西门子全自动控制系统指导书

PLCPLC 综合实训室实训指导书综合实训室实训指导书 -基于西门子全自动网络控制系统基于西门子全自动网络控制系统 自动化教研室自动化教研室 二零零六年四月二零零六年四月 实训一实训一 控制网络系统的组成及其认识实验控制网络系统的组成及其认识实验 实训目的：实训目的： （1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。 （2）了解本控制系统软件的特点及其配置。 （3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。 实训内容及步骤：实训内容及步骤： （1）系统简述）系统简述 全自动控制系统是基于 PROFIBUS 和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置 的基础上升级而成的新一代过程控制系统。 整个实验装置分为上位控制系统和控制对象两部分，上位控制系统流程图如图 1-1 所 示： 图图 1-1 上位控制系统流程图上位控制系统流程图 控制对象总貌图如图控制对象总貌图如图 1-2 所示。所示。 图图 1-2 控制对象总貌图控制对象总貌图 （2）系统组成系统组成 本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。系统动力支路由由变频器、三相 磁力驱动泵（380V 变频） 、压力传感器、液位传感器及手动阀组成。 1、 被控对象被控对象 被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱组成。 水箱：包括有机玻璃水箱和储水箱。圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高， 便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。水箱尺寸为：d=18cm,h=60 cm。储水箱尺 寸为：长宽高=60cm5040。 管道：整个系统管道采用不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道 系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。其中储水箱底有一个出水阀，当水 箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。 2、检测装置、检测装置 压力传感器、液位传感器：采用工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅差压变送器，其 精度为 0.5 级，因为为二线制，故工作时需串接 24V 直流电源。 3执行机构执行机构 变频器：本装置采用 SIEMENS 带 PROFIBUS-DP 通讯协议模块的变频器，其输入电 压为三相 AC380V，输出为三相 AC380V。 水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为 CHL-2-50，流量为 32 升/分，扬程为 5 米，功 率为 550W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。 可移相 SCR 调压装置：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号为 420mA 标准电 流信号。输出电压用来控制加热器加热，从而控制锅炉的温度。 电磁阀：在本装置中作为气动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用。电磁阀型号为： 2W-160-25 ；工作压力：最小压力为 0Kg/2，最大压力为 7Kg/2 ；工作温度： 580。 4控制器控制器 控制器采用 SIEMENS 公司的 S7300 CPU，型号为 314C-2DP，本 CPU 既具有能进行 多点通讯功能的 MPI 接口，又具有 PROFIBUS-DP 通讯功能的 DP 通讯接口。本机还集成 了 24 点开关量输入、26 点开关量输出；4 点模拟量输入、2 点模拟量输出、1 点电阻输入。 （3 3）总线控制柜总线控制柜 总线控制柜有以下几部分构成： 1、控制系统供电板：该板的主要作用是把工频 AC220V 转换为 DC24V，给 主控单元和 DP 从站供电。 2、控制站：控制站主要包含西门子 S7-300 的主站、以太网通讯模块、DP 链路、ET200M 从站、ET200S 从站、西门子 S7-200 的从站、DP 总线的低压开关 和变频器 DP 从站构成。 （4）系统特点）系统特点 被控参数涵盖了连续性工业生产过程中的液位、压力等典型参数。 本装置由控制对象、综合控制系统、监控计算机三部分组成。 真实性、直观性、综合性强，控制对象组件全部来源于工业现场。 执行器中有变频器，调节系统除了有设定值阶跃扰动外，还可以通过对象中手动操作 阀制造各种扰动。 能进行 PC 与 S7300 主站之间的通信（工业以太网、RROFIBUS、MPI） 。 能进行 S7-300 与远程 I/O 站的 PROFIBUS 通信设计。 能进行 S7-300 与变频器之间的 PROFIBUS 通信设计。 能进行 S7-300 与 S7-200 的 PROFIBUS 通信设计。 能进行 S7-200 与 S7-200 之间的通信设计。 能进行 S7-200 与变频器的 USS 协议通信设计。 能进行 HMI 与 S7-300 之间的通信设计。 （5）系统软件）系统软件 系统软件分为上位机软件和下位机软件两部分，下位机软件采用 SIEMENS 的 STEP7，上位机软件采用 SIEMENS 的 WINCC，上、下位机软件在后面的实验中将分别叙 述。 （6）实验结束）实验结束 实验结束，关机，将一切复原，整个实验过程应注意爱护实验装置，养成良好实验习 惯。 实训二实训二 下位机软件的硬件配置实验（系统构建）下位机软件的硬件配置实验（系统构建） 实训目的：实训目的： （1）系统了解并掌握本控制网络系统中下位机的硬件组态。 （2）了解本控制系统下位机软件 STEP7 的特点及其用法。 （3）掌握系统构建过程中各模块的通信地址等参数设置。 实训内容：实训内容： （1）了解下位机软件 STEP7 的功能特性，并在 PC 机中正确安装。 （2）重点掌握使用 STEP7 来构建网络控制系统。 （3）了解 SIMATIC Manager 中各功能模块的含义及其使用方法。 实训步骤：实训步骤： （1）STEP 7 简介简介 STEP 7 是用于 SIMATIC S7-300/400 站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用 梯形逻辑图、功能块图和语句表。它是 SIEMENS SIMATIC 工业软件的组成部分。STEP 7 以其强大的功能和灵活的编程方式广泛应用于工业控制系统，总体说来，它有如下功能特 性： 可通过选择 SIMATIC 工业软件中的软件产品进行扩展 为功能摸板和通讯处理器赋参数值 强制和多处理器模式 全局数据通讯 使用通讯功能块的事件驱动数据传送 组态连接 （2）STEP 7 的安装的安装 包含五种语言的 STEP 7 V5.2 版本能够在 MS Windows XP Professional 操作系统上运 行。 将 STEP 7 CD 放入 PC 机的 CD-ROM 驱动器，安装程序将自动启动，根据安装程序界 面的提示即可安装完毕。如果安装程序没有自动启动，可在 CD-ROM 的以下路径中找到安 装程序驱动器：/Step 7/Disk1/setup.exe. 一旦安装完成并已重新启动计算机， “SIMATIC Manager(SIMATIC 管理 器)”的图标将显示在 Windows 桌面上。 （3）STEP 7 的硬件配置和程序结构的硬件配置和程序结构 一般来说，要在 STEP 7 中完成一个完整自动控制项目的下位机程序设计，要经过设计自 动化任务解决方案、生成项目、组态硬件，生成程序、传送程序到 CPU 并调试等步骤。 从其流程来看，设计自动化任务解决方案是首要的，它是根据实际项目的要求进行设 计，本实验对此不做过多地阐述。下面从生成项目开始，逐步介绍如何完成一个自动化控 制项目的下位机程序设计。 （一）生成项目并组态硬件（一）生成项目并组态硬件 1、双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标，则会启动 STEP 7 管理器及 STEP 7 新项 目创建向导如图 1-4 所示。 并输入项目名称、设置好存储路径后，点击“OK”按键。 2、选择主菜单“Insert”的下拉菜单“Station”的“SIMATIC 300 Station” ， 如下图： 3、选择后，右边窗口出现“SIMATIC 300(1)” ，用鼠标左键双击，右边窗 口出现“Hardware” ，用鼠标左键双击“Hardware” ，出现新的窗口“HW Config-SIMATIC-300(1)” ，此时在右边“standard”的“SIMATIC 300”的 “RACK 300”中选择“Rail”并双击后如下图所示。 4、打开硬件配置右边窗口“Standard”的“PS-300”中的“PS 307 5A” ， 并双击鼠标左键，如下图所示。 5、下一步找到“CPU 300”选项中的“CPU 314C-2 DP” ，型号为：6ES7 314-6CF01-0AB0，用鼠标左键双击，并设置其地址为“2” ，如下图所示 6、完成第 5 步后，点击“DP”的“Parameters”选项，单击其内的 “NEW”按钮，选择“PROFIBUS”后点击“OK”完成网络的设置。 7、下面所要进行的硬件配置是在“PROFIBUS”总线上挂所需要的模块。 选择硬件配置右边的“Standard”窗口下的“CP343-1” ，并配置好其 IP 地址， 如下图所示： 8、选择硬件配置右边的“Standard”窗口下的“PROFIBUS DP” ，在其下 面的“ET 200M”下选择：“IM153-1”并配置好其地址，如下图所示： 9、选择硬件配置右边的“Standard”窗口下的“PROFIBUS DP” ，在其下 面的“ET 200S”下选择：“IM151-1 Standard”并配置好其地址，如下图所示： 10、选择硬件配置右边的“Standard”窗口下的“PROFIBUS DP” ，在其下 面的“Additional Field Devices”下选择：“PLC”并配置好其地址，如下图所 示 11、选择硬件配置右边的“Standard”窗口下的“PROFIBUS DP” ，在其下 面的“Compatible PROFIBUS DP Slaves”下选择：“SIMOVERT”并配置好其 地址，如下图所示 12、按照上面的步骤，逐一按照实际硬件排放顺序配置好所有的模块，如 下图所示。 13、硬件设置好后，可以编译，编译通过后，保存所配置的硬件。点击“开始设置 控制面板”,鼠标左键双击控制面板中的“Set PG/PC Interface”图标，选择好你的 PC 机和 CPU 的通讯接口部件后点击“OK”按钮退出。 14、把控制系统的电源打开，把 CPU 置于 STOP 或者 RUN-P 状态，回到硬件配置窗 口，点击图标，下载配置好的硬件到 CPU 中，把 CPU 置于 RUN 状态（如果下载 程序时 CPU 置于 RUN-P 状态，则可省略这一步） ，如果 CPU 的 SF 灯不亮，亮的只有绿灯， 表明硬件配置正确。 15、如果 CPU 的 SF 灯亮，则表明配置出错，点击硬件配置窗口中图标，则配置错的 模块将有红色标记，反复修改出错模块参数，保存并下载到 CPU，直到 CPU 的 SF 灯不亮，亮的只有绿灯为止。 （二）（二） 、程序结构、程序结构 配置好硬件之后，回到 STEP 7 管理器界面窗口，鼠标左键单击窗口左边的“Block”选 项，则右边窗口中会出现“OB1”图标， “OB1”是系统的主程序循环块， “OB1”里面可 以写程序，也可以不写程序，根据需要确定。STEP 7 中有很多功能各异的块，分别描述如 下： 1、组织块（Oganization Block,简称 OB） 。组织块是操作系统和用户程序间的接口，它 被操作系统调用。组织块控制程序执行的循环和中断、PLC 的启动、发送错误报告等。你 可以通过在组织块里编程来控制 CPU 的动作。 2、功能函数块（Function Block,简称 FB） 。功能函数块为 STEP 7 系统函数，每一个功 能函数块完成一种特定的功能，你可以根据实际需要调用不同的功能函数块。 3、函数（Function,简称 FC） 。函数是为了满足用户一种特定的功能需求而由用户自己 编写的子程序，函数编写好之后，用户可对它进行调用。 4、数据块（Data Block,简称 DB） 。数据块是用户为了对系统数据进行存储而开辟的数 据存储区域。 5、数据类型（Data Type,简称 UDT） 。它是用户用来对系统数据定义类型的功能模块。 6、变量标签（Variable Table,简称 VAT） 。用户可以在变量标签中加入系统变量，并对 这些变量加上用户易懂的注释，方便用户编写程序或进行变量监视。 如果你要加入某种块，可在右边窗口（即出现“OB1”的窗口）空白处单击鼠标右键 选择“Insert New Object”选项，在其下拉菜单中鼠标左键单击你所要的块即可。 添加好了你所要的块之后就是程序编写了，鼠标左键双击你所要编写程序的块即可编 写程序了（编写程序的指令和语法可参考 SIEMENS A SetTagBit(lsqx,1); SetTagBit(sjbb,0);”三条语句，点击确定按钮。选中三条语句，点击确定按钮。选中“历史曲线历史曲线”控件，单击鼠标右键，控件，单击鼠标右键， 在打开的菜单中，选择在打开的菜单中，选择“属性属性”项。在打开的对话框中，选择项。在打开的对话框中，选择“属性属性”-“其它其它”-“显显 示示”项，单击鼠标右键，打开如图项，单击鼠标右键，打开如图 3-24 所示的历史曲线对象属性窗口。所示的历史曲线对象属性窗口。 图图 3-24 历历史曲线对象属性窗口史曲线对象属性窗口 选择选择“动动态对话框态对话框”项，按图项，按图 3-25 进行变量连进行变量连接。接。 图图 3-25 变量连接变量连接 用同样的方法，分别定义其它几个按钮。用同样的方法，分别定义其它几个按钮。 系统完全组态好的画面如图系统完全组态好的画面如图 3-26 所示。所示。 图图 3-26 系统完全组态好的画面系统完全组态好的画面 6保存组态画面保存组态画面 点击菜单点击菜单“文件文件”-“保存保存” ，保存组态画面。，保存组态画面。 实验结束：实验结束： 实验结束，关机，将一切复原，整个实验过程应注意爱护实验装置，养成良好实验习 惯。 实训四实训四 上位机（上位机（PC）与）与 S7-300 之间的之间的 MPI 通信设计通信设计 实验目的：实验目的： 1、 了解多点接口（了解多点接口（MPI）的特性及其基本原理）的特性及其基本原理 2、 掌握掌握 MPI 网络组态及其配置网络组态及其配置 3、 通过设置变量，测试上位机与通过设置变量，测试上位机与 S7-300 之间的之间的 MPI 通信通信 实验内容及步骤：实验内容及步骤： 1、MPI 概述概述 MPI 是一种现场级/单元级节点数量很少的小局域网。它是 SIMATIC S7/M7 和 C7 中 的一个多功能接口，可用作几个 CPU 组网编程接口，或用于与编程器进行少量数据交换。 MPI 总是保持有以前组态好的传输速率、节点数和最高 MPI 地址，即使在存储器复位、 电压故障或 CPU 参数组态删除后。 可通过 MPI 连接的设备有：编程器/PC、OP/TP、S7-300/S7-400（带有 MPI） 、S7- 200。 2、硬件配置、硬件配置 硬件组态配置参见实验二。硬件配置好后，用专用连接线把 PC 机与 S7-300 的 MPI 接口连接起来。硬件连接完成后，剩下的工作就是软件配置了。 3、新建一工程、新建一工程 点击菜单“文件”-“新建” ，打开如图 4-1 所示窗口。在打开的窗口中，选择“单用 户项目” ，点击确定按钮，打开图 4-2 所示窗口。在项目名称中输入“winccproject”。 点击图 4-2 界面的“创建”按钮打开如图 4-3 所示画面。 图 4-1 打开项目图 4-2 输入项目名称 图图 4-3 WINCC 资源管理器界面资源管理器界面 4组态变量组态变量 选中变量管理器，单击鼠标右键，在弹出的对话框中选择“添加新的驱动程序” ，在 弹出的对话框中，选择“SIMATIC S7 Protocol Suite.CHN”项，单击“OPEN”按钮，打开 如 图 4-4 所示窗口。 图图 4-4 添加新的驱动程序添加新的驱动程序 在图 4-4 所示的窗口中，选中“SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE” ，图 4-4 右侧窗口改 变成图 4-5 所示的窗口。 图图 4-5 显示通道单元显示通道单元 在图 4-5 所示的窗口中，选中“MPI”项，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“新 建驱动程序连接”项，打开如图 4-6 所示的窗口。 图图 4-6 新建驱动程序连接新建驱动程序连接 在名称项中输入“S7” ，点击图 4-6 “OK”按钮。返回图 4-5 所示的窗口，双击 “MPI”项，打开如图 4-7 所示的窗口。 图图 4-7 连接参数设置连接参数设置 设置好 S7 的网络地址后点击“确定” 。在 4-7 右侧的窗口中，双击“S7”项，并单击 鼠标右键，在弹出的菜单中，选择“系统参数”项，打开如图 4-8 所示的窗口。 图图 4-8 设置系统参数设置系统参数 在 4-8 右侧的窗口中，双击“S7”项，在其窗口的右侧，单击鼠标右键，在弹出的菜 单中，选择“新建变量”项，建立一个新的变量，此后鼠标右键单击变量，选择“变量属 性” ，打开如图 4-9 所示 图图 4-9 变量属性设置变量属性设置 在名称项中输出“PV1” ，在数据类型中选择“浮点数 32 位 IEEE754” ，在地址一项中， 单击“选择”按钮，弹出如图 4-10 所示的窗口。在 DB 号中输入“11” ，在地址中选择 “双字” ，在 DD 项中输出“8” ，点击“OK”按钮。返回图 4-9 按钮（此时地址项中已经 有数据存在） 。在图 4-9 的窗口中，点击“OK”按钮，PV1 变量组态完成。用同样的方法 组态以下变量，组态好的变量如图 4-11 所示。 图图 4-10 选择变量地址选择变量地址 图图 4-11 组态好的变量组态好的变量 用同样的方法可以建立内部变量。 5画面组态画面组态 在图 4-9 中，选中“图形编辑器” ，单击鼠标右键，在弹出的菜单中，选择“新建画面” 项。窗口右侧增加了一个文件“NewPdl0.Pdl” ，选中“NewPdl0.Pdl” ，单击鼠标右键，在 弹出的菜单中选择“重命名画面” ，输出“sy1.pdl” ，点击“确定”按钮。双击“SY1.Pdl” ， 打开如图 4-12 所示的窗口。 图图 4-12 图形编辑器图形编辑器 点击图 4-12（对象选项板）窗口中“智能对象”前的“” ，在其打开的扩展项中，选 择输入输出域，并拖到窗口中。 选中组态窗口中的输入输出域，单击鼠标右键，在弹出的菜单中，选择组态动话框。 打开如图 4-13 所示 I/O 域组态窗口。 图图 4-13 I/O 域组态窗口域组态窗口 点击窗口中的图标，选择变量“pv1” ，将更新类型改为根据变化。类型选择 “输出” ，单击“确定”按钮。用同样的方法组态变量 sp1、i1、d1、p1 等。组态好的画面 如图 4-14 所示。 图图 4-14 组态好的画面组态好的画面 通过“对象选项板”给窗口添加 6 个按钮和 4 个长方形。 选中其中一个长方形图形，单击鼠标右键，选择“属性”项，弹出一对话框，在对话 框中，选择“填充”项，在右侧的扩展项中，选择“填充量” ，单击鼠标右键，打开如图 4-15 所示的对象属性窗口，选择“动态对话框”项。选择变量“PV1” ，在数据类型中，选 择“直接”项，界面如图 4-16 所示，点击“应用”按钮。 图图 4-15 对象属性窗口对象属性窗口 图图 4-16 选择变量选择变量 用同样的方法组态设定值、输出值及水箱液位显示的动态填充条。 6实时曲线和历史曲线的组态实时曲线和历史曲线的组态 在图 4-12 的窗口中，点击“控件”项，打开如图 4-17 所示的控件选项窗口。 图图 4-17 控件选项窗口控件选项窗口 在窗口中，点击“WinCC Online Trend Control”项，在组态窗口中，拖一个长方形的 区域，历史曲线显示控件被放置到窗口中。双击这个控件，打开如图 4-18 所示的 WINCC 在线趋势控件属性窗口。 图图 4-18 WINCC 在线趋势控件属性窗口在线趋势控件属性窗口 在“选择归档/变量”项中，点击“选择”按钮，添加需要显示的变量名。 用同样的方法组态历史曲线（显示归档变量） 。 7添加按钮动作添加按钮动作 给画面添加 6 个按钮，其名称分别为：历史曲线，实时曲线，实验流程，数据报表及 退出实验。 双击“历史曲线”按钮，打开属性窗口，点击“事件”项，在“按钮”-“鼠标”- “释放左键”项，单击鼠标右键，在弹出的菜单中，选择“C 动作” ，打开如图 4-19 所示 的编辑动作窗口。 图图 4-19 编辑动作窗口编辑动作窗口 在图 4-19 所示窗口右侧，添加“SetTagBit(ssqx,0); SetTagBit(lsqx,1); SetTagBit(sjbb,0);”三条语句，点击确定按钮。选中“历史曲线”控件，单击鼠标右键， 在打开的菜单中，选择“属性”项。在打开的对话框中，选择“属性”-“其它”-“显 示”项，单击鼠标右键，打开如图 4-20 所示的历史曲线对象属性窗口。 图图 4-20 历史曲线对象属性窗口历史曲线对象属性窗口 选择“动态对话框”项，按图 4-21 进行变量连接。 图 4-21 变量连接 用同样的方法，分别定义其它几个按钮。 系统完全组态好的画面如图 4-22 所示。 图图 4-22 系统完全组态好的画面系统完全组态好的画面 8保存组态画面保存组态画面 点击菜单“文件”-“保存” ，保存组态画面。 9、运行系统、运行系统 在图 4-22 中点击“运行系统”按键，系统就能够建立起与 S7-300 之间的 MPI 通信，能够 访问到数据，使其在 PC 中 7 实时显示。 实验结束：实验结束： 实验结束，关机，将一切复原，整个实验过程应注意爱护实验装置，养成良好实验习 惯。 实训五实训五 上位机（上位机（PC）与）与 S7-300 之间的之间的 Industrial Ethernet 通信设计通信设计 实验目的：实验目的： 1、 了解工业以太网（了解工业以太网（Industrial Ethernet）的特性及其基本原理）的特性及其基本原理 2、 掌握掌握 Industrial Ethernet 网络组态及其配置网络组态及其配置 3、 通过设置变量，测试上位机与通过设置变量，测试上位机与 S7-300 之间的之间的 Industrial Ethernet 通信通信 实验内容及步骤：实验内容及步骤： 1、IndustrialIndustrial EthernetEthernet 概述概述 Industrial Ethernet 是一种现场级/单元级的局域网。它是 SIMATIC S7/M7 和 C7 中的一 个多功能接口，可用作几个 CPU 组网编程接口，或用于与编程器进行数据交换。 Industrial Ethernet 总是保持有以前组态好的传输速率、节点数和硬件以太网地址，即 使在存储器复位、电压故障或 CPU 参数组态删除后。 可通过 Industrial Ethernet 连接的设备有：编程器/PC、OP/TP、S7-300/S7-400 等。 2、硬件配置、硬件配置 硬件组态配置参见实验二。硬件配置好后，用专用连接线把 PC 机与 S7-300 的 Industrial Ethernet 接口连接起来。硬件连接完成后，剩下的工作就是软件配置了。 3、新建一工程、新建一工程 点击菜单“文件”-“新建” ，打开如图 5-1 所示窗口。在打开的窗口中，选择“单用 户项目” ，点击确定按钮，打开图 5-2 所示窗口。在项目名称中输入“winccproject”。 点击图 4-2 界面的“创建”按钮打开如图 4-3 所示画面。 图 5-1 打开项目图 5-2 输入项目名称 图图 5-3 WINCC 资源管理器界面资源管理器界面 4组态变量组态变量 选中变量管理器，单击鼠标右键，在弹出的对话框中选择“添加新的驱动程序” ，在 弹出的对话框中，选择“SIMATIC S7 Protocol Suite.CHN”项，单击“OPEN”按钮，打开 如 图 5-4 所示窗口。 图图 5-4 添加新的驱动程序添加新的驱动程序 在图 5-4 所示的窗口中，选中“SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE” ，图 5-4 右侧窗口改 变成图 5-5 所示的窗口。 图图 5-5 新建驱动程序连接新建驱动程序连接 在图 5-5 所示的窗口中，选中“Industrial Ethernet”项，单击鼠标右键，在弹出的菜单 中选择“新建驱动程序连接”项，打开如图 5-6 所示的窗口进行参数配置。 图图 5-6 连接参数设置连接参数设置 设置好 S7 的以太网地址（默认）后点击“确定” 。在 5-6 右侧的窗口中，双击“S7” 项，并单击鼠标右键，在弹出的菜单中，选择“系统参数”项，打开如图 5-7 所示的窗口。 图图 5-8 设置系统参数设置系统参数 剩余的工作如：建立变量、通讯等等，可以参考实训四的步骤来进行。在此不再赘述。剩余的工作如：建立变量、通讯等等，可以参考实训四的步骤来进行。在此不再赘述。 实验结束：实验结束： 系统运行结束后，关机，将一切复原，整个实验过程应注意爱护实验装置，养成良好 实验习惯。 实训六实训六 S7-300 与远程与远程 IO 之间的之间的 通信设计通信设计 实验目的：实验目的： 1、 了解工业以太网（了解工业以太网（Industrial Ethernet）的特性及其基本原理）的特性及其基本原理 2、 掌握掌握 Industrial Ethernet 网络组态及其配置网络组态及其配置 3、 通过设置变量，测试上位机与通过设置变量，测试上位机与 S7-300 之间的之间的 Industrial Ethe