等散G10378物料进行铲装及短距G12175运G17767作G1006，也G2499对矿石、硬土等作轻度铲挖作G1006。换装不同的辅助工作装置还G2499进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作G1006。在道路，特别G7171在高等级公路施工G1025，装载机用于路G3534工G12255的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料G3342的集料与装料等作G1006。此外还G2499进行推运土壤、刮平地G19766和牵引其他机G7812等作G1006。G11013于装载机具有作G1006速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成G1038工G12255G5326设G1025土石方施工的主要机种之一。G6117国装载机行G1006起步于50年代末。G20958年，上海港口机G7812厂首先测G13484并G16809制了67KG90G7019G4493G18339G1038G20G80G22的装载机。G17837G7171G6117国G14270G5061制G17908的G12544一G2500装载机。该机采用单桥驱动、G9381动齿轮变速。G20964年，G3837G8953工G12255机G7812研究所和G2426G19388工G12255机G7812厂测G13484并G16809制了功率G1038G2000G1757KG90G7019G4493G18339G1038G20G177G80G22的G934G225G3423装载机。G2096G21年国外G1998现G19140G6521G5347装载机G2530G15G3837G8953工G12255机G7812化研究所与G3837G8953G1144G17902G4628于G20965年G13864合设计了G934G215G3423G19140G6521G5347装载机。G7623G5042工G12255机G7812厂和G3837G8953工G12255机G7812研究所合作，在G2454G13783国外G7691机的G3534G11796上，于G20970年设计G16809制了功率G1038G206G22G179KG90G11G21G210G75G83G12、G7019G4493G18339G1038G22G80G22的G93G7950G3423装载机。G93G7950G3423装载机G13475G17819G1972年的实G17353G13783G7692，G16789G7138性能G14403好、结构先进，G1038G2530G7481G6117国G93G79系G2027装载机的发G4649G3892G4462了G3534G11796。G17902G17819G1782940年的发G4649，G6117国装载机G1186G7092G2052有，G1147G2709种G12879及G1147G18339G3355有较G3835G5145度的提高，G5062G13475G5430成G10432G12447的系G2027G1147G2709和行G1006G19388G12879。G6117国G10995G1147的装载机G1209G93G79系G2027G1038主。G17829年G7481，随着引进国外G6228G7427的G3698G2164，G1998现了G16780G3822新G3423。如G90G68470G20G1038引进G7097本G4579G7506公G2508装载机原机G3423G2507，G73G79460G1038引进G7097本G2488G8839矿G1006公G2508装载机原机G3423G2507，KG79G7185G93和KG79G7195G93G1038引进G7097本G5041G4834重工装载机原机G3423G2507，等等。装载机G7171工G12255机G7812G1025发G4649G7380快、G1147G19156G18339及G5078G3342G19668求G7380G3835的机种之一。国G8677G13475G8994的发G4649与国家G3534G5326G16280G8181及G17176G18341G6249G1849的G3698G3835，G1431进了G6117国装载机行G1006的G17817速发G4649。G10995G1147G1237G1006G11013G20980年的G210家G3698G14279现在的G2000G1325家，G2033步G5430成了G16280格G10380G178G794G200G87G13434G209G1022G3423G2507的系G2027G1147G2709，并G5062成G1038工G12255机G7812主力机种。12装载机的现状及发展A48A49A50A51A52A53A54A557在G6117国工G12255机G7812行G1006G5078G3342G1025，装载机G5078G3342G7171一G1022发G4649G7380G1038成G10099，也G7171一G1022发G4649G7380G1038与G1259不同的分G6915G5078G3342，其G5078G3342G19156G18339G7380G3835，G1306利G9082G2376G7171G7380G1314，而G5078G3342G19156G18339G2460一G11464G1457G6357G6357G13505的G3698G19283G17220势。特别G7171在G21000年装载机G5078G3342G10202发G1227格G6124G1209G7481，G5078G3342G19156G18339G2588现G1998G1972G1321G1505数G3698G19283。G21009年G1025国装载机行G1006G1852行G1006G5647G19156G2818G18339G1038G21G21G987G2500G5050G2503，G8616G21008年的G209G987G2500，G3698G19283了G20G22G176G8，G1940G3698了G217G2266G2500，其G1940G3698G18339G17241G17819了G1025国装载机行G1006G256G1855G1128G257G1209前G1231G1321一年的G5647G19156G2818G18339。G21007年G1209G7481，G1025国装载机行G1006的发G4649G1060G16278G1025G1817G9397G7366G6252，G5078G3342G19668求先G6208G2530G6245，G5647G1319而G16340，G1185G2031G1998同G7411G2394G2502G7380高水平，G5078G3342G19156G18339G11464G17936G206G987G2500G3835G1863，G5078G3342G19156G18339G8616G21000年G6205G3835了8G1505G3822。国内G1147能G17819G2109的G2399力和G1237G1006G14270G17535G17220G1998国G19388的目G7643，G1431使装载机的G1998口G19156G2818G3698G19283G17817速。G21007年上G2334年共G13059计G1998口4G15G20G20G20G2500，与G21006年同G7411的G20G1554G22G2500G11468G8616，G3698G19283G21G15568G2500，G3698G5145G17810G2066G174G8，G17840G17840G3835于G5647G19156G18339G21G22G176G8的同G7411G3698G19283率。G4625G12661如此，装载机G1998口G18339G2494G2356G5647G19156G18339的5G8G5050G2503，G1998口潜力G1185然巨G3835。G21008年上G2334年，G6117国装载机G5078G3342在克服原材料G1227格上涨和国家信货政策紧缩等不利因素的影响，依然G15932现G1998快速的G3698G19283势头。特别G7171受益G1998口G19156G18339的G3698G19283，G6117国装载机G5078G3342G8503G2588G1998一些新的发G4649特点。而且随着G6984G1022工G12255机G7812行G1006的发G4649，G1209及外G17176G1237G1006在G1025国装载机G5078G3342的发力，G6117国装载机行G1006G8503进G1849新一轮G6984合G7411。G6117国装载机行G1006的G14270主G2709牌G17902G17819十G1972年的发G4649，在跨国公G2508G5390势G2709牌的重重包围之下，摸爬滚打，G17220G1998了一G7477G14270主发G4649的道路，并逐渐发G4649壮G3835，牢牢控制了国内90G8G1209上的G5078G3342G1233G20081。国内装载机G5078G3342的营G1006G20081G17829年G7481一G11464G13434G2356G6117国G6984G1022工G12255机G7812行G1006G5647营G1006G20081的G2334壁江山，其行G1006地位十分重要。同时国G1147装载机G1147G2709G1209其G1998色的性G1227G8616优势，G5062G13475开始在国际G5078G3342上崭露头脚，G2588现G1998较好的发G4649势头。G17829G1972年G15装载机主要G10995G1147G1237G1006都在努力采用G2520种方G5347G6205G3835G10995G1147能力G15如利用G1237G1006退城进园或退G5078进郊的有利机G1262G15G3822方筹集G17176G18341G15G1209实现G1147G2709G1852G19766升级和G6228G7427改G17908G15G7623工、G2426工、龙工、临工和徐工等G1237G1006的装载机年G1147能都G17810G2052了G21G987G2500G1209上。G13475G17819连G13505数年的高速发G4649G15装载机等工G12255机G7812传统G1147G2709的G5078G3342G1457有显著G3698G3835G15G5078G3342渐趋饱和。因此G256十一G1128G257G7411间G15装载机行G1006的发G4649将逐步趋于G10714性G15预计装载机G5078G3342年平G3355G3698G19283率将在6G8G5050G2503。G1209G17176源组G1038主要方向的G1237G1006G6984合不G2499避免，现有G17829百家G4579G3423G10995G1147G1237G1006G19766临被兼并、转G1147或倒闭G15其G1025包括G1147能G1314于G21000G2500的G1237G1006。本土与外G17176两G3835阵营的格G4628雏G5430G5062G13475显现。外G17176的进G1849，使得G1025国装载机G5078G3342高G1314端G1147G2709不再泾渭分G7138。在本土智慧与国际惯例G11468互影响的G17819G12255G1025，竞争G16280则将G1262逐渐改变，G1025国装载机G5078G3342也G1262朝着健康的方向发G4649。G6117国装载机G8503在G1186G1314水平、G1314质G18339、G1314G1227位、G9397足功能G3423向高水平、高质G18339、G1025G1227位、G13475G8994实用G3423G17819渡。G1186仿制仿G17908向G14270主开发G17819渡，G2520主要厂家不断进行G6228G7427G6249G1849，采用不同的G6228G7427路G13459，在G1863键部G1226及系统上G6228G7427G2031新，摆脱目前G1147G2709设计雷同，G7092G14270G5061特色和优势的现G10378，G1186G1314水平的G7092序竞争的怪圈G1025脱颖而G1998，成G1038装载机行G1006的领先者。根据国外装载机的发G4649特点及外部环境影响，专家预测未G7481装载机的主要发G4649趋势G7171G726G20G12G3835G3423化与微G3423化G1185G7171G1147G2709系G2027化的两极方向。G21G12微电子及机电液仪一G1319化G6228G7427将获得越G7481越广泛的应用。A48A49A50A51A52A53A54A558G22G12安G1852性及舒适性G7171G1147G2709发G4649的重要目G7643。4G12开发节能、高效、G2499靠、环G1457G3423G1147G2709，并研制G7092泄漏装载机。5G12G6228G7427进步、G1166才培养和G2818G2530服务将成G1038G1237G1006G10995存的三G3835G1863键内在因素。13课题研究的意义G1025国国土G19766积G3835，G2520项G5326设事G1006G8503处于蓬勃发G4649G17819G12255G1025，对装载机的G19668求G18339G3835。G1002G11040上工G1006发G17810国家著名的装载机制G17908商G1972乎G1852部进G1849G1025国，不少国有和G8677营G1237G1006也看好G1025国的装载机G5078G3342，纷纷进G1849装载机行G1006，进行装载机G1147G2709的G10995G1147和开发，而且G1147G2709的G1147G18339随着G5078G3342的G19668求G18339的提高而不断G3698G19283。G1025国G5062成G1038G1002G11040G7380G3835的装载机G5078G3342，G8503在成G1038G1002G11040装载机的制G17908G1025G5527。G1306G7171G5529G20047G8892意，G1025国目前G15441然G5062成G1038装载机G19668求和G10995G1147的G3835国，G1306G1927不G7171G5390国。国际水平的研发G1025G5527不在G1025国，装载机G1863键配G3883G19658部G1226也不在G1025国。在装载机G1863键的G7692G5527G6228G7427研究与G6496握方G19766，国内G1237G1006与国外G1237G1006G5058距很G3835，特别G7171国内G1237G1006在装载机的G3534G11796G10714论研究方G19766G6249G1849的G1166力、G17142力G1017重不足。G17837些年G7481，G6117G1216G2474得了G19283足的进步，G3835G3835缩G4579了与国外先进G6228G7427的G5058距，G1306如果G1182G2530G6228G7427G2031新G11包括设计G6228G7427和制G17908G6228G7427等方G19766上G12257有G6044G5620，与国外先进G6228G7427的G5058距G1185然G1262G6301G3835，因此G2499G1209G16840G1182G2530国内装载机G1237G1006的G1231务G1185然十分G14404巨。G11013于G2394G2502的原因，原本的国有装载机G1237G1006因G1038G1166才G8981G3845，G17176G18341不足，G6228G7427不高，G17908成G14270主研发能力不高，设计方G8873G14865G2530；而改G19773开G6930G2530的合G17176G1237G1006和外G17176G1237G1006，G2494G7171根据国外的设计G3282G13452进行G6221G18339G10995G1147，G3534本不进行设计，所G1209G1025国的装载机设计G6175G8585G8616较G14865G2530，G5132G5132G1985G1523G13475G20576进行设计制G17908，G17908成G10995G1147的装载机存在一些G13582G19531，在三包G7411间G5132G1998现G6937G19568，G1582不G2052等G4563G2641设计，对厂商和G1092家G17908成不G4579的G13475G8994G6451G3845。G1209G5460液G2399装载机的新G1147G2709开发G17819G12255G7171前G7411设计G4448成G2530，进行G7691机G16809制，然G2530G13475G17819现G3342装载G16809G20576或G5390度测G16809，G14521发现问G20076G279改进G279再G16809G20576G279再G1474改，G3809G1474改G11464G2052G9397足设计要求G2530，再G6221G18339G6249G1147。G17837种开发G17819G12255的G2620G7411G19283、G20130G19517G3835、成本高、上G5078G5942，G19492制了G1237G1006的G5078G3342竞争力。目前国内G1237G1006在设计装载机时G1185G1209测G13484G12879G8616G1038主，G5390度计算G1185采用材料力G4410方G8873，对装载机结构G1226应力分G5079G5785况G13582G1059G4462G18339的了解。并且，装载机作G1006外载荷G2460G3809G7446G3822变，传统的材料力G4410方G8873G19602G1209G9397足设计上的G19668要。所G1209G19762G5132有G5529要将现代设计方G8873和有G19492G1815方G8873应用于装载机工作装置的结构设计和性能分析，G1209提高装载机工作装置的G2499靠性，对结构进行优化、G1955轻工作装置重G18339、提高工作效率、G1955少能G13803，G1186而提高装载机G10995G1147G1237G1006的设计水平和G14270主开发能力。14课题研究的主要内容G708G20G709驱动桥轮边行星传动机构的优化设计，包括G21G46G16G43G708G49G42G58G709G3423行星传动G1025G3838G19463轮齿A48A49A50A51A52A53A54A559数、G8181数、齿G4497、传动G8616的优化，轮边G1972G1321尺寸计算及齿轮变位系数的分配计算，并对G3838G19463轮进行了G5390度G7669G7692。G708G21G709研究装载机的使用工况及在变负荷工况下发动机的实用外特性、液力变矩器和发动机的共同工作特性，进行了变速G12677的G11468G1863G2454数的设计及G17722速和牵引力的匹配计算，并作G1998了G11468应的牵引力G7366G13459G3282。G708G22G709G3534于G1209上研究开发了前进G3247挡、G2530退G3247挡的G4462G17736G5347动力换G7735变速器，并G17902G17819变矩器原始特性G16809G20576、液力变速器G708G2464变G5647成G709性能G16809G20576和主机牵引性能G16809G20576等，对G10714论研究和设计计算进行了G16809G20576G20576G16789，得G1998新设计的传动系配置合G10714的结论，G17722速和牵引力G3355较原传动系有所提高。研制开发新的适用于该主机的传动系对提高装载机的牵引动力性能和行驶性能具有十分重要的现实意义，同时也具有一G4462的G13475G8994和G12050G1262G1227G1552。2驱动桥轮边传动设计21确定装载机类型A48A49A50A51A52A53A54A5510根G3534设计要求要设计的装载机G1038前卸轮G5347装载机，采用G1857G7450G2465转机构，动力换挡，G9299G5347G19079G11436制动，G19140G6521G5347G17722G7562，采用液G2399操G13449。如G3282G21G16G20222KH（NGW）轮边行星传动介绍驱动桥的主要功用G7171将变速G12677G17767G1849的动力G13475G19489速G3698G6209、改变所传G6209矩的方向G2530分配G2052G5050G2503驱动轮，使机G7812行驶，并G1813G16780G5050G2503驱动轮G2499G1209不同的转速G7071转。分G1038轮G5347和G4665G5114G5347，轮G5347一G14336G11013桥G3783、主G1955速器、G5058速器和G2334G17736、轮边G1955速器等组成。主G1955速器G2499用G1209G19489G1314转速、G3698G2164G6209矩、G17902G17819主传动装置G19193齿轮改变传动方向G1209适应机器的行驶方向；G5058速器的功用G7171在G5529要时G2499使两G1403G17722轮G1209不同的转速G7071转，G1209适应G17722G17754转G5379及在不平道路上行驶；G2334G17736的功用G7171将G6209矩G1186G5058速器传G13485G5050、G2503驱动轮；轮边G1955速器G7171G1038了进一步G19489速G3698G6209，G1955少传动系其他构G1226的负荷，同时G9397足G17722G17754G17722速的要求。此外，驱动桥还G7171G6227重装置和行G17220G6915G6227装置。ZL40轮G5347装载机的驱动桥一G14336采用单级传动主传动、G7234G17902G15758G7071G19193齿轮G5058速器和轮边G1955速机构。行星传动根据G3534本构G1226的组成分G10382KH、3K和KHV三种，其G1025G3534本构G1226的代G2507G1025K代G15932G1025G5527轮，H代G15932转G14230，V代G15932G17767G1998G17736。G3534本构G1226G7171G6363G2499围G13481G4462G17736G13459转动或G3278G4462，A56A57A58A59A60A61A62A6311在工作时G6227受外力矩的构G1226。G17837些构G1226的转动G17736G13459G12228G1038主G17736G13459。行星传动还G2499G6365齿轮啮合方G5347分G12879，则G2022分G1038NGWG3423、NWG3423、NNG3423、WWG3423、NGWNG3423、NG3423和ZUWGWG3423等，其G1025代G15932G12879G3423的G4395G8609G2559义G1038G726N内啮合，W外啮合，G公用的行星轮，ZUG19193齿轮。驱动桥轮边G1955速行星齿轮传动一G14336结构G1038G3838G19463轮G1038主动G1226，与G2334G17736用G14469键G11468连，G1186动G1226G1038行星G7562，与G17722轮G11468连，齿圈G3278G4462不动，与桥G3783G11468连，因而G4658于2KHG708NGWG709结构。G17837种行星传动G2499得G2052较G3835的传动G8616和较高的传动效率，G6937轮G5347机G7812的轮边G1955速G3835G3822采用此方G7708，它G2499G1209G1209较G4579的轮G5287尺寸获得较G3835的传动G8616，G1186而G5079置在G17722轮轮G8598内部而不使外G5430尺寸G3698G2164。G14521用A、B、C分别代G15932G3838G19463轮、齿圈和行星轮的齿数，则其传动G8616G1038公G5347G1025，传动G8616BAXIG15932G12046G5415齿圈BG3278G4462时，主动G1226G3838G19463轮A对G1186动G1226行星G7562X的传动G8616；XABI则G15932G12046G5415行星G7562XG3278G4462时，主动G1226G3838G19463轮A对G1186动G1226齿圈B的传动G8616。G1038了改G2904G3838G19463轮与行星轮的啮合G7477G1226，使载荷分G5079G8616较G3355G2260，G3838G19463轮和G2334G17736外端不G2164G5464向G6915G6227，采用G4448G1852G9026动结构，实现行星轮G3355载。G11013于原ZL40装载机驱动桥主G1955速器较G1038G15192G5381，G6323采用较G1038G2499靠的C216桥的主G1955速器G708传动G8616G10385286G709G7379代原ZL50桥主G1955速器G708传动G8616G10386167G709。然而，G17837G7691G7379代G1209G2530，原ZL50桥的轮边G1955速器的传动G86163667便不合适了，轮边G1955速器传动G8616G5529G20047重新配算，G1209G1457G16789主G1955速器与轮边G1955速器的G5647传动G8616与原G5647传动G86162261的变化G14551围在5G1209内。G3534本设计要求G11842G4462G2530，对ZL40/50装载机轮边G1955速进行优化设计，G11842G4462齿数、变位系数和主要尺寸。23轮边行星传动的优化设计231设计变量和目标函数轮边行星G1955速器主要设计G2454数G1038G726齿轮的G8181数、齿数、行星轮数、G2520齿轮G4497度。行星轮数PNG71713G7946的G12175散变G18339，G1038G12628化G2499作G1038G5132数G17767G1849，G6937设计变G18339G1038G726,4,3,2,1IBMZXXXXXAG5347G70821G709G5347G1025G726AZG1038G3838G19463轮齿数；MG1038齿轮的G8181数；BG1038齿轮的G4497度；IG1038轮边行星传动的传动G8616，ABBAXZZII1G1186节G11477材料、G1955轻重G18339G1998发G5326G12447目G7643G2001数。G11013于G3838G19463轮与G1852部行星轮的G1319积之和能影ABBAXZZII1A64A65A66A67A68A69A70A7112响和G1927G4462齿圈或G6984G1022行星机构的尺寸和G1319积，因此G17885G6333G17837项G6363G7643作G1038G7380优化设计的目G7643G2001数，G2375行星传动的G1319积G7380G4579，G2375/4M222CPACPSZNZBVNVXFMING5347G70822G709G5347G1025，CV、SV分别代G15932G3838G19463轮和单G1022行星轮的G1319积；PNG1038行星轮数目，G1038G12628化设计，G2474PN3；CAZZ、分别G1038G3838G19463轮、行星轮的齿数；BG1038G3838G19463轮、行星轮的齿G4497。232约束条件行星齿轮传动G7380优化设计的G3534本G7477G1226有，齿轮的齿数应G9397足传动G8616G7477G1226、同G5527G7477G1226、G18063G6521G7477G1226和装配G7477G1226。此外还有G8181数G2318间，轮齿G6521G16314G5390度的要求和G5379G7366G5390度的要求。G7081G709传动G8616G7477G1226对于NGWG3423的行星齿轮传动，G6365传动G8616ABXABBAXZZII11G5347G70823G709G2499得ABAXBZIZ1G5347G70824G709G14521G1208BAXAIZY则ABZYZG5347G70825G709显然YG5529G20047G1038G6984数G1552。G708G21G709同G5527G7477G1226G29对于2KHG3423行星传动，三G1022G3534本构G1226的G7071转G17736G13459G5529G20047和主G17736G13459重合。G2375G11013G3838G19463轮和行星轮组成的所有啮合G2115的实际G1025G5527距G5529G20047G11468等，G12228之G1038同G5527G7477G1226。设G3838G19463轮和行星轮外啮合G2115实际G1025G5527距G1038ACA。行星轮与内齿圈内啮合G2115实际G1025G5527距G1038CBA应G1457G16789ACAG32CBA对G19762变位、高度变位、等啮合角的角度变位传动，则两啮合G2115的齿数和应G11468等，G237522CBCAZZMZZMA72A73A74A75A76A77A78A7913CBCAZZZZG11013此G2499得G7262ABCZZZ或ACZIZ22G5347G11G21G176G12将BABAXAZZIZY代G1849G5347G708G21G176G709，G2460G2499得G2052同G5527G7477G1226的G2490一种G15932G17810G5347G726G328222同G5527和G18063G6521G7477G1226ACZYZ2YZZZBA2G5347G70827G709在G17837种G7477G1226下，G1038了使行星轮的齿数CZG1038G6984数，两G1022G1025G5527轮G708G3838G19463轮和齿圈G709的齿数G5529G20047同G1038奇数或偶数，也就G7171G16840YG1552G5529G20047G1