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文档简介
.,任务二光电传感器物体位置检测,项目二物料检测,.,【教学目标与要求】一、知识目标1.能说出光电传感器的分类,及类型名称2.能说出光电传感器中对射型、回归反射型、漫反射型的原理区别3.能例举光电传感器的应用场合二、能力目标1.会根据检测对象和安装条件选择合适的光电传感器2.会进行光电传感器PNP、NPN型接线3.会将光电传感器控制信号与PLC相连,任务二光电传感器物体位置检测,.,三、素质目标1.会正确使用电气装接工具2.能在团队任务中完成角色任务3.培养规范的电气安装方【学习重点】1.对射型、回归反射型、漫反射型光电传感器的原理及应用场合2.会区分NPN型、PNP型传感器,并完成接线,.,复习,请指明下列情况应使用哪种类型的传感器,传感器,.,接近传感器的磁力线,检测到磁力线的变化传感器输出信号,感应电流的反磁力线,信号线,检测对象:具备产生感应电流的能力,否则不能被检测出来;检测距离:产生感应电流能力越强,检测距离越长。,.,某饮料生产线灌装机检测瓶盖的输入(浅色光电传感器)和检测瓶口是否拧盖(深色光电传感器,任务二光电传感器物体位置检测,【任务描述】,图2-2-1饮料生产线瓶盖计数和瓶盖检测应用,.,光电传感器是利用光的各种性质,检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射,到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化,并转换为电气信号,进行输出。大多使用可视光(主要为红色,也用绿色、蓝色来判断颜色)和红外光。,任务二光电传感器物体位置检测,【知识准备】,.,光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器(即投光部)、接收器(即受光部)和检测电路。,任务二光电传感器物体位置检测,图2-2-4E3光电传感器的组成,.,光电传感器主要分为对射型、回归反射型、漫反射型、限定反射型、距离设定型等。,任务二光电传感器物体位置检测,.,对射型光电传感器,主回路,电源,投光器,电源,负载,主回路,受光器,茶,青,黒,茶,蓝,+L3,-L3,应用:车辆的通过检测,图2-2-5对射型光电传感器原理图,图2-2-6对射型光电传感器电路图,.,对射型光电传感器,对射型光电传感器由相互分离且相对安装的投光器和受光器组成。当被检测物体位于投光器和受光器之间时,光纤被阻断,受光器接收不到光纤信号而产生动作信号,如图2-2-6和图2-2-7所示。对射型光电传感器的检测距离可达十几米,能对所有能遮断光纤的物体均可检测,当检测不透明物体时,对射型光电传感器是很可靠的检测装置。,这类传感器的特点主要有:1)动作的稳定度高,检测距离长(数厘米数十米);2)即使检测物体的通过线路发生变化,传感器的检测位置也不变;3)检测物体的光泽,颜色,倾斜等影响小;4)投光器和受光器都需接通电源,光轴对合比较费力。,.,回归反射型光电传感器,投受光器,回归反射板,主回路,电源,负载,应用:透明瓶的通过检测,图2-2-7回归型光电传感器原理图,图2-2-8回归型光电传感器电路图,.,回归反射型光电传感器,回归反射型是将投光器与受光器置于一体的光电式传感器,工作原理如图2-2-7、2-2-8所示,无物体时,投光部发出的光线经反射板返回到受光部;若有物体,则检测物体遮断光线,进入受光部的光量将减少,光电传感器的内部电路就产生一个光电信号。,这类传感器的特点主要有:1)检测距离为数厘米数米;2)布线、光轴调整比对射型方便;3)光线通过检测物体两次,所以适合透明体的检测。,.,漫反射型光电传感器,投受光器,主回路,电源,负载,应用:纸箱的通过检测,图2-2-9漫反射型光电传感器原理图,图2-2-10漫反射型光电传感器电路图,.,漫反射型光电传感器,漫反射型也成扩散反射型,也是将投光器与受光器置于一体的光电传感器。工作原理如图2-2-9、2-2-10所示,当检测物体时,物体将透光不发出的光线经漫反射进入到受光部,当光线强度足够时,传感器发出一个光电信号。这种传感器主要适用于有光量或表面反光率较高的被测物体。,这类传感器的主要特点有:1)检测距离为数厘米数米;2)在检测物体的表面状态(颜色,凹凸中光的反射光量会变化,检测稳定性也会发生变化;3)安装方式最为简单只需在一处配线,无需反射板。,.,光电传感器的接线,.,对射型光电传感器应用,在汽车行业中,立体停车场车辆检测中对车辆进行入库检测,若采用欧姆龙E3Z一Laser系列中的激光长距离对射型光电传感器,检测距离最长能达到60米。,光电传感器的应用,图2-2-12立体停车场的车辆检测,.,利用对射型光电传感器检测流水线产品有无,将传感器相对固定安装,对合好光轴。该传感器为遮光动作,一般没有产品的情况下,投光部投出光线,受光部接受输出为OFF,动作指示灯不亮。当有产品通过时,将光线遮挡住,受光部接受不到光线,输出为ON动作指示灯亮,表示检测到物体。,图2-2-13对射型传感器光电传感器检测流水线产品有无应用,.,回归反射型光电传感器应用,在包装、食品行业中大量使用透明、半透明瓶包装产品,采用此类回归反射型光电传感器就自动完成产品数量的计数及检测。,.,利用回归反射型光电传感器计算透明啤酒瓶个数。因为回归型的光线会经过物体2次,所以可以检测透明物体。一般在没有玻璃瓶的情况下,投光部投出光线经过回归反射板反射回受光部,当流水线上有透明玻璃瓶经过时遮挡住光线,受光部受不到光线,输出发生变化。结合欧姆龙的计数器,便可以实现计满一定数量装箱等操作。,图2-2-14回归反射型光电传感器计算透明啤酒瓶个数,.,漫反射型光电传感器应用,图2-2-15纸箱的通过检测图2-2-16自动水龙头,图2-2-17扩散反射型光电传感器检测输送带上纸箱有无,.,一、欧姆龙光电传感器基本操作搭建化妆品液位检测电路。1.任务目的(1)通过实验了解对射型光电传感器的动作原理;(2)掌握对射型光电传感器的接线;(3)通过检测矿泉水中水的有无理解对射型光电传感器的作用。,【任务实施】,.,2.器材准备,.,3.任务内容(1)传感器接线传感器的茶色线连接到DC24V的正极;传感器的黑色线连接到FX2N-48MR的输入点X0;FX2N上的COM端连接到DC24V的正极;传感器的蓝色线连接到DC24V的负极(0V)。,图2-1-18接线示意图,.,(2)传感器接线光电传感器灵敏度旋钮是用来调整信号灵敏度。从左到右调整灵敏度依次增大。橙色灯亮显示检测信号的有无,绿色灯常亮显示表示为光量的稳定。,图2-2-19光电传感器操作调节面板,.,(3)任务实施接线后,再次检查接线,确认无误后,方可通电;传感器前端不放置任何物体,观察PLC输入点X000是否点亮;将三个矿泉水瓶放置在传感器近端,观察PLC输入点X000是否点亮;将三个矿泉水瓶在传感器前
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