S7-200 PLC的指令系统计数器ppt课件

张树成,S7-200CN可编程序控制器,计数器,张树成,S7-200CNCPU226系列PLC普通计数器有3种类型，总共256个计数器。编号：C0C255.按特性的不同分为3类：递增计数器CTU递减计数器CTD增减计数器CTUD说明：不能重复使用同一个计数器的线圈编号，即每个计数器的线圈编号只能使用一次。,计数器,张树成,1.起始状态：首次扫描CTU时，其状态为OFF，其当前值为02.常数设定范围：132767。,增计数器,张树成,3.梯形图表示方法：在梯形图中。CTU指令以功能框的形式编程，指令名称为CTU,增计数器,CU,C,CTU,R,PV,?,增计数信号输入端,计数器类型,计数器号,设定值输入,设定值,复位输入端,张树成,操作数:C:指定计数器编号CU：计数器信号R:计数器复位PV：设定计数值,增计数器,张树成,5.说明：当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器加1。如果当前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为ON，当前值继续递增计数，最大可达到32767。当CU由ON变为OFF时，计数器当前值停止计数，并保持当前值不变；如果CU又变为ON，则计数器在当前值的基础上继续递增计数。R为复位脉冲的输入端，当R端为ON时，计数器复位，使计数器状态位为OFF，当前值为0。可通过复位指令R使CTU计数器复位。,增计数器,张树成,6.应用实例,增计数器,CU,C1,CTU,R,PV,9,I0.0,I0.1,C1,Q0.0,1LDI0.02LDI0.13CTUC1，94LDC15=Q0.0,张树成,增计数器,I0.0,C1当前值,Q0.0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,ON,OFF,I0.1,张树成,当I0.0每闭合（“ON”）一次时，计数器计数1次，当前值寄存器加1。如果当前值达到设定值10次，C1动作，C1常开触点闭合、常闭触点断开；I0.0继续闭合（“ON”）时，当前值继续递增计数，最大可达到32767。当I0.0由ON变为OFF时，计数器当前值停止计数，并保持当前值不变；如果I0.0又变为ON，则计数器在当前值的基础上继续递增计数。当I0.1端为ON时，C1复位，使C1闭合的常开触点复位、断开的常闭触点复位，当前值为0。,增计数器,张树成,1.起始状态：首次扫描CTD时，其状态为OFF，其当前值为设定值2.常数设定范围：132767,减计数器,张树成,3.梯形图表示方法：在梯形图中。CTD指令以功能框的形式编程，指令名称为CTD,减计数器,CD,C,CTD,R,PV,?,减计数信号输入端,计数器类型,计数器号,设定值输入,设定值,复位输入端,张树成,操作数:C:常数（C0C255），指定计数器编号（WORD）CD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流，计数器信号（BOOL）R:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流，计数器复位（BOOL）PV：IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数，设定计数值,减计数器,张树成,4.语句表表示方法：指令格式：CTDC（计数器编号），PV例如：CTDC1，10表示使用减计数器C1，计数设定值10。,减计数器,张树成,5.说明：当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1。如果当前值寄存器减到0，计数器动作，状态位为ON，计数器的当前值保持为0，当CD由ON变为OFF时，计数器当前值停止计，并保持当前值不变；如果CU又变为ON，则计数器在当前值的基础上继续递减计数。R为复位脉冲的输入端，当R端为ON时，计数器复位，使计数器状态位为OFF，当前值为设定值。可通过复位指令R使CT的计数器复位。,减计数器,张树成,6.应用实例,减计数器,CD,C1,CTD,R,PV,3,I0.0,I0.1,C1,Q0.0,1LDI0.02LDI0.13CTDC1，34LDC15=Q0.0,张树成,减计数器,张树成,1.起始状态：首次扫描CTUD时，其状态为OFF，其当前值为0。2.常数设定范围：3276832767当CTUD计数到最大值（32767）后，如CU端又有计数脉冲输入，在这个输入脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最小值（32768）；反之，在当前值为最小值（32768）后，如CD端又有计数脉冲输入，在这个脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最大值（32767）。,增减计数器,张树成,3.梯形图表示方法：在梯形图中。CTUD指令以功能框的形式编程，指令名称为CTUD,增减计数器,CU,C,CTUD,R,PV,?,增计数信号输入端,计数器类型,计数器号,设定值输入,设定值,复位输入端,CD,减计数信号输入端,张树成,操作数:C:常数（C0C255），指定计数器编号（WORD）CU：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流，计数器信号（BOOL）R:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流，计数器复位（BOOL）PV：IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数，设定计数值,增减计数器,张树成,4.语句表表示方法：指令格式：CTUDC（计数器编号），PV例如：CTUDC1，10表示使用增减计数器C1，计数设定值10。,增减计数器,张树成,5.说明：当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器加1；当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1；如果当前值等于设定值，CTUD计数器动作，状态位为ON。如果CTUD的复位输入端R为ON时，或使用复位指令R，可使CTUD复位，即使状态位