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文档简介

1,.,第1章质点运动学,1.1质点的运动函数,1.2位移和速度,1.3加速度,1.5相对运动,1.4自然坐标系曲线运动,运动是永恒的主题,时空起源于运动，是对运动的观察和感悟，又超脱于运动。,2,.,一、实际研究对象的简化理想模型主要次要因素,如研究对象是地球A.公转,主要因素：太阳的引力而其他天体的作用力和形状均可忽略,B.自转形状不可忽略这两种情况应作不同的简化,1.1质点的运动函数,物体运动的绝对性，对运动描述的相对性。,世界上万物都处在不停地运动中，大到日、月、星体，小到各种微观粒子（分子、原子、质子、电子），没有不运动的物质，也没有物质不运动，所以物质运动是绝对的。,3,.,二、质点运动学的基本概念,质点：有质量而无形状和大小的几何点。突出了质量和位置,质点系:若干质点的集合。,参考系：参照物+坐标系+时钟,(1)运动学中参考系可任选。,参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。,(2)参照物选定后，坐标系可任选。,(3)常用坐标系,直角坐标系（x,y,z）球坐标系（r,）,柱坐标系（,z）自然坐标系(s),4,.,三、质点刚体1.质点物体的形状可忽略，物体可看做有质量的点。质点、刚体、理想气体、点电荷、2.刚体物体形变可忽略。在运动过程中，刚体上任两点间距离不变。刚体由质点组成。刚体(模型)是一般物体的一级简化。,3.质点系(一般物体均可看做质点系),5,.,1）模型的建立的普遍意义远距离观察，物体尺寸小，其形状、大小对力学性质影响可以忽略；其形状与大小因素在特定的力学问题中不起作用，如刚体平动。从质点动力学规律发展推广形成质点系力学、刚体力学、弹性力学、流体力学,2）质点力学是基础,如N个沙粒组成的物质系统质点系,方法：一个沙粒一个沙粒地解决,如连续体,方法：切割无限多个质量元一个质量元一个质量元地解决,6,.,四、位置矢量,任选一参考点O(通常选坐标原点),为质点t时刻的,位置矢量也叫运动函数,通常位矢是t的函数写成,称矢量,时刻t质点运动到P点,位置矢量,在直角坐标系中质点运动是沿各坐标轴的分运动的矢量合成,7,.,五、确定质点位置的常用方法,从数学上确定质点在空间的位置随时间的变化关系,运动学方程,坐标法（直角坐标系）,（消去t即得轨迹方程）,位矢法,自然法,质点运动学方程解决了“物体何时在何处”的问题,8,.,1.直角坐标法P(x,y,z),2.位矢法,表示。,位矢的大小为：,位矢的方向用方向余弦表示：,参考物,质点某时刻位置P(x,y,z)由位矢,9,.,在已知的运动轨迹上任选一固定点O，然后规定从O点起，沿轨迹的一方向（例如向右）量得曲线长度s取正值，这个方向称为自然坐标的正向，反之为负向，这种表示法称为自然法。O点称为自然坐标的原点，S称为自然坐标。,O,p,在路径
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