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航模零部件基本认识及多旋翼组装原理,多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。,什么是多旋翼?,认识多旋翼的各个部件,机架,F450,S500,F550,Q250,飞越650,飞越T810,大疆s900,某1200,电机,郎宇x2212kv980,T-motor3508kv380,大疆2312kv980,蝎子4025kv1100,飓风U7kv490,Kontronik电机规格未知,电机标识解释,KV无刷电机KV值定义为转速/伏，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。,外转子永磁无刷电机。,数字前两位表示电机电机定子的直径，后两位表示定子的高度,螺旋桨,apc1047,TM2892碳纤维桨,乾丰电动木桨,螺旋桨标识解释,数字前两位代表长的直径，后两位表示桨角（几何螺距).,顺时针（CW）逆时针（CCW）,螺距,电池,3S11.1V55.5wh5000mah25CLiPo,S：串联P：并联mah：容量，即多少毫安可放电多少小时C：放电倍率,郎宇x2212kv980电机力效,tmU7电机kv490电机力效表,电子调速器（电调）,好盈乐天20A电调,好盈天行者40A电调,飞控基本工作原理,姿态：描述一个刚体坐标系和参考坐标系之间的角度位置关系。也就是pitch（俯仰）、YAW（航向）、ROLL（横滚）。,算法：也就是姿态转换方法，控制器如何采集姿态传感器数据，并对其进行融合，根据融合的数据判断自身的运动状态。,常见的飞控传感器有：角速度计、加速度计、气压传感器、GPS、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器等。,角速度传感器,俗称陀螺仪，是一种测量角度以及维持方向的装置,PID控制,飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做PID控制。P(比例)I（积分）D（微分）,遥控器,天地飞9,Futabat8fg,牢记！1通道-横滚、副翼（A）（roll）2通道-俯仰、升降（E）（Pitch）3通道-油门（T）4通道-航向、偏航（R）（Yaw）,一、务必为固定翼模式。二、通道正反。三、对功能及模式转换分配。四、失控保护。,多旋翼遥控器设置,其他组成部分,图传,数传,osd,地面图像显示,
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